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公开(公告)号：CN105361840B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510862838.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明涉及一种光声内窥镜系统，包括：管壳、激光器、光纤、聚焦组件、探头组件、探测器、数据采集模块、图像处理模块以及显示模块。探头组件、聚焦组件、探测器、数据采集模块依次安装于管壳内。探头组件包括反射器模块以及驱动模块。反射器模块包括反射镜、光声窗口。驱动模块包括：可转动支架、楔形体、滑动导轨、枢转轴、轴承、推拉杆组件以及伸缩电机。其中，楔形体的斜面形成齿条部，可转动支架包括能够与可转动支架一体转动的至少一个齿轮，至少一个齿轮与齿条部啮合使得：当伸缩电机驱动轴承在滑槽内往复运动时，反射镜相对于楔形体在平动的同时进行转动，以实现探头组件的全方位扫描进而获得大范围成像。
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公开(公告)号：CN107789056A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710976330.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 青岛大学附属医院
CPC classification number: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B2034/101 , A61B2034/105 , A61B2034/108 , A61B2034/2063 , G06T7/33 , G06T7/38 , G06T7/40 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10104 , G06T2207/10132 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明提出了一种医学影像匹配融合方法，包括模拟过程和匹配过程，其中，模拟过程在术前进行，进行超声影像采集与存储；正式手术中，通过超声扫描进行图像引导手术导航，超声扫描获得实时超声影像，到达病灶区域后，启动匹配过程。本发明的医学影像匹配融合方法，实现了图像引导手术过程中超声影像与Dicom图像的匹配融合，手术操作过程中，当到达病灶位置时，显示器上呈现彼此对应的超声影像与Dicom图像，而且Dicom图像的成像角度根据医生的操作进行实时调整，方便医生得到直观的、彼此对应的超声影像与Dicom图像，提高手术的精确度。
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公开(公告)号：CN107595390A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710976256.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明提出了一种超声影像与CT影像的实时匹配融合方法，术前对患者进行超声扫描和CT扫描，将每个感兴趣区与对应CT影像进行匹配融合，术中，通过超声扫描进行图像引导手术导航，超声扫描获得实时超声影像，获得实时矩阵，根据各个标记点在实时矩阵中的排列位置，调整CT影像的成像角度，超声影像与CT影像同时呈现在显示界面上。本发明实现了图像引导手术过程中超声影像与CT影像的匹配融合，到达病灶位置时，呈现彼此对应的超声影像与CT影像，而且CT影像的成像角度根据医生的操作进行实时调整，方便医生得到直观的、彼此对应的超声影像与CT影像，提高手术的精确度。
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公开(公告)号：CN107274404A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710609478.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 青岛大学附属医院
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T7/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/30004
Abstract: 本发明提出了一种基于影像的病理分析系统，包括：影像摄取模块、影像处理模块、图像识别模块和病理库；影像摄取模块通过运载装置搭载并输送至人体内的检测位置，实时拍摄病灶位置的病灶影像；影像处理模块接收影像摄取模块拍摄的病灶影像，对病灶影像进行图像处理；病理库中存储有相应病灶的病理图像和健康图像；图像识别模块将影像处理模块输出的病灶图像与病理库中的病理图像和健康图像进行图像识别，系统根据图像识别结果给出病理诊断结果。本发明的基于影像的病理分析系统，将影像学与医疗相结合，实现了病灶的智能诊断和专家资源的有效分配，实现了边远地区或者医疗不发达地区的疑难病症或者恶性病症的诊断。
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公开(公告)号：CN107260305A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710459194.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 青岛大学附属医院
CPC classification number: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/107 , A61B2034/2055
