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公开(公告)号：CN110136217B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN201910241609.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开一种肝脏CT图像增强处理方法及系统，该方法包括：收集特定肝脏的取自不同截面的处于平扫期及增强期的肝脏CT图像各N幅，其中，50≤N≤200；分别对处于平扫期的m幅肝脏CT图像及处于增强期的m幅肝脏CT图像采用滤波反投影法处理增强，获得平扫期A类增强图像及增强期A类增强图像，其中，m
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公开(公告)号：CN110136217A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910241609.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开一种肝脏CT图像增强处理方法及系统，该方法包括：收集特定肝脏的取自不同截面的处于平扫期及增强期的肝脏CT图像各N幅，其中，50≤N≤200；分别对处于平扫期的m幅肝脏CT图像及处于增强期的m幅肝脏CT图像采用滤波反投影法处理增强，获得平扫期A类增强图像及增强期A类增强图像，其中，m
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公开(公告)号：CN110111354B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910241626.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开一种肝脏医学图像动脉区域分割方法及系统，该方法包括：去除肝脏CT图像上的肌肉组织及肝组织；选取肝脏血管轮廓上的数据空间作为运行区域；计算运行区域中每个点的Hessian矩阵函数数值，获得函数数值集合，在函数数值集合中选择指定步长提取种子点；计算获得的每个种子点的法曲率，设定种子点的两个主曲率，参考已设定的两个主曲率的参数范围，保留主曲率属于参数范围内的种子点；追踪保留的种子点，获得血管的中心线，比较垂直于拓扑细化法的追踪方向的像素的灰度值，设定血管边界的灰度值得到血管边界；以及确定血管数目、血管半径，根据血管半径设定血管的长轴和短轴，以椭圆来描绘血管截面形状建模，获取肝脏动脉分割图像。
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公开(公告)号：CN115841525A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211486559.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开一种腹部CT扫描图像处理方法及系统，包括：依次通信连接的数据采集模块、数据重建模块、数据解析模块以及数据分析模块，其中，数据采集模块用于获取至少10组CT扫描图像数据；数据重建模块用于对至少10组CT扫描图像数据采用统计迭代算法进行重建，形成至少10组CT扫描重建图像数据；数据解析模块用于对至少10组CT扫描重建图像数据进行分类解析；数据分析模块用于对至少10组CT扫描重建图像数据进行统计学分析。
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公开(公告)号：CN110047130A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910241672.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开一种肾脏医学图像三维构建系统，包括：图像读取模块，其用于读取来自特定肾脏的若干幅肾脏扫描图像，图像分割模块，其与图像读取模块通信连接，用于分割出图像读取模块传输的每一幅肾脏扫描图像上的肾脏轮廓，图像配准模块，所述图像配准模块与所述图像分割模块通信连接，用于根据相邻的肾脏轮廓线具有相似性寻找进行全部肾脏扫描图像的顺序排列，得到顺序排列的按照肾脏形态构成的配准图像，以及三维图像绘制模块，三维图像绘制模块与图像配准模块通信连接，用于获得特定肾脏三维医学图像。其中，图像分割模块包括：目标区域提取单元、一阶统计单元、二阶统计单元、以及分割单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107260305A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710459194.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 青岛大学附属医院
CPC classification number: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/107 , A61B2034/2055
Abstract: 本发明公开了一种计算机辅助微创手术系统，包括：中央处理器、与中央处理器电连接的带有光学跟踪标记及摄像头的手术设备、连接于中央处理器顶部的支撑臂、设置于支撑臂上的第一机械手、第二机械手、以及第三机械手，中央处理器用于读取术前诊断图像将其生成三维立体图像及接收由手术设备的摄像头拍摄的病灶区域的术中影像；第一机械手上连接有红外光学定位仪，第二机械手上连接有与中央处理器通信连接的术中影像显示器，第三机械手上连接有与中央处理器通信连接的三维影像显示器，其用于显示由中央处理器生成的三维立体图像并显示出手术设备于三维立体图像中的具体位置。
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公开(公告)号：CN115861230A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211530116.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 青岛大学附属医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 一种由胸腔CT图像分割确定肺区域的方法及系统，包括步骤如下：对目标胸腔CT图像进行滤波处理，以去除目标胸腔CT图像中的噪声；对经过滤波处理的目标胸腔CT图像进行半自动分割，获取对应的肺野区域形状的训练集，计算训练集的形状的均值形状，获得PCA形状向量；通过PCA形状向量与活动轮廓相结合的迭代方法拟合肺野区域的正确边界，并得到肺野区域的CT图像；采用自适应阈值法对肺野区域的CT图像进行二值化处理，然后采用区域生长法对肺部区域进行粗分割，获取肺部的粗分割CT图像；以及运用水平集的方法对肺部的粗分割CT图像进行精准分割，获取肺区域的CT图像。
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公开(公告)号：CN107496029B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710459291.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明提供了一种智能微创手术系统，包括：中央处理装置及若干个带有光学跟踪标记的微创手术装置，每个微创手术装置上设有医学信号传感单元及无线传输单元；中央处理装置包括：图像处理单元、光学定位单元、信号处理单元及图像显示单元，图像处理单元用于读取病人的术前诊断图像并将其生成三维立体图像；光学定位单元用于捕捉每个微创手术装置上的光学跟踪标记；信号处理单元用于接收每个微创手术装置传输的医学信号；图像显示单元与图像处理单元、光学定位单元及信号处理单元通信连接，其用于显示由图像处理单元生成的三维立体图像、光学定位单元推测的每个微创手术装置于三维立体图像中的位置、及信号处理单元接收的医学信号。
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公开(公告)号：CN110111354A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910241626.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开一种肝脏医学图像动脉区域分割方法及系统，该方法包括：去除肝脏CT图像上的肌肉组织及肝组织；选取肝脏血管轮廓上的数据空间作为运行区域；计算运行区域中每个点的Hessian矩阵函数数值，获得函数数值集合，在函数数值集合中选择指定步长提取种子点；计算获得的每个种子点的法曲率，设定种子点的两个主曲率，参考已设定的两个主曲率的参数范围，保留主曲率属于参数范围内的种子点；追踪保留的种子点，获得血管的中心线，比较垂直于拓扑细化法的追踪方向的像素的灰度值，设定血管边界的灰度值得到血管边界；以及确定血管数目、血管半径，根据血管半径设定血管的长轴和短轴，以椭圆来描绘血管截面形状建模，获取肝脏动脉分割图像。
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公开(公告)号：CN107496029A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710459291.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 青岛大学附属医院
CPC classification number: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/101 , A61B2034/107 , A61B2034/2055
Abstract: 本发明提供了一种智能微创手术系统，包括：中央处理装置及若干个带有光学跟踪标记的微创手术装置，每个微创手术装置上设有医学信号传感单元及无线传输单元；中央处理装置包括：图像处理单元、光学定位单元、信号处理单元及图像显示单元，图像处理单元用于读取病人的术前诊断图像并将其生成三维立体图像；光学定位单元用于捕捉每个微创手术装置上的光学跟踪标记；信号处理单元用于接收每个微创手术装置传输的医学信号；图像显示单元与图像处理单元、光学定位单元及信号处理单元通信连接，其用于显示由图像处理单元生成的三维立体图像、光学定位单元推测的每个微创手术装置于三维立体图像中的位置、及信号处理单元接收的医学信号。
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