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公开(公告)号：CN108684321A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810821737.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明提供一种用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块沿圆筒径向进行滑动，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。在机器沿果树行向前移动的过程中，圆筒表面质点相对果树枝条静止，两者的有效结合可以防止枝条的缠绕。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。
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公开(公告)号：CN108564650A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810015134.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载2D LiDAR点云数据的行道树靶标识别方法，包括使用车载2D LiDAR系统获取街道数据，保存为点云文件，对点云文件进行树冠及非树冠类别标注；构建变尺度格网，从变尺度格网中提取三维球域；计算三维球域内的点云特征向量，得到点云特征向量集；SVM算法从点云特征向量集中学习树冠点云分类器；根据树冠点云分类器对点云帧进行在线识别，得到喷雾处方图。本发明采用数据冗余度小、易于在线处理的车载2D LiDAR获取城市街道数据，为对靶施药提供精确喷雾依据。建立保留数据精度、提高邻域检索效率、满足在线处理需求的点云序列空间索引结构，实现行道树靶标的准确识别。
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公开(公告)号：CN106391340B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610858510.1
申请日：2016-09-27
Abstract: 本发明公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN107775770A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711025566.X
申请日：2017-10-28
Applicant: 苏州苏福马机械有限公司 , 南京林业大学
IPC: B27N3/14
CPC classification number: B27N3/14
Abstract: 本发明提供一种方法简单、操作方便的控制渐变结构刨花板表面细腻度的方法。该方法是通过调节铺装箱尾部气流平衡板上下方上下出风门的开度改变板坯表面细腻度；上出风门开度值对板坯表面细腻度的影响显著小于下出风门开度值对板坯表面细腻度的影响；下出风门开度越大，板坯表面细腻度越差；下出风门开度越下，板坯表面细腻度越好。
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公开(公告)号：CN107657621A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710984435.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/521 , G06T2207/10028 , G06T2207/20068
Abstract: 一种基于线性区域生长的二维激光点云序列实时分割方法，它包括以下步骤：使用二维激光雷达获取一帧点云数据并更新FIFO缓冲区；然后进行帧内线段检测，对区域链表进行基于线段的区域生长；最后遍历区域链表，删除生长结束的区域。本发明的方法能有效提高点云分割效率，提取连通区域，可应用于车载二维激光扫描信息实时提取技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106668890A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710159530.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61L2/07
CPC classification number: A61L2/07 , A61L2202/16
Abstract: 本技术提供一种实现间歇出汽，即针插进土壤时输出蒸汽，对土壤进行杀菌消毒；针拔出土壤时自动关闭，避免蒸汽浪费的移动式土壤蒸汽消毒机。它包括设置机架上的脉动燃烧蒸汽发生装置和通过升降装置连接在机架上的蒸汽盘；蒸汽盘包括蒸汽管道、用于插入土壤内的蒸汽消毒针；脉动燃烧蒸汽发生装置的蒸汽出口与蒸汽管道相连通；蒸汽消毒针包括套筒、针管；具有进汽口的针管上部伸入套筒内部，具有排汽口的针管下部伸出套管；针管上下移动地设置在套筒内；当针管移动到上部时，套筒上部的内部空间通过进汽口与针管内部空间相连通；当针管移动到下部时，套筒上部的内部空间与针管内部空间不相通；套筒上部的内部空间与蒸汽管道相通。
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公开(公告)号：CN106643546A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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公开(公告)号：CN105613462B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610113610.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆系统及其悬挂自走式温室大棚专用多功能变形喷雾装置，属于农用机械领域。喷杆系统通过悬挂杆(18)位于固定杆(19)上方用于联接固定杆(19)使之处于水平位置；所述第一旋转杆(20)、第二旋转杆(21)分别通过紧固件和第一丝杆丝套装置(26)固定于固定杆(19)两端；第三旋转杆(24)和第一伸缩杆(22)通过紧固件和第二丝杆丝套装置(27)相联接，第四旋转杆(25)和第二伸缩杆(23)通过紧固件和第二丝杆丝套装置(27)相联接。该装置可以根据靶标作物的不同形态结构来调节，提高喷雾的穿透性、沉积性，有效利用了立体空间，不占用宝贵的地面空间资源，喷杆结构简单，调节方便，实现针对不同靶标作物的高效施药。
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公开(公告)号：CN105993736A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610508161.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/00
CPC classification number: A01G13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于快速热处理抑制植物韧皮部病害的系统和方法，包括框架、加热罩、加热装置、波纹管、加热口、隔离网；所述加热罩安装在所述框架上；所述波纹管连接在所述加热装置的尾管末端；所述加热口安装在所述波纹管上或所述波纹管末端；所述隔离网用于包裹快速热处理后的染病植物。本发明的系统和方法，不受阴天和季节等环境因素影响，不受地形限制，能随时随地进行快速热处理，加热装置结构简单，便携，使用和维护成本低，传热介质可根据现场条件选择蒸汽，干热空气、湿热水雾或三者结合，省水，省油，传热介质流量可控，加热速度可调，能反复使用，令植物所含致病菌大大减少甚至消失，使染病植物恢复茁壮成长，提高作物产量和品质。
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公开(公告)号：CN103558131B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310581445.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明同时提供一种快速、准确、经济、有效地进行雾滴沉积与飘移特性分析的农药沉积和飘移性能的快速测试分析系统和方法。该系统包括用于接收雾滴的白色相纸，扫描仪，扫描仪的输出接计算机。该方法是把加有色素的介质从喷头中喷出，以白色相纸接收喷头喷出的雾滴，雾滴i在相纸上沉积形成色斑；以扫描仪对相纸进行扫描，得到扫描图像，计算得到扫描区域内各色斑的实际面积Ti，i=1,…,N；以di=1.06Ti0.455计算出各雾滴实际直径，以计算各雾滴体积Vi；以雾滴体积的累积分布函数为50%时对应的雾滴直径Dv50反映沉积到该相纸上的雾滴大小；以扫描区域内的各色斑面积和/扫描区域的面积反映介质对该相纸的得覆盖率。
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