公开(公告)号：CN106950540A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710177163.0

申请日：2017-03-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博 ,  杨绍伟 ,  肖烜 ,  邓志红

IPC: G01S5/14

Abstract: 本发明提供了一种基于残差加权的室内定位方法，通过无线信号得到移动点与空间中布设好的固定基站之间的距离信息，采用残差加权的方法对测量信息进行筛选，通过计算测距信息存在与否对计算残差的影响，定义出每个测距信息在定位计算中所占的权重，然后进行加权后的定位计算。该方法简便且可靠性高，能够提高室内定位的精度。

公开(公告)号：CN106950540B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201710177163.0

申请日：2017-03-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博 ,  杨绍伟 ,  肖烜 ,  邓志红

IPC: G01S5/14

Abstract: 本发明提供了一种基于残差加权的室内定位方法，通过无线信号得到移动点与空间中布设好的固定基站之间的距离信息，采用残差加权的方法对测量信息进行筛选，通过计算测距信息存在与否对计算残差的的影响，定义出每个测距信息在定位计算中所占的权重，然后进行加权后的定位计算。该方法简便且可靠性高，能够提高室内定位的精度。