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公开(公告)号：CN107595390B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710976256.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明提出了一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法，术前对患者进行超声扫描和CT扫描，将每个感兴趣区与对应CT影像进行匹配融合，术中，通过超声扫描进行图像引导手术导航，超声扫描获得实时超声影像，获得实时矩阵，根据各个标记点在实时矩阵中的排列位置，调整CT影像的成像角度，超声影像与CT影像同时呈现在显示界面上。本发明实现了图像引导手术过程中超声影像与CT影像的匹配融合，到达病灶位置时，呈现彼此对应的超声影像与CT影像，而且CT影像的成像角度根据医生的操作进行实时调整，方便医生得到直观的、彼此对应的超声影像与CT影像，提高手术的精确度。
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公开(公告)号：CN105844693A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610281423.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 青岛大学附属医院
CPC classification number: G06T15/205 , G06T5/002 , G06T2207/10081 , G06T2207/30056 , G06T2215/06
Abstract: 本发明公开一种肝脏三维CT重建数据信息处理系统，包括：数据处理中心、若干第一类用户终端及若干第二类用户终端。每个第一类用户终端上进一步设置有将肝脏CT图像输入每个第一类用户终端的数据输入模块、将肝脏CT图像与来源信息打包压缩成特定肝脏数据包的数据初加工模块以及将特定肝脏数据包上传至数据处理中心的数据上传模块。数据处理中心进一步设置有接收解压特定肝脏数据包的数据接收模块、基于肝脏CT图像生成特定肝脏三维图像的三维图像处理模块以及依照肝脏的来源信息分类存储特定肝脏三维图像的肝脏信息数据库。每个第二类用户终端上进一步设置有用于登入数据处理中心检索浏览特定肝脏三维图像的登录检索模块。
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公开(公告)号：CN113041886A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110210675.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明涉及药剂混配领域，更具体地说，涉及一种药剂混配装置，包括药剂配置筒、基座机构和药剂混搅机构，所述基座机构包括顶架、滑动架、滑槽架、筒架、底座、倾斜推杆、水平横杆和调控螺杆；所述顶架固定在所述滑动架上；所述滑动架滑动配合在所述滑槽架上；所述滑槽架固定在所述底座上；所述筒架固定在所述滑槽架上；所述倾斜推杆的一端转动连接在所述滑动架上，倾斜推杆的另一端转动连接在所述水平横杆上；所述水平横杆滑动配合在所述底座的水平滑道内；本发明内部设有用于对多种药剂进行机械混合搅拌的药剂混搅机构，可以有效提高药剂混合的均匀性。
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公开(公告)号：CN107789056B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710976330.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明提出了一种医学影像匹配融合方法，包括模拟过程和匹配过程，其中，模拟过程在术前进行，进行超声影像采集与存储；正式手术中，通过超声扫描进行图像引导手术导航，超声扫描获得实时超声影像，到达病灶区域后，启动匹配过程。本发明的医学影像匹配融合方法，实现了图像引导手术过程中超声影像与Dicom图像的匹配融合，手术操作过程中，当到达病灶位置时，显示器上呈现彼此对应的超声影像与Dicom图像，而且Dicom图像的成像角度根据医生的操作进行实时调整，方便医生得到直观的、彼此对应的超声影像与Dicom图像，提高手术的精确度。
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公开(公告)号：CN107496029B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710459291.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明提供了一种智能微创手术系统，包括：中央处理装置及若干个带有光学跟踪标记的微创手术装置，每个微创手术装置上设有医学信号传感单元及无线传输单元；中央处理装置包括：图像处理单元、光学定位单元、信号处理单元及图像显示单元，图像处理单元用于读取病人的术前诊断图像并将其生成三维立体图像；光学定位单元用于捕捉每个微创手术装置上的光学跟踪标记；信号处理单元用于接收每个微创手术装置传输的医学信号；图像显示单元与图像处理单元、光学定位单元及信号处理单元通信连接，其用于显示由图像处理单元生成的三维立体图像、光学定位单元推测的每个微创手术装置于三维立体图像中的位置、及信号处理单元接收的医学信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111210909A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010029854.