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公开(公告)号：CN111596333A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010506455.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明实施例提供了一种水下定位导航方法及系统，用于拓展水下航行设备的导航范围，提高对水下航行设备的定位精度。本发明实施例方法包括：可移动的水面导航设备以一定时间间隔不断获取水下航行设备的相对位置信息；所述水面导航设备将所述相对位置信息、GPS位置信息及姿态信息作为第一辅助信息发送给所述水下航行设备；所述水下航行设备根据所述第一辅助信息及自身的多种传感器信息计算自身的实时精确位置信息。水下航行设备的实时精确位置信息用于自身导航，并将精确位置信息发送水面导航设备，用于精确跟踪，确保通信和定位链路的稳定，如此往复，以拓展水下航行设备的导航范围和定位精度。
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公开(公告)号：CN111313981A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010087739.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B13/02 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04J14/02
Abstract: 本发明提供一种水下无线光通信方法、装置及系统，所述方法包括：获取通信数据，对通信数据按照预设的已修正的串行通信协议进行处理，得到与通信数据对应的多个调制信号，调制信号与预先生成的并行的光波通信信道一一对应；对于每个光波通信信道，依据与该光波通信信道对应的调制信号调制该光波通信信道的光波，得到携带调制信号的调制光波；使用与并行通信信道生成技术对应的扩束器对各个调制光波进行处理，得到与并行通信信道生成技术对应的光束，光束由调制光波构成；并将光束发送至对应的接收端，使得接收端对光束进行处理，获得通信数据。应用本发明，可有效提高通信传输带宽以及传输距离。
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公开(公告)号：CN111988818B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010841597.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04W28/16 , H04W28/22 , H04W72/0453 , H04W72/044
Abstract: 本发明公开了一种资源分配方法，资源分配方法包括以下步骤：获取每个设备对应的信道增益值、每个目标子载波上的噪声功率、资源分配装置的网络速率，其中，设备为资源分配装置提供的上行接入网络的设备，目标子载波为排序序号为奇数的子载波；根据网络速率、信道增益值以及噪声功率，确定每个设备在各个目标子载波上的待确定发送功率；根据待确定发送功率，在各个设备中确定每个目标子载波对应的目标设备；根据网络速率、目标子载波上的每个目标设备的信道增益值以及目标子载波上的噪声功率，确定每个目标子载波对应的目标设备的发送功率；对每个目标设备分配目标设备对应的发送功率。本发明还公开一种资源分配装置和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN111717349B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010626035.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下稳定系统，包括：水翼装置，所述水翼装置包括水翼本体，所述水翼装置工作过程水翼本体的下翼面的压强小于其上翼面的压强，所述水翼本体为对称结构，且该水下稳定系统处于工作状态时，过所述水翼本体的重心且将所述水翼本体分为对称的两部分的竖直面为第一竖直面；牵引装置，所述牵引装置包括多组侧牵引组件，每组所述侧牵引组件包括侧牵引绳、导向轮以及绞盘，所述侧牵引绳的第一端缠绕在所述绞盘上且第二端绕过所述导向轮后与所述水翼本体的上翼面连接，且多组侧牵引组件的侧牵引绳在水翼上本体上的挂载位置对称设置；动力装置，所述动力装置能够驱动所述绞盘转动。该水下稳定系统的结构设计可使得水下设备按其使用要求保持与船只/水上作业平台具备稳定的相对位姿。
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公开(公告)号：CN113784022A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110900567.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04N5/225 , H04N13/239 , G03B17/08
Abstract: 本申请涉及一种水下摄像装置及水下机器人，属于机器人领域。水下摄像装置包括：壳体；两个摄像头，所述两个摄像头设置于壳体的一端且彼此间隔设置，所述摄像头用于采集水下环境的二维图像；以及图形处理器，所述图形处理器设置于所述壳体内，且与所述摄像头连接，用于接收所述摄像头发送的两幅所述二维图像，基于两幅所述二维图像中对应点的位置偏差，获得所述水下环境的三维图像信息，并基于所述三维图像信息，识别出水下目标。本发明可实时高分辨率地检测水下2D/3D目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113162696A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110202689.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B10/61
Abstract: 本发明属于光通信技术领域，公开了一种片上自适应光接收机系统、光芯片及通信设备，应用于光通信，片上自适应光接收机系统包括：天线阵列对接收到的空间光进行分隔，以获取多个子光斑；光学相控阵对子光斑进行相移处理及合束处理，以获取合束光；光接收模块对合束光进行解复用，以获得信标光；光接收模块检测信标光的强度信息，根据强度信息生成反馈信号；光学相控阵根据反馈信号对子光斑进行补偿相移处理及强度均衡处理，并将补偿后的补偿合束光输出至光接收模块。通过天线阵列实现大角度范围接收，利用合束后的光强度作为反馈，控制相移器进行相位补偿，克服湍流对信号光产生的影响。
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公开(公告)号：CN112862814A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110267688.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种对准方法，用于水下航行器，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的目标图像，所述目标区域包括发光的激光光源；在所述目标图像中提取所述激光光源对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行形状识别，以获得所述感兴趣区域的形状识别结果；基于所述形状识别结果和所述感兴趣区域，控制所述水下航行器与所述激光光源对准。本发明还公开一种对准装置、水下航行器和计算机可读存储介质。利用本发明的对准方法，水下航行器的运动范围较大。
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公开(公告)号：CN112836889A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110191809.7
申请日：2021-02-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种路径优化方法，应用于预设定位系统中的水下航行器，所述方法包括：基于接收到的控制指令，获得预设路径对应的预设运动信息；获取所述水下航行器的历史运动信息和观测视觉信标对应的实时观测量，所述观测视觉信标是所述预设定位系统中视觉信标集群中被所述水下航行器观测到的视觉信标；基于所述历史运动信息和所述实时观测量，获得所述水下航行器的结果运动信息；基于所述结果运动信息和所述预设运动信息，在所述视觉信标集群中确定出结果视觉标识；基于所述结果视觉标识，获得最终路径。本发明还公开了一种水下航行器以及计算机可读存储介质。利用本发明的路径优化方法，获得的水下航行器最终路径准确率较高。
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公开(公告)号：CN111934780B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011114634.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种光通信发射机、光通信接收机以及光通信系统，包括：第一通信接口，第一通信接口用于连接第一终端设备，以与连接的第一终端设备进行通信；第一动态随机存储器；第一处理器，第一处理器分别与第一动态随机存储器以及第一通信接口连接，用于对第一通信接口接收到的第一数据包进行解析得到待发送数据，并将待发送数据存储至第一动态随机存储器；调制模块，调制模块用于将第一动态随机存储器存储的待发送数据调制为电压信息；激光器；激光驱动器，激光驱动器连接于激光器和调制模块之间，激光驱动器根据接收到的电压信息调整激光器的电压。本发明数据传输功耗较小。
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公开(公告)号：CN111650755A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010661848.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明提供了一种水下激光光源系统和水下无线光通信系统，包括激光光源以及依次位于激光光源出射光路上的非球面透镜和扩束准直透镜组，激光光源位于非球面透镜的焦点处；激光光源用于发射激光；非球面透镜用于沿快轴方向和慢轴方向对激光进行准直，以将激光的发散角压缩至第一预设范围内；扩束准直透镜组包括依次位于激光光源出射光路上的平凹透镜和平凸透镜，扩束准直透镜组用于对激光进行扩束准直，从而使得水下激光光源系统出射的激光的发散角较小，能够保证激光在水中的传输距离足够远、功率密度足够大。
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