-
公开(公告)号：CN113002744B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110259361.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B63G8/26
Abstract: 本发明提出一种四旋翼水下航行器，包括密封舱壳体和该壳体内的驱动装置和配重模块；四旋翼水下航行器具有重心和浮心，所述四旋翼水下航行器具有第一姿态和第二姿态，水下航行器浮心位置为O1、重心位置为O2，以O1为原点，密封舱壳体轴线为Y1轴，X1轴垂直Y1轴，以大地坐标系为第二坐标系。在第一姿态时，Y1平行Y2，在第二坐标系中，O1位于O2上方，O1O2平行于Y2，由第一姿态切换为第二姿态时，Y1垂直Y2，驱动装置驱动所述配重模块运动，从而改变重心O2在所述第一坐标系内的位置，以使在第二坐标系中，O1仍然位于O2上方，O1O2仍然与Y2轴平行。如此本发明解决了现有四旋翼水下航行器推进效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN111267134B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010146460.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种多向缠绕软体机器人，包括旋转模块、缠绕模块、充气嘴和第一气管。旋转模块包括柔性外筒和旋转缠绕线、前端盖和后端盖，旋转缠绕线螺旋缠绕并固定于柔性外筒的外表面，柔性外筒、前端盖和后端盖围成旋转腔室；缠绕模块包括第一缠绕模块，第一缠绕模块安装于前端盖上，第一缠绕模块包括第一缠绕主体、第一缠绕线和第一不可延展层，第一缠绕主体具有第一腔室；充气嘴和第一气管，旋转腔室通过充气嘴与外部气源连通，第一腔室通过第一气管与外部气源连通。本发明通过旋转模块的转动带动缠绕模块实现周向转动，从而使得软体机器人能够从多个方向对位于不同方位的目标物进行缠绕，不受限于软体机器人的位置，灵活性高，适应性强。
-
公开(公告)号：CN112207849A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010992874.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开一种弯曲缠绕折纸臂和捕获设备，弯曲缠绕折纸臂包括第一开合组件以及第二开合组件，第一开合组件包括两第一元件，两第一元件通过第一转动副连接，两第一元件的面夹角为θ1；第二开合组件，第二开合组件包括两第二元件，两第二元件通过第二转动副连接，两第二元件的面夹角为θ2；第一开合组件具有在第一转动副上远离第二开合组件的第一端部，第二开合组件具有在第一转动副上远离第一开合组件的第二端部；第一端部与第二端部的距离随面夹角θ1和面夹角θ2的减小而减小，面夹角θ1和面夹角θ2均小于180°，两第一元件的折叠方向与两第二元件的折叠方向相反。本发明的弯曲缠绕折纸臂结构简单，可以实现与物体表面自适应性的抓取动作，抓取效果好。
-
公开(公告)号：CN111972369A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010821199.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种仿生吞食鱼，所述仿生吞食鱼包括：仿生鱼头、仿生鱼身及负压装置，所述仿生鱼头包括仿生鱼嘴，所述仿生鱼嘴受驱动具有张开状态和闭合状态；所述仿生鱼身长度方向上的一端连接于所述鱼头，所述仿生鱼身形成有与所述仿生鱼嘴连通的第一腔室；所述负压装置设于所述第一腔室内，在所述仿生鱼嘴呈打开状态时，所述负压装置驱动外部水流由所述仿生鱼嘴进入所述第一腔室内。本发明的仿生吞食鱼的捕获效果好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111531527A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010513085.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种可变弯曲臂和捕获设备，其中，所述可变弯曲臂包括第一组件，所述第一组件包括两第一元件和第二组件，两所述第一元件通过第一转动副连接；所述第二组件包括两第二元件，两所述第二元件通过第二转动副连接；所述第二组件位于所述第一转动副的轴线延伸方向的下游，两所述第一元件与两所述第二元件分别对应转动连接；所述第一组件具有在所述第一转动副上远离所述第二组件的第一端部，所述第二组件具有在所述第二转动副上远离所述第一组件的第二端部；所述第一端部和第二端部之间的距离随两所述第一元件的面夹角θ1或两所述第二元件的面夹角θ2的变化而变化。本发明技术方案的可变弯曲臂可自适应捕获物件且结构简单，成本低。
-
公开(公告)号：CN111271488A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010059496.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种流量旋转分配装置及方法，所述流量旋转分配装置，设置包括一具有多个水流出入孔的环圈；其中，所述流量旋转分配装置还设置包括可旋转的转换管，其一侧顶端设置有一喷流口，用于受控对接所述水流出入孔；以及一电机，用于带动所述转换管转动，并控制所述转换管对接所述水流出入孔的时机和时间长度。本发明流量旋转分配装置及方法由于采用了旋转的转换管方式，并利用其一端侧设置的喷流口，方便了对运动的控制，并且核心控制结构简单，控制模式清晰。
-
公开(公告)号：CN111267134A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010146460.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种多向缠绕软体机器人，包括旋转模块、缠绕模块、充气嘴和第一气管。旋转模块包括柔性外筒和旋转缠绕线、前端盖和后端盖，旋转缠绕线螺旋缠绕并固定于柔性外筒的外表面，柔性外筒、前端盖和后端盖围成旋转腔室；缠绕模块包括第一缠绕模块，第一缠绕模块安装于前端盖上，第一缠绕模块包括第一缠绕主体、第一缠绕线和第一不可延展层，第一缠绕主体具有第一腔室；充气嘴和第一气管，旋转腔室通过充气嘴与外部气源连通，第一腔室通过第一气管与外部气源连通。本发明通过旋转模块的转动带动缠绕模块实现周向转动，从而使得软体机器人能够从多个方向对位于不同方位的目标物进行缠绕，不受限于软体机器人的位置，灵活性高，适应性强。
-
公开(公告)号：CN111231189A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010037701.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种无缆水驱软体机器人、制造模具及其制造方法，其软体机器人包括至少一个软体支臂，围绕以主体部件设置，其中，所述软体支臂通过阴阳模的两次注模工艺完成，第一注模形成所述软体支臂的下侧臂体，并在第二注模时完成所述软体支臂的剩余部分。本发明无缆水驱软体机器人、模具及其制造方法由于采用了两级注模工艺，通过设置在模具底板上的矮壁，实现软体支臂的制造过程中的快速高效和产品良率更高。
-
公开(公告)号：CN212331032U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021041651.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本实用新型公开了一种可变弯曲臂和捕获设备，所述可变弯曲臂包括第一组件，所述第一组件包括两第一元件和第二组件，两所述第一元件通过第一转动副连接；所述第二组件包括两第二元件，两所述第二元件通过第二转动副连接；所述第二组件位于所述第一转动副的轴线延伸方向的下游，两所述第一元件与两所述第二元件分别对应转动连接；所述第一组件具有在所述第一转动副上远离所述第二组件的第一端部，所述第二组件具有在所述第二转动副上远离所述第一组件的第二端部；所述第一端部和第二端部之间的距离随两所述第一元件的面夹角θ1或两所述第二元件的面夹角θ2的变化而变化。本实用新型技术方案的可变弯曲臂可自适应捕获物件且结构简单，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.018 seconds)
