公开(公告)号：CN111056010A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201811209046.9

申请日：2018-10-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘海洋 ,  林奕成 ,  汪笑安

IPC: B64D1/16

Abstract: 一种无人机载播种装置与方法由无人机播种装置、无线控制模块和具有外壳包裹的种子组成，利用无人机载播种装置将带有外壳的种子播种在土壤中。无线控制模块控制蓄力电机和种子装填电机转动的启停和转速，控制播种速度和种子播种间距，无人机载播种装置在蓄力电机转动下，带动气缸移动和弹簧压缩，气缸移动固定距离后，控制装置启动种子装填电机，输送种子进入发射管口，气缸推动种子进入发射管并密闭管口，气缸在弹簧作用力下压缩空气推动种子离开发射管进行播种。

公开(公告)号：CN110466770A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201810441453.6

申请日：2018-05-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  常晨 ,  林奕成

IPC: B64D1/16 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机植树技术方法，其特征是通过无人机航飞摄影获取地面数字正射影像DOM及数字表面模型DSM，在其基础上利用DOM及DSM进行造林规划设计，使用无人机搭载新型绿色环保植树材料和集束式弹射系统进行精准造林。

公开(公告)号：CN110414760A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810408795.8

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  卢婧

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 一种森林灾害微样地调查与等级评定方法，其特征在于：将森林灾害分为森林病虫害、森林火灾、气候灾害和其他(风折、雪压、滑坡、泥石流、干旱等)，并将每一种灾害划分为无、轻、中、重四个等级；在调查区确定一棵中心木，以距中心木最远的树至中心木的距离为半径，建立包含30棵树的圆形微样地，通过对微样地的调查与测定，对某种或几种森林灾害进行等级评定，最终得到该区森林灾害的等级。

公开(公告)号：CN110414020A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810392634.4

申请日：2018-04-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  朱妍

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种森林健康等级调查及评价方法。在圆形样地中选取10颗树，计算这10颗树的密度，然后根据解算的值及实地观察对树木健康进行等级评价，将健康等级分为健康、亚健康、中健康和不健康4个等级。

公开(公告)号：CN110411502A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810392366.6

申请日：2018-04-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  马尔仑 ,  常晨

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种乔木生长量与降水量关系的测计方法，利用多种先进设备与技术获取森林小班时间序列上的多元数据，之后建立数学模型反映森林乔木生长量和年度降水量之间的关系。由此可根据降水量预测天然林生长状况，也可在人工林经营活动中参考指导适时浇水(喷灌、滴灌)或排水抗涝的问题。

公开(公告)号：CN109029404A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201710440072.1

申请日：2017-06-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩

IPC: G01C15/02

CPC classification number: G01C15/02

Abstract: 本发明公开了一种手机摄影标定(放样)地面点的技术方法。该发明在已知至少两个控制点物方坐标的情况下，以含有已知焦距摄像头功能的智能手机和3个已知长度且有刻度的标杆为工具，利用摄影测量和坐标转换等原理，完成已知物方坐标的待标定(放样)点在实地进行标定(放样)的工作。本发明方法不需要携带专业测量设备，能够经济高效的完成地面点的标定(放样)任务。

公开(公告)号：CN108571931A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810486544.1

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永 ,  范永祥

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种以TOF深度相机为工具的测树方法。该方法利用TOF深度相机对树木拍摄照片，利用照片上测定的树木胸径和树高的像素值大小，以及深度相机记录的每个像素的距离信息(该距离信息为拍摄物体到相机焦平面的距离)，通过三角形余弦定理计算树木的实际胸径和树高大小。

公开(公告)号：CN105890518B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201610172012.1

申请日：2016-03-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  张晓艺 ,  刘金成

IPC: G01B11/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种普通数码相机极坐标法单片摄影测量点位三维坐标的技术方法。该发明是使用普通定焦数码相机单片拍摄四点，各点竖直放置一根定长杆，依次旋转，使得每次摄影与上一次摄影的可视范围内重叠两点，直到旋转成一个圆。通过摄影测量的原理，利用物方与像方之间的关系，解算物方坐标，通过各个坐标系之间三次平移和三次旋转，实现坐标系转换，将各个坐标系最终转换至S1坐标系，完成全部点位的三维坐标测量。

公开(公告)号：CN108345973A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710054349.7

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邱梓轩 ,  闫飞凡

IPC: G06Q10/06

Abstract: 一种基于气象气候条件的森林植被净生产力的推算方法，其特征是：利用某林地的地理因子和气候气象因子，计算该地的年平均温度T、蒸发潜热L、辐射干燥度RDI、年降水量r、太阳净辐照量Rn这5个因素的值，进而推算出该地区的植被净生产力NPP的值。

公开(公告)号：CN108344400A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710054328.5

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  郭佳琪 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种水平正直摄影影像测定森林灾害状态分布的技术方法。该技术首先选择合适的相机作为拍摄设备，以小班为单位，对受害森林内的每个小班进行水平正直摄影，并对拍摄照片内树木分别测其胸径，然后通过相片记计数木序号、树种、胸径以及受害级别，最后应用数式分别计算出不同树种、不同受害级别的株树密度和蓄积量，总的株树密度N和总蓄积量M及不同受害级别分别占总株数密度和总蓄积量的百分比。