机器人吸尘器
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107041714A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710043843.3

    申请日:2015-07-14

    Abstract: 本发明公开机器人吸尘器,上述机器人吸尘器包括:吸尘器本体;吸入部,设于上述吸尘器本体的前方,用于吸入含有灰尘的空气;气旋单元,设于上述吸入部的后方上侧,并具有用于向内部吸入空气的第一吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部、第二气旋部;第一引导部件和第二引导部件,以分别连接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸;以及集尘桶,以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通,上述集尘桶的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。

    机械人吸尘器
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103799919B

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201310566500.7

    申请日:2013-11-14

    CPC classification number: A47L9/108 A47L2201/00

    Abstract: 一种机械人吸尘器,包括:构成机械人吸尘器的外观的本体;设置到该本体的本体移动部,用以移动该本体;本体驱动单元,用以驱动该本体移动部;集尘器,用以俘获所吸入的异物,并设有第一室和与该第一室连通的第二室;吸力产生单元,用以将吸力供给到该集尘器;以及引导构件,将俘获在第一室中的异物引导至第二室并对该第二室中的异物施加压力,以便压缩这些异物。

    机器人清洁器及其控制方法

    公开(公告)号:CN103505155B

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201310256117.1

    申请日:2013-06-25

    CPC classification number: A47L9/009 A47L2201/04

    Abstract: 实施例公开了一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括:主体,设置有吸入部和在其下端形成为倾斜的斜面;辅助前轮,布置在斜面的后侧;主轮,布置在辅助前轮的后侧且安排为使得主轮的高度相对于主体可变化;以及驱动单元,用于相对于主体降低或提升主轮,其中,当辅助前轮进入台阶部分时,驱动单元降低主轮。该机器人清洁器能够攀登比现有情况高的台阶部分。

    用于检测移动式自动装置的位置的方法和装置

    公开(公告)号:CN1576783B

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200410001410.4

    申请日:2004-01-07

    Inventor: 金世玩 朴圣日

    CPC classification number: G01S11/16 G01S5/00

    Abstract: 本发明公开了一种用于精确地准确地检测移动式自动装置的位置的方法和装置,其中红外信号根据旋转角度具有不同的特定频率值,通过接收所产生的红外信号确定角度,根据超声波信号产生后接收该超声波信号所用的时间计算距离。检测移动式自动装置的位置的方法包括:移动式自动装置根据转动的红外发生器的旋转角度接收从红外发生器所产生的红外信号的步骤;根据所接收的红外信号的特定频率值和预先存储的频率值确定移动式自动装置和红外发生器之间的角度的步骤;当红外发生器到达预定的角度时接收从超声波信号振荡器产生的超声波信号的步骤;通过将声速乘以在超声波信号产生后由移动式自动装置接收该超声波信号所用的时间来计算移动式自动装置和超声波振荡器之间的距离的步骤;以及根据所确定的角度和计算的距离检测移动式自动装置的位置的步骤。

    清洁器的刷子
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1506017A

    公开(公告)日:2004-06-23

    申请号:CN200310100798.9

    申请日:2003-10-09

    Inventor: 任亨彬 朴圣日

    Abstract: 一种清洁器的刷子,它包括一转轴,它可转动地支撑在主体的下表面处;一刷子轮毂,它固定在所述转轴上;以及刷毛,它安装在刷子轮毂的外圆周表面处,用来清扫地板的灰尘和沾污物质,其中所述刷毛包括:第一排,它朝向刷子轮毂的轴方向设置,并分成没有与地板接触的第一刷毛部分以及与地板接触的第二刷毛部分;第二排,它与第一排顺序布置,并且被分成通过面对第一排的第一刷毛部分而与地板接触的第一刷毛部分和通过面对第一排的第二刷毛部分而不与地板接触的第二刷毛部分。

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