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公开(公告)号：CN116899910A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311095936.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 华侨大学 , 福建三建工程有限公司 , 福建省绿能环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于轻质垃圾回收的机器人分拣系统及分拣方法，图像识别机构、机器人执行机构均与控制器通讯连接，控制器根据图像识别机构反馈的垃圾图像识别出垃圾的材质及类别以及对应的垃圾收集区的位置信息，并控制真空吸盘吸附该垃圾后，再控制转盘转动直至喷嘴朝向该垃圾的材质及类别所对应的垃圾收集区，接着控制真空吸盘释放该垃圾，且通过高压气喷组件将该垃圾喷选到对应的垃圾收集区。该分拣系统采用真空吸盘与高压气喷组件相结合的方式进行垃圾的投递，只需通过高压气喷组件将垃圾喷进对应的垃圾收集区，大大缩短了机械臂的行程，省去了机械臂移动至垃圾收集区的时间，提高了整个分拣设备分拣效率，降低了分拣成本。
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公开(公告)号：CN221414051U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322332377.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 华侨大学 , 福建三建工程有限公司 , 福建省绿能环保科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轻质垃圾回收的机器人分拣系统，输送机构用于输送轻质垃圾；图像识别机构安装在输送机构上游；机器人执行机构安装在输送机构下游，其包括机械臂、转盘、真空吸盘和高压气喷组件，所述高压气喷组件安装在转盘且与真空吸盘同步转动，该高压气喷组件设置有喷嘴；多个垃圾收集区分别布置在输送机构的两侧；图像识别机构、机器人执行机构均与控制器通讯连接。该分拣系统采用真空吸盘与高压气喷组件相结合的方式进行垃圾的投递，只需通过高压气喷组件将垃圾喷进对应的垃圾收集区，大大缩短了机械臂的行程，省去了机械臂移动至垃圾收集区的时间，提高了整个分拣设备分拣效率，降低了分拣成本。
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公开(公告)号：CN117719801A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410046418.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 华侨大学 , 福建三建工程有限公司 , 厦门新航翔盛混凝土有限公司 , 厦门雅众建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可精确测量物料容积的料仓装置及测量方法，包括料仓本体，所述料仓本体内设有可容纳物料的空腔，且该料仓本体的上部设有进料口，还包括激光测量装置和粉尘回收装置，所述激光测量装置位于所述料仓本体的空腔顶部，并朝下设置，所述粉尘回收装置的入口伸向所述进料口处，以在物料从所述进料口输出时及时回收物料中的细粉。本发明结构简单，可避免了细粉飞扬影响，实现料仓物料容积的精确测量，并且能有效提供料仓中物料的附加值。
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公开(公告)号：CN117934526A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410006016.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 华侨大学 , 福建三建工程有限公司 , 厦门新航翔盛混凝土有限公司 , 厦门雅众建设集团有限公司
Abstract: 一种输送带物料识别方法和系统，包括：获取输送带空载运转时的若干第一图像，结合所述输送带的运动信息将相邻帧的两所述第一图像依次拼接得到第一拼接图像；获取输送带运输物料时的若干第二图像，结合所述输送带的运动信息将相邻帧的两所述第二图像依次拼接得到第二拼接图像；将所述第二拼接图像和所述第一拼接图像进行处理得到所述物料的轮廓图像，本发明极大地提高在复杂环境下物料的识别成功率。
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公开(公告)号：CN119823563A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510019756.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 华侨大学
IPC: C08L75/14 , C08L67/06 , C08K3/22 , C08K3/36 , A61K6/893 , A61K6/891 , A61K6/818 , A61K6/802 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种树脂基氧化铝增强氧化锆复合浆料及其制备方法和应用，该树脂基氧化铝增强氧化锆复合浆料包括光固化树脂、陶瓷粉体、光引发剂、分散剂和有机助剂；其中，光固化树脂包括质量比为20‑55：15‑35：0.2‑2：1‑8的聚氨酯丙烯酸酯、聚酯类丙烯酸酯、钛白粉和二氧化硅；陶瓷粉体包括质量比为4：1的氧化锆和氧化铝；光引发剂与光固化树脂的质量比为1：100，分散剂、有机助剂与陶瓷粉体的质量比为1：3：100，陶瓷粉体与光固化树脂的质量比为15：85。具有合适的流动性和稳定性，其打印制得的树脂基氧化铝增强氧化锆复合材料的各项力学性能适中且与自然牙齿相比均有所提高，适用于牙科修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113333164B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110705181.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 华侨大学
