公开(公告)号：CN112862814A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110267688.X

申请日：2021-03-11

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 孙彩明 ,  唐婧仪 ,  朱正佳 ,  李仲怡 ,  石武 ,  张爱东

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明公开一种对准方法，用于水下航行器，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的目标图像，所述目标区域包括发光的激光光源；在所述目标图像中提取所述激光光源对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行形状识别，以获得所述感兴趣区域的形状识别结果；基于所述形状识别结果和所述感兴趣区域，控制所述水下航行器与所述激光光源对准。本发明还公开一种对准装置、水下航行器和计算机可读存储介质。利用本发明的对准方法，水下航行器的运动范围较大。

公开(公告)号：CN112862814B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202110267688.X

申请日：2021-03-11

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 孙彩明 ,  唐婧仪 ,  朱正佳 ,  李仲怡 ,  石武 ,  张爱东

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明公开一种对准方法，用于水下航行器，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的目标图像，所述目标区域包括发光的激光光源；在所述目标图像中提取所述激光光源对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行形状识别，以获得所述感兴趣区域的形状识别结果；基于所述形状识别结果和所述感兴趣区域，控制所述水下航行器与所述激光光源对准。本发明还公开一种对准装置、水下航行器和计算机可读存储介质。利用本发明的对准方法，水下航行器的运动范围较大。