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公开(公告)号：CN111898817A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010712693.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宏观与微观相结合的市民用建筑能耗测算方法，其为在现有大量数据及资料的基础上，将调研数据、统计数据、网络数据、文献数据、仿真实验数据等有机整理和嵌套，全方位、多角度地分析市民用建筑能耗特点和影响因素，探讨各类典型外部要素对民用建筑能耗的影响机理，并通过仿真建模，模拟不同情境下的民用建筑能耗变化趋势，进而设计建筑节能减排的激励机制和实现路径，本发明系统收集和民用建筑能耗相关的统计数据、调研数据、网络挖掘数据、实验仿真数据等，通过对不同来源数据进行科学地嵌套和组合，分析市民用建筑能耗的演变特征和影响机理，有利于促进建筑节能减排，实现城市绿色发展。
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公开(公告)号：CN111497856A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010036780.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对电动汽车用户的驾驶习惯识别与充电管理方法，包括如下步骤：S1：通过数据采集模块采集ECU模块中的数据，并对该数据进行过滤，分层；S2：将分层后的数据进行准确性、完备性、一致性的判断，满足要求后，按照不同的分层进行权重分配；S3：驾驶习惯数据通过中央处理器模块与正常驾驶习惯模型库中部数据进行对比分析，获得电动汽车用户的驾驶习惯结论，发送给车载智能终端；S4：通过驾驶习惯数据与电动汽车电能的实时消耗进行对比，提醒用户对电动汽车的充电。本发明数据准确，有利于准确的获得驾驶习惯数据；有利于用户改变以及正确纠正自己的驾驶习惯，从而在一定程度上提高电动汽车的续航里程。
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公开(公告)号：CN111080795A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911408692.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Delaunay三角网的重力场三维模型构建方法，获得重力场采样数据，将重力场采样数据中的经纬度坐标转换为投影坐标X、Y，将重力场采样数据中的重力异常值G进行因子变换，获得重力转化值Z；X、Y、Z共同构成重力场三维数据；然后，利用Delaunay三角剖分算法对重力场三维数据进行剖分，获得重力场三角网，即获得所述重力场三维模型，用于进行重力场的三维空间分析。本发明能够提高重力场数据的表达准确性；利用该重力场三维模型可以进行重力场的三维空间分析，可以提高重力场数据分析的灵活性和准确度。
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公开(公告)号：CN110849228A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911223175.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明提供一种基于微分弥散弱化的爆炸冲击载荷防护方法及系统，基于面内波阻抗匹配的微分理念将爆炸冲击波微分成多个先后到达后一防护层的子冲击波；并进一步基于粘弹性材料的弥散理念延长冲击波的作用时间，实现了冲击波的弱化。具体为：在迎爆面采用面内波阻抗设计将爆炸冲击波分成两个以上先后达到后一防护层的子冲击波，所述面内波阻抗设计指迎爆面由不同波阻抗材料制备的防护单元拼接形成；后一防护层通过粘弹性材料对到达的子冲击波进行弥散弱化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110579146A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910880791.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 湖南艾尔防务技术有限公司 , 北京理工大学
IPC: F42D5/05
Abstract: 本发明公开了一种一体式结构防爆毯。本发明操作简单，且防爆性能好，并便于观察爆炸物。本发明防爆毯为一体式结构，使用时只需一个人抱起防爆毯罩住爆炸物或者两个人抬动盖毯两边的把手去罩住爆炸物即可，无多余重复动作，可以方便操作；盖毯固定在内围栏上，盖毯中心始终与内围栏中心对齐，防止盖毯偏移以及受爆炸飞起，提高防爆效果；内外连接层不仅起到连接内围栏和外围栏形成一体的作用，并且还能起到防止内围栏底部泄露的作用，提高防爆毯的整体抗爆性能，或同等抗爆性能情况下，降低盖毯的设计难度；泄爆顶帽一方面起到泄爆的作用，另一方面也能起到爆炸物观察的作用，且观察时不会引起不必要的震动，导致爆炸物爆炸造成危险。
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公开(公告)号：CN107167822B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710568029.3
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开的一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法，属于无人机技术领域。本发明在四轴飞行器位置固定的条件下，通过传感器采集飞行器的姿态信息和电机转速，计算出飞行器位移信息，并模拟卫星导航定位信息的位置坐标发送给飞行器，通过地面站模拟飞行器的卫星导航定位信息并获得模拟飞行轨迹。具有下述优点：(1)无需改变三自由度飞行器姿态模拟平台结构，实现增加三自由度飞行器姿态模拟平台在空间位置坐标下的三个自由度模拟与测试；(2)位移数据直接转换为定位数据发送给飞行器，直接通过地面站读取四轴飞行器的卫星导航定位信息并显示，不需单独设计上位机程序观察四轴飞行器的卫星导航定位信息或位移信息。(3)成本低廉、使用方便。
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公开(公告)号：CN107289973B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710480203.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重力匹配导航中的重力场适配性判断方法,引入空间域和重力异常域的密度函数估计方法，引入空间域和重力异常域的密度函数估计组成混合域的密度函数，通过对局部区域的积分，得到适配函数值,有效地弥补传统算法的缺陷，通过重力信息匹配过程提供更及时有效的位置信息修正惯导的积累误差。
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公开(公告)号：CN110045324A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910317734.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/00 , G01S5/02 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和蓝牙技术的室内定位融合方法，结合了两种室内定位方案的优势，利用UWB测距误差小的特点，限定了估计位置的可能区域，减小了求解范围；相对于传统根据测距估算出位置的方法，直接利用蓝牙信号的RSSI值，通过贝叶斯推理得到求解区域内的概率分布来求解位置，避免了RSSI信号在计算成距离时的误差引入，提高了定位精度；利用一个UWB基站和2个蓝牙基站即可在大多数的情况下获得UWB技术的定位精度，相比于使用4个UWB基站的UWB定位方案，成本可降低至原成本的四分之一；利用粒子群优化算法来求解不等式约束下的极值问题，在RSSI测量值误差较大导致最小值偏离真实解的情况下能够获得局部最优解，有更好的实际使用效果。
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公开(公告)号：CN110031000A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910424993.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供的一种重力辅助惯性导航的区域适配性的评价方法，首先计算待评价网格点与局部区域内网格点的重力异常差向量，并基于重力异常值域密度函数和空间域密度函数对该差向量进行处理，最后将经过重力异常值域密度函数和空间域密度函数处理的差向量进行融合获得重力异常差合向量值，由于差合向量值的模值可表征该点与局部区域的重力异常值差异程度，其方向为该点局部重力异常值差异程度最大方向，可估计该点局部适配方向为航迹规划和匹配任务提供重要的指导信息；本发明从降低误匹配率角度出发，计算周围点对中心点适配影响程度，可直观衡量航行位置点重力异常值序列的方向适配性，提高适配性分析对匹配效率的准确性。
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