Abstract: 本发明公开了一种计算机辅助微创手术系统，包括：中央处理器、与中央处理器电连接的带有光学跟踪标记及摄像头的手术设备、连接于中央处理器顶部的支撑臂、设置于支撑臂上的第一机械手、第二机械手、以及第三机械手，中央处理器用于读取术前诊断图像将其生成三维立体图像及接收由手术设备的摄像头拍摄的病灶区域的术中影像；第一机械手上连接有红外光学定位仪，第二机械手上连接有与中央处理器通信连接的术中影像显示器，第三机械手上连接有与中央处理器通信连接的三维影像显示器，其用于显示由中央处理器生成的三维立体图像并显示出手术设备于三维立体图像中的具体位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113041886B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110210675.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 青岛大学附属医院
IPC: B01F27/85 , B01F27/806 , B01F27/90 , B01F27/2322 , B01F35/40 , B01F35/42 , B01F35/43 , B01F101/23 , B01F101/22
Abstract: 本发明涉及药剂混配领域，更具体地说，涉及一种药剂混配装置，包括药剂配置筒、基座机构和药剂混搅机构，所述基座机构包括顶架、滑动架、滑槽架、筒架、底座、倾斜推杆、水平横杆和调控螺杆；所述顶架固定在所述滑动架上；所述滑动架滑动配合在所述滑槽架上；所述滑槽架固定在所述底座上；所述筒架固定在所述滑槽架上；所述倾斜推杆的一端转动连接在所述滑动架上，倾斜推杆的另一端转动连接在所述水平横杆上；所述水平横杆滑动配合在所述底座的水平滑道内；本发明内部设有用于对多种药剂进行机械混合搅拌的药剂混搅机构，可以有效提高药剂混合的均匀性。
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公开(公告)号：CN112916126B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110085870.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明涉及药物研磨技术领域，更具体地说，涉及一种医院用药物研磨装置，包括：研磨驱动机构、可调传动机构、研磨辊机构、圆形挡盘、半圆柱形研磨箱和机架；所述半圆柱形研磨箱的顶部开放设置，半圆柱形研磨箱固定在所述机架顶端的中间；所述半圆柱形研磨箱的两侧侧面分别设有一个弧形滑道，所述研磨辊机构的两端滑动配合在两个弧形滑道内，所述研磨辊机构滚动配合在半圆柱形研磨箱内部的底面上；本发明的内部设有研磨辊机构，研磨辊机构滚动配合在半圆柱形研磨箱的内侧，可对半圆柱形研磨箱内侧的固体药物进行研磨碾碎处理，研磨后的药粉过滤后排出，研磨效率高，研磨效果好。
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公开(公告)号：CN106419972B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610864512.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 青岛大学附属医院
IPC: A61B17/00 , A61B17/29 , A61B17/3201
Abstract: 本发明公开了一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括依次连接的操作部、挠性延伸部及控制部，操作部包括操作头及传动装置，操作头包括第一操作件和第二操作件，传动装置包括基座、导向槽、齿条、弹性复位件、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第一导向杆、第一连杆、第二转动杆、第二导向杆以及第二连杆，挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于贯穿通道内的传动索，传动索的前端固定于齿条的后端壁，传动索的后端与控制部相连，使得当齿条在传动索的作用下于导向槽往复运动时，第一操作件和第二操作件相对于彼此进行开合运动。
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公开(公告)号：CN106680522A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710085304.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 青岛大学附属医院
CPC classification number: G01N35/02 , G01N35/04 , G01N2035/0403
Abstract: 本发明提出了一种标本运输器，包括：长方体外壳，左右侧面以及上下底面外侧的中轴线由金属杆紧固，左右侧面的金属杆向上延伸形成用于提拉的把手；左右侧面的紧固金属杆上设置有多个固定轴，用于固定标本盒；标本盒的左右侧面设置有与所述固定轴对应的圆柱形凹槽，固定轴套设在标本盒左右两侧的凹槽中；标本盒的顶盖通过搭扣将盒体的顶部密封；标本盒以固定轴为轴心转动，当标本运输器水平放倒时，各个标本盒由于自身重力沿固定轴转动，顶面朝上；当标本盒被竖直提起时，各个标本盒由于自身重力沿固定轴转动，仍然顶面朝上。本发明的标本运输器能够实现多个标本的运输与存储，不仅提高了运输效率，也提高了抽真空与福尔马林注入操作过程的效率。
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公开(公告)号：CN105361843A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510863038.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明涉及一种用于胃肠道诊疗的无线胶囊OCT内窥镜系统，包括：智能胶囊、可穿戴式设备、显示器；智能胶囊包括：胶囊外壳、OCT成像探头、光纤耦合器、光源模块、光电探测器、A/D转换器、数据发射器、接收电路以及接收线圈；胶囊外壳包括头部、颈部、身部和尾部，OCT成像探头包括透镜组件、MEMS微镜、反射镜以及探头窗口，光纤耦合器分路的一束光通过透镜组件到MEMS微镜反射后经由探头窗口照射，另一束光传输至反射镜；可穿戴设备包括发射电路、发射线圈以及数据处理器。借助本发明的内窥镜系统可对人体内活体组织进行无损检测，该系统具有微米级高分辨率，能实时成像，头部的摆动设计可实现全方位的扫描。
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