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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221414051U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322332377.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 华侨大学 , 福建三建工程有限公司 , 福建省绿能环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轻质垃圾回收的机器人分拣系统，输送机构用于输送轻质垃圾；图像识别机构安装在输送机构上游；机器人执行机构安装在输送机构下游，其包括机械臂、转盘、真空吸盘和高压气喷组件，所述高压气喷组件安装在转盘且与真空吸盘同步转动，该高压气喷组件设置有喷嘴；多个垃圾收集区分别布置在输送机构的两侧；图像识别机构、机器人执行机构均与控制器通讯连接。该分拣系统采用真空吸盘与高压气喷组件相结合的方式进行垃圾的投递，只需通过高压气喷组件将垃圾喷进对应的垃圾收集区，大大缩短了机械臂的行程，省去了机械臂移动至垃圾收集区的时间，提高了整个分拣设备分拣效率，降低了分拣成本。
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公开(公告)号：CN208520729U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821090595.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型提供一种确定堆积散粒状物料空隙率的装置，所述装置包括：固定架、激光测量仪、传送带、水箱、水位显示器以及液位传感器，所述固定架上设置有一横杆，所述激光测量仪固定设置在横杆上，所述传送带设置在激光测量仪下方，所述水箱设置在传送带出口下方，所述水位显示器设置在水箱外侧，所述液位传感器设置在水箱内，所述水位显示器与液位传感器电连接；所述激光测量仪为线激光测量仪或二维激光扫描测量仪。本实用新型能够解决现有技术存在测量方式较为繁琐，耗时、耗力，人为因素较多，容易造成较大误差影响测量结果等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206550016U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621314603.X
申请日：2016-12-02
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的物料分选装置，进料端、第一收集槽和第二收集槽，还包括高压风枪、数码相机和图像处理模块；待分选物料通过进料端向下落下，依次通过所述数码相机的拍摄区域和所述高压风枪的风力区域；所述图像处理模块与所述相机信号连接，并将控制信号输出至所述高压风枪；所述第一收集槽和所述第二收集槽沿所述出风口的出风方向线性排列；所述高压风枪设有沿水平方向一字排列的若干个出风口，所述高压风枪的若干个出风口根据控制信号分别出风，并使待分选物料根据需求分别落入所述第一收集槽或所述第二收集槽。本实用新型提供了一种基于风选法和图像识别技术的分选装置，分离效率高，分离效果彻底，有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN206343381U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621314662.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置，包括进料端、颗粒状物料收集槽、片状物料收集槽、吹风机、振动板和驱动电机。通过吹风机在混合物料掉落的过程中完成初步分选；在振动板振动的过程中，片状物料在吹风机的作用下上行，颗粒状物料在重力作用下下行，完成第二次分选。本实用新型提供一种适用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置，该装置的分离效率高，并可以较为彻底地将颗粒状物料和片状物料进行分离，有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN206192771U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621113890.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开的一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置，包括底座、支架、横梁、碰撞球、碰撞板、声音传感器、采集卡和计算机；所述碰撞板和支架固定在底座上，横梁安装在支架上，且横梁位于碰撞板上方，碰撞球嵌在横梁上，声音传感器设置在碰撞板旁边且靠近碰撞球下落的位置，所述声音传感器、采集卡与计算机依次连接；所述碰撞球与碰撞板分别采用不同的碰撞材料制成。本实用新型结构可通过碰撞产生的音频随时间信息精确测定其碰撞恢复系数，而且测量容易得多，测量精度也更高。
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