IPC: B03C1/24
Abstract: 本发明提供了一种涡电流分选装置，包括：导磁器；磁性卷辊；第一输送装置；第二输送装置；负压吸附装置；所述第一输送装置布置有所述导磁器和磁性卷辊，所述导磁器沿所述第一输送装置的输送方向延伸一段距离布置，所述导磁器与所述磁性卷辊导磁连接，所述磁性卷辊旋转产生的交变电流以能使经过导磁器的金属物料内产生涡电流；所述第二输送装置布置在所述第一输送装置的上方并对应所述导磁器，所述第二输送装置连接至用于接收金属物料的第一容置部，所述负压吸附装置连接所述第二输送装置以能将受涡电流驱动而弹起的金属物料吸附至所述第二输送装置。应用本技术方案可提供一种能提高分选效率的涡电流分选装置。
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公开(公告)号：CN119069873A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411198256.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 华侨大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/617 , H01M10/6568 , H01M10/659 , H01M10/6551 , H01M10/6557 , H01M10/6554 , H01M50/242 , H01M50/291
Abstract: 本发明公开了一种基于波节管结构的相变液冷耦合电池热管理装置，涉及电池热管理技术领域，包括液冷顶板、相变冷却箱体、液冷底板、若干波节管和若干电芯构成的电池组；波节管的膨胀部分为星型结构，管壁外设置若干翅片；电芯贯穿相变冷却箱体和液冷顶板构成的腔室，腔室内填充相变材料，对电芯实现相变冷却；波节管设置于相变冷却箱体中，液冷顶板、液冷底板和波节管连通构成液冷通道，并连接外部液冷循环装置实现液体冷却。本发明将带翅片的星型波节管用于构建液冷通道，增大了液冷通道与相变材料的接触表面积，实现了相变材料冷却和液体冷却的有效耦合，此外，液冷底板采用工字纹通道，能够实现高热交换效率和良好的温度均匀性。
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公开(公告)号：CN109855096B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910253680.0
申请日：2019-03-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种多级旋流燃烧器，包括外风筒和内风筒，该外风筒前端开口连接锥形头罩，还包括钝盘、内圈旋流叶片、外圈旋流叶片，一级燃料管与钝盘通孔对接；二级燃料管配合内圈旋流叶片，三级燃料管配合外圈旋流叶片。燃料和空气分层次混合，有利于增强燃气和空气的混合效果。减缓部件与周围高温环境的热辐射传递，有利于挺高部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112283706B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011309827.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多枪旋流式低氮燃烧器，包括旋流器、燃气喷射系统及燃烧器筒体；旋流器及燃气喷射系统设置于燃烧器筒体内；旋流器包括同心设置的旋流外圆环及旋流内圆环，以及设置于旋流外圆环及旋流内圆环之间的旋流直叶片；旋流直叶片上设置有多个叶片凹槽；旋流外圆环的外部还同心设置有通孔圆环，通孔圆环上设置有多个旋流通孔；燃气喷射系统包括中心燃气喷枪及多个环形燃气喷枪；燃烧器筒体上还设置有燃气进气环，燃气进气环连通有环形燃气进气口；燃烧器筒体还连通有主燃气进气口。应用本技术方案可实现优化天然气与空气混合燃烧的燃烧效果。
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公开(公告)号：CN117774871A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800101.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种抗多角度冲击的夹层填充轻质吸能盒，由外到内依次设置有外防护层、抗冲击夹层、内防护层和填充吸能层；所述抗冲击夹层为具有三周期极小曲面结构的混合胞元以点阵阵列的形式填充而成，所述混合胞元包括IWP型结构和FRD型结构；所述填充吸能层由若干负泊松比圆管组成，所述负泊松比圆管内部填充有在正向冲击方向密度呈梯度变换的三周期极小曲面结构。本发明有效提升了吸能盒结构的变形稳定性和结构之间的协同效应，提高能量吸收效率，具有更好的耐撞性和吸能性，解决了现有吸能盒压缩变形不稳定、抗冲击能力不足、吸能效率有限等问题。
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