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公开(公告)号：CN113607734A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110921481.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无损式估测植物叶绿素含量及分布的可视化方法，利用可见光相机采集植株图像，使用目标检测算法识别出植株的所有分枝，以矩形框框选目标部分，计算高度最大的矩形框作为植株的主枝区域，将其分割出来；提取不同色彩空间下的分层色彩因子，将多色彩因子组合与叶绿素含量测定仪测得的SPAD值进行反演建模，得到拟合度最高的色彩因子组合模型；将该模型应用于植物冠层叶片来表征SPAD值的分布，实现叶绿素含量在整个植物平面上的直观显示，通过叶绿素含量从而对植株的光合作用进行评判，可观测到肉眼难以识别的植株叶绿素含量的改变。该方法无需破坏植株、估测结果客观准确。
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公开(公告)号：CN113508800A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110324358.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用病虫害防治的精量施药无人机装置，包括无人机本体和施药装置，施药装置包括底座、通过摆动机构固定在底座上端的施药箱以及喷射机构，喷射机构包括精量泵、喷射管和调节机构，喷射管包括硬质喷药管、过渡伸缩管和硬质出药管，硬质出药管的自由端固定有雾化喷嘴，硬质出药管的上端通过调节机构与底座连接，施药箱内设有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴和均匀分布在搅拌轴上的搅拌叶，搅拌轴的顶端固定有传动齿轮，两个固定立杆的顶端水平连接有与传动齿轮相适配的传动齿条板，本发明在喷药过程中，不仅能够提高药量的精准度，可以通过调节硬质出药管上的雾化喷头与硬质喷药管之间的距离，从而来改变喷药范围，使用较为灵活。
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公开(公告)号：CN113196979A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110670252.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本专利提供一种可避免在药液注射过程中药液的回流，减少农药浪费的手动式树干注射器，包括注射针、注射筒、活塞杆，注射针与快插单向阀的阀腔前端相通；快插单向阀插入快插接头组件内的接头体时，快插单向阀的阀腔后端与接头体内的接头腔前端相通；当快插单向阀未插入接头体时，阀腔后端和接头腔前端均封闭；接头腔后端通过单向阀二与注射筒前端相连通，单向阀二只能够允许药液从注射筒内向接头腔流动；注射筒侧壁通过连接管、单向阀一与药剂瓶相通，单向阀一只能够允许药液从药剂瓶向注射筒内流动；当活塞杆向后移动，药液从药剂瓶经单向阀一、连接管进入注射筒内；当活塞杆向前移动，药液从注射筒内经单向阀二、接头腔、阀腔、注射针注入树干。
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公开(公告)号：CN113071679A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110367319.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，包括农药箱，所述农药箱的底部拐角处固定连接连接架，所述连接架的底端固定设有底板，所述农药箱的侧面中部固定设有机翼，所述机翼的末端固定设有螺旋桨，所述农药箱的一端部固定设有机箱，所述机箱的顶端固定设有，所述农药箱的另一端底部固定设有灯架，所述灯架的内侧转动连接照明灯，所述底板的顶端位于连接架的中部固定设有设备箱，所述农药箱的顶端中部固定设有箱盖，所述底板的底端四周拐角处固定设有脚轮，该种对农业病虫害进行防控的无人机装置，结构简单合理，设计新颖，在对农业病虫害进行防控方面，具有较高的农业病虫害防控效率。
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公开(公告)号：CN112616805A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011498151.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种气助式果园喷药装置，其包括多个喷雾头、一鼓风机以及一药液箱；所有所述喷雾头有序排布；每个所述喷雾头均具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本发明的气助式果园喷药装置通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110375158B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910649943.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集装置及采集方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集装置，其采集云台在底座上设置遮光帘以及能够驱动该遮光帘帘布升降的驱动件，使用采集云台对植物信息进行采集时，帘布降下后能够遮盖住待采集的植物并形成暗箱环境，使得采集云台能够适应处于不同外界环境下植物表型信息的采集，从而能够对处于不同生长时期或外界环境下的植物进行表型信息采集，采集效率较高。本发明的采集方法，采集的效率较高，所采集的信息准确度较高。
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公开(公告)号：CN111561873A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010464390.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式苗木树干表型信息采集系统及其采集方法，包括软件处理模块、行车平台和信息采集系统；信息采集系统包括上相机升降装置、下相机升降装置和伸缩夹持装置，下相机升降装置下端与行车平台连接，上相机升降装置下端与伸缩夹持装置连接，上相机升降装置和下相机升降装置位于同一条竖直方向上。本发明的采集系统能够更加方便准确地对植物整个生长期表型的变化进行检测和无损测量。本发明的采集方法中，树干表型信息采集的效率较高，既能精确测量树干胸径，又能通过图像采集获得多高度直径、活枝下高、削度、材积、树皮颜色、树干健康程度等多种树干表型参数，过程中注重保护植株的枝干避免损伤，能够减小测量对植株生长的影响。
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公开(公告)号：CN111042040A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911385598.X
申请日：2019-12-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及城市环保绿化专用汽车领域，提供一种多功能城市环卫车，以现有以技术的卡车底盘为载具，集路面加湿、清洗、以及抑尘、降尘和行道树的病虫害防治功能于一体；包括设置在操控台内的单片机、皆与单片机电连接的电磁阀控制器和嵌入式处理器；串设在对冲喷洒装置供水管上的对冲喷洒装置电磁阀，串设在路面加湿装置供水管始端的路面加湿装置电磁阀，串设在后路面喷洒装置供水管上的后路面喷洒装置电磁阀，并联设置在绿化带喷洒装置供水管上的绿化带喷洒装置电磁阀，设置在卡车底盘前部与嵌入式处理器电连接的超声波传感器阵列，设置在卡车底盘前部与嵌入式处理器电连接的车速传感器；还包括固设在卡车底盘后部的雾炮底座，设置在雾炮底座上的集成高射程雾炮。
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公开(公告)号：CN110910407A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911166759.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于移动激光扫描点云数据的行道树树干提取方法，它包括以下步骤：构建城市街道点云标注数据集，提取深度、高程、维度、密度、强度等14个局部点云特征；采用boosting监督学习算法自动学习树干点云与非树干点云的差异性，通过特征融合获取高精度树干点云检测器；基于树干点云识别结果，分割标识出每一根树干。本发明的方法能准确提取行道树树干，应用于行道树资源调查领域。
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公开(公告)号：CN110543726A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910833831.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种气流铺装机的铺装箱体结构优化设计方法，该方法步骤为：A、建立至少2种不同结构的铺装箱体模型；B、分别将各种铺装箱体模型的生成文件进行网格划分并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中设定模型参数以及变量参数；D、CFD软件模拟空气流动达到准稳态后，提取各流场的分布特征以及颗粒沉积情况；E、比对出气流平稳、压力低且颗粒沉积均匀的模型作为预选方案；F、对所述预选方案做至少一次铺装箱体模型修改，并重复上述步骤确定最终铺装箱体模型；G、结合所述的最终铺装箱体模型生产气流铺装机样机，进行气流速度测试和刨花沉积试验。本发明的方法能够降低生产刨花板的成本、提高板坯的铺装质量。
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