-
公开(公告)号：CN112069868A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010595050.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的无人机实时车辆检测方法，包括步骤如下：(1)制作数据集；(2)聚类出9个锚框；(3)搭建浅层神经网络；(4)添加注意力机制；(5)加入张量自适应模块；(6)在嵌入式设备中训练与测试。本发明构建了一个浅层神经网络，参数量较少，在Jetson tx2适用于无人机的嵌入式设备中运行并且满足实时性的要求；在卷积层之间加入CBAM注意力机制，有利于卷积网络对特征的提取；基于特征金字塔网络进行特征融合后，引入自适应张量选择模块，使网络能够根据目标的语义信息选择最合适的检测张量，进一步提升模型检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN107103637B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710218574.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种增强纹理力方法，其特征包括对二维纹理图像表面三维微观形状重建和纹理力触觉渲染两部分。第一部分采用SFS算法中的演化方法从二维纹理图像中重建表面三维微观形状；第二部分在传统纹理力触觉再现方法的基础上增加一个梯度反馈力，达到更加真实的力触觉再现效果。纹理力触觉渲染是建立在表面三维微观形状上，SFS技术利用单幅图像中物体表面的明暗变化来恢复表面各点的相对高度，为进一步物体的表面三维微观形状建立奠定基础；梯度反馈力是当物体表面梯度满足条件的情况下存在的一种力，方向与虚拟点速度方向相反，其目的是让操作者在触摸物体表面时能更好感知物体表面凹凸变化。
-
公开(公告)号：CN111339654A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010112635.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/20 , G16H50/50 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术系统中软组织按压及形变恢复方法，所述方法用于模拟虚拟手术中的软组织按压及形变恢复过程，包括以下步骤：(1)使用添加弯曲弹簧的四面体弹簧质点模型对软组织进行建模；(2)使用局部变形计算变形范围；(3)在变形范围内，计算质点实时的位移和速度；(4)根据LIBSVM训练的参数模型，选择模型参数。本发明所述方法在保留弹簧质点模型计算简单快速的前提下，弯曲弹簧可保证有效的形状恢复行为，同时控制软组织按压模拟过程中软组织的形变范围，解决了传统弹簧质点模型受力过大产生形变失真问题，优化了模型参数。
-
公开(公告)号：CN106599792B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611037118.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种手部驾驶违规行为的检测方法，包括从监控视频中读取图像；对读取的图像进行预处理，包括格式变化、建立椭圆肤色模型和确定像素点的肤色概率值；从预处理后的图像中检测定位手部的轮廓；以方向盘为中心框定五个感兴趣区域，并对框定的区域进行坐标划分；通过判断手部轮廓是否位于方向盘中心区域，来辨别手部姿态是否属于违规驾驶行为，通过建立椭圆形肤色模型和利用logistic回归分析,进行手部像素信息的初步确定，以及通过运用区域生长法进行连通区域的分析和标记，提取到手部肤色图像，得到完整的手部图像，通过把图像划分为五个感兴趣的区域，能够精准的判断出驾驶室内的操作是否违规。
-
公开(公告)号：CN106919258B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710114712.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息纹理力再现交互系统及实现方法，结合计算机图像处理技术、虚拟现实技术与虚拟现实人机交互技术，通过将捕捉到的图像信息用优化算法进行亮度信息提取预处理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过PHANTOM OMNI力触觉交互系统反馈给操作者，使得操作者真实的感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。和以往常用的虚拟力仿真系统相比，该系统以3DS Max 2015、VC++2016和OpenGL软件编程为基础，模型的获取和修改方便，通过结合图像预处理优化算法，极大的减少了仿真过程中的严重抖动现象，提高了纹理再现的效率和使用者的真实感体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106446452B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610910611.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于力触觉交互的拱梁弹簧形变模型的建模方法，首先对虚拟场景进行初始化；然后进行位置检测，当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面时，在给定虚拟接触压力F的作用下，利用拱梁弹簧形变模型来填充虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部；接着，利用拱梁弹簧形变模型计算虚拟柔性体局部区域变形量；最后根据计算出的虚拟柔性体表面的形变刷新图形，并反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度快，计算量少，且通过改变建模方法中相应的参数，就可对不同的柔性体进行变形仿真，建模方法适用性广。
-
-
公开(公告)号：CN108763780A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810547433.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/78
Abstract: 本发明涉及一种基于克里金差值算法的绳索拉力测量方法，该方法通过将绳索监护为圆柱体模型，然后对圆柱形模型建立空间坐标系，并用若干截面与竖线对圆柱体模型进行网格状划分，在模型上选定采样点与估计点，将模型一端固定，另一端施加扭转力，通过克里金差值算法分别求得估计点在扭转力作用下X、Y和Z轴方向上变化量的估计值，进而得到圆柱体在施加扭转力后形变的情况，即各个采样点、估计点形变后的位置，通过扭转力和施加扭转力后变形的情况计算绳索可承受拉力的值。
-
公开(公告)号：CN108710735A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810431729.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/16 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了一种实时交互的无网格软组织形变模拟方法，包括以下步骤：(1)将软组织的CT图像转换成OBJ文件以便获取顶点信息；(2)使用移动最小二乘法MLS来构建无网格形函数；(3)将Kelvin粘弹性纳入组织模型；(4)根据步骤(3)中计算的给定应力相对应的所有节点的位移，使用Marquardt算法来预先拟合软组织上的力和每个节点的位移之间的数学关系；(5)引入富集函数来模拟因切割等操作导致的组织表面不连续性裂缝。本发明在人体组织模型中纳入了Kelvin粘弹性力学模型，可更好表现软组织的粘弹性，提高模拟真实度，使用Marquardt算法预先拟合软组织上的力和每个节点的位移之间的数学关系，提高模拟实时性，同时引入权重函数富集来实现软组织的交互式模拟。
-
公开(公告)号：CN108665431A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810468739.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于K-均值聚类的分数阶图像纹理增强方法，以一种图像掩膜算子为具体成果，在分数阶微分增强图像纹理的基础上，利用K-均值聚类的方法，对图像进行分类，并针对不同的纹理类别采取不同的微分阶数，解决了常见分数阶微分算子存在的缺点：(1)在保证图像亮度不变的要求下，算子易丢失阶数；(2)图像每个区域的纹理复杂度不一样，统一微分阶数的算子综合增强效果较差；由于图像外围与中心的纹理往往呈现不同的频域性质，即，外围往往以高频边缘信息为主，中间以低频细节信息为主，采用包围方式分割图像区域，利用灰度共生矩阵计算每个区域图像纹理的ASM能量、对比度、熵和相关性，以此表征区域纹理特征并进行K-均值聚类。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
492
records
(took 0.142 seconds)
