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公开(公告)号：CN110799402A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201780092701.4
申请日：2017-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种至少半自动地进行本车辆(110)的行驶控制的车辆控制装置(10)。跟随变量生成部(96)构成为：计算在当前时间点之后的预测时间点的其他车辆(120)的预测位置(132)；设定目标位置(136)，该目标位置(136)为使本车辆距所述预测位置(132)距离为目标车距(Dtar)的位置；确定使本车辆(110)在预测时间点到达目标位置(136)的第1跟随变量。
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公开(公告)号：CN110281925A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910123941.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，具备：对行驶在车辆的周边的其他车辆进行检测的检测部；对其他车辆位于车辆的后方、或是其他车辆位于车辆的前方的相对位置进行判定的位置判定部；对检测到的其他车辆和车辆之间的相对距离进行获取的获取部；基于相对距离执行使得车辆沿远离其他车辆的横向进行横向移动的偏移控制的控制部。控制部在其他车辆位于车辆的后方的情况下，将开始偏移控制的第一距离及第二距离设定为大于在其他车辆位于车辆的前方的情况下的第一距离及第二距离，在相对距离变为设定的第一距离以下的情况下开始第一横向移动量的第一偏移控制，在相对距离变为设定的第二距离以下的情况下，进行第二横向移动量的第二偏移控制。
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公开(公告)号：CN109789873A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780061645.8
申请日：2017-10-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有：外界传感器(14)，其检测车辆停车位置(Ps)；车辆传感器(18)，其检测车速(Ve)；剩余距离计算部(62)，其计算剩余距离(Ds)；和短期轨迹生成部(73)，其根据剩余距离(Ds)和车速(Ve)来设定目标速度。另外，在预测(73)进行增强减速程度的校正，在预测到停车预测位置(Pp)位于车辆停车位置(Ps)近前的情况下，车辆控制装置(10)的短期轨迹生成部(73)进行减弱本车的减速程度的校正。
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公开(公告)号：CN109426263A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810978033.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 本发明提供能够根据行驶环境来生成更适当的行驶轨道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边车辆；以及态势设定部，其针对将道路区域分割得到的多个分割区域，设定基于由所述识别部识别出的周边车辆得出的物体目标态势，且根据所述本车辆或所述周边车辆是否正在规定的行驶环境中行驶而使所述物体目标态势不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108473140A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780005581.X
申请日：2017-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/04 , B60W30/095 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/095 , B60W40/04 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆的位置；目标位置设定部，其在所述本车辆进行车道变更的车道变更目的地的车道上设定车道变更的目标位置；车道变更可否判定部，其在满足第一条件和第二条件中的一方或双方的情况下，判定为能够进行车道变更，所述第一条件是在所述本车辆的侧方且所述车道变更目的地的车道上设定的禁止区域内不存在所述周边车辆的条件，所述第二条件是所述本车辆与存在于所述目标位置的前后的所述周边车辆的碰撞富余时间比阈值大的条件；以及控制部，其在由所述车道变更可否判定部判定为能够进行车道变更的情况下，使所述本车辆向所述车道变更目的地的车道进行车道变更。
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公开(公告)号：CN108121339A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711022160.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W40/06 , G01C21/3658 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G01C21/343 , G05D1/0088 , G05D1/0212
Abstract: 本发明提供一种可行驶区域设定装置和可行驶区域设定方法，即使在不存在区划线的路段，也能根据可行驶区域来进行行驶控制。可行驶区域设定装置具有：末端节点确定部，其在不存在区划线数据的交叉路口等路段，确定该路段的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点；假想区划线生成部，其生成连接所确定的驶入侧的区划线的末端节点和驶出侧的区划线的末端节点的假想区划线；区域设定部，其将生成的该假想区划线所夹的区域设定为车辆的可行驶区域。据此，即使在不存在区划线的路段，通过针对该路段生成假想区划线，且将该假想区划线所夹的区域设定为可行驶区域，也能够进行基于可行驶区域的行驶控制。
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公开(公告)号：CN107933552A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710943138.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置(10)，其被搭载于本车(11)，包括外界传感器(14)和局部环境映射生成部(54)，其中：外界传感器(14)检测本车(11)的周边环境；局部环境映射生成部(54)根据外界传感器(14)的检测信息来生成本车(11)行驶的行驶道路的中心线(CL)。局部环境映射生成部(54)具有判定部(91)，该判定部(91)判定假定中心线(PCL)的曲率或曲率变化是否比规定的曲率或规定的曲率变化大。并且，在由判定部(91)判定为假定中心线(PCL)的曲率或曲率变化比规定的曲率或规定的曲率变化大的情况下，由校正部(94)将假定中心线(PCL)的曲率校正到规定的曲率以下来作为中心线(CL)。
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公开(公告)号：CN118288998A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410255863.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法。移动体控制装置具有中止控制部，在满足用于中止车道变更的第1中止条件和第2中止条件的情况下，所述中止控制部进行车道变更的中止控制，当在乘员对操作件的把持为规定程度以上的状态下满足第1中止条件的时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为第1距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更，当在乘员对操作件的把持未达到规定程度的状态下满足第1中止条件时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为大于第1距离阈值的第2距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更。据此，能准确地中止车道变更。
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公开(公告)号：CN114475646B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111206884.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供能够实现精度提高和处理负荷的抑制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置，其具备：第一线生成部，其基于车辆的行进方向的道路的形状来生成第一线；第二线生成部，其将至少包含距所述第一线的横向偏差的初始状态、以及至少包含目标到达地点的目标状态作为几何曲线的参数，由此以与初始状态相比在所述目标到达地点处较接近第一线的方式生成第二线；第三线生成部，其基于用于通过反馈控制使所述第一线与所述第二线之间的横向偏差接近零的目标值，来生成第三线；以及行驶控制部，其基于所述第三线来使所述车辆行驶。
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