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的直肠癌T分期自动诊断系统，属于图像识别技术领域。基于深度神经网络的直肠癌T分期自动诊断系统包括深度神经网络模型，所述深度神经网络模型包括：特征提取网络，区域生成网络，池化层，分类和回归层；所述深度神经网络模型的学习过程包括：首先，使用ResNet-50模型，对输入的整张图像的层面类型进行学习并判断，学习判断该图像投照方位，建立层面识别模块；然后，以ResNet101模型作为基础网络，在每个图像层面分别训练一个目标检测模型，用于勾画出肿瘤区域，并判断肿瘤T分期。本发明利用计算机技术来处理图像，有一致的处理结果以及相当的准确度，便于集成和大规模的应用。
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公开(公告)号：CN105361843B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510863038.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明涉及一种用于胃肠道诊疗的无线胶囊OCT内窥镜系统，包括：智能胶囊、可穿戴式设备、显示器；智能胶囊包括：胶囊外壳、OCT成像探头、光纤耦合器、光源模块、光电探测器、A/D转换器、数据发射器、接收电路以及接收线圈；胶囊外壳包括头部、颈部、身部和尾部，OCT成像探头包括透镜组件、MEMS微镜、反射镜以及探头窗口，光纤耦合器分路的一束光通过透镜组件到MEMS微镜反射后经由探头窗口照射，另一束光传输至反射镜；可穿戴设备包括发射电路、发射线圈以及数据处理器。借助本发明的内窥镜系统可对人体内活体组织进行无损检测，该系统具有微米级高分辨率，能实时成像，头部的摆动设计可实现全方位的扫描。
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公开(公告)号：CN105361841B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510863338.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开一种用于胃肠道诊疗的无线胶囊内窥镜系统，包括：智能胶囊、可穿戴式设备及显示器。胶囊外壳包括头部、颈部、身部和尾部，头部与颈部以可摆动方式相连，颈部设有摆动驱动部和第一电机，身部的外表面设有推进螺旋，身部的两端分别与颈部和尾部以可转动方式连接，于尾部设置有驱动身部自转的第二电机；可穿戴设备包括发射电路、发射线圈以及图像数据处理器；接收线圈与发射线圈电磁耦合产生感应电流，接收电路的输入端与接收线圈相连以接收感应电流，接收电路的输出端为各元件提供电力。本发明的镜头位移调节器通过调节镜头的焦距进而使获得的图像更加清晰，头部的摆动设计有利于实现全方位检查。
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公开(公告)号：CN105361839B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510862770.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明涉及一种改进光学性能的内窥镜系统，该系统包括：硬质内镜、摄像装置、图像视频处理设备、显示器、光源、电源以及弦线检测装置。硬质内镜包括导鞘、照明光纤、物镜组、中继系统以及传像光纤，物镜组包括第一透镜组、第二透镜组，孔径光阑位于第二透镜组的胶合面上，中继系统包括至少二组棒状透镜。在使用该系统之前，弦线检测装置对该内窥镜系统的光效性能进行检测，通过调整第一透镜和第二透镜之间的间距和/或光源的亮度使得该硬质内镜对准光源时像面无杂光，克服了内窥镜视场因余弦效应而导致的边缘部分亮度减弱且视场中心亮度过饱和的问题，该系统具有成像清晰、消畸变、亮度均匀等特点。
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公开(公告)号：CN107496029A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710459291.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 青岛大学附属医院
CPC classification number: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/101 , A61B2034/107 , A61B2034/2055
Abstract: 本发明提供了一种智能微创手术系统，包括：中央处理装置及若干个带有光学跟踪标记的微创手术装置，每个微创手术装置上设有医学信号传感单元及无线传输单元；中央处理装置包括：图像处理单元、光学定位单元、信号处理单元及图像显示单元，图像处理单元用于读取病人的术前诊断图像并将其生成三维立体图像；光学定位单元用于捕捉每个微创手术装置上的光学跟踪标记；信号处理单元用于接收每个微创手术装置传输的医学信号；图像显示单元与图像处理单元、光学定位单元及信号处理单元通信连接，其用于显示由图像处理单元生成的三维立体图像、光学定位单元推测的每个微创手术装置于三维立体图像中的位置、及信号处理单元接收的医学信号。
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