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公开(公告)号：CN111583358A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010203892.0
申请日：2020-03-21
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法、装置和存储介质。该方法包括步骤：S1、根据岩粉样的X、Y、Z坐标属性构成点集，创建所述点集的外轮廓；并将所述外轮廓向外偏移，构成需要圈定矿岩界线的范围线框；利用所述点集对所述范围线框进行Voronoi图划分，构成Voronoi图单元集合；S2、根据影响距离参数和调整距离参数自动调整所述Voronoi图中的单元；S3、根据岩粉样的岩性属性将调整后的所述Voronoi图中每个单元对应的岩粉样岩性属性相同的合并，自动提取出矿岩界线。本发明还包括实现上述方法的装置和存储介质。该方法可实现精准快速简单地圈定出露天矿山矿岩界线。
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公开(公告)号：CN111581536A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010203886.5
申请日：2020-03-21
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06F16/955 , G06K7/14 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于样品号的矿山取样登记方法、装置及存储介质。该方法包括：S1、根据样品信息生成样品号，样品信息包括取样位置信息；S2、取样登记手持设备根据取样位置信息从炮孔数据服务器中获取并显示取样位置信息相同的所有炮孔；S3、取样登记手持设备被第一次输入样品号，取样登记手持设备被第二次输入已取样炮孔，取样登记手持设备将第一次输入的样品号与第二次输入的已取样炮孔进行绑定；S4、将已取样炮孔中取得的样品与相应的样品号绑定。该方法自动化程度高、操作简便，极大地减少了矿山技术人员数据录入的工作量，同时有效地避免数据录入错误和对应关系错误。本发明还包括实现上述方法的装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN104951589A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510155899.9
申请日：2015-04-02
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及露天矿爆破技术领域，具体涉及一种露天爆破矿体边界损失贫化控制系统及操作方法，该系统包括参数赋值单元以及依次连接的建模单元、分析计算单元、输出单元和查询单元，建模单元、分析计算单元、输出单元和查询单元分别连接参数赋值单元，查询单元包括后冲线位置、损失率和贫化率三者间的相互查询模块，通过建立三维地质模型，能精确表达矿体空间形态，同时，通过建立块段模型，能准确描述矿体内部属性，借助计算机的高速运算能力，能够快速准确得到爆破后冲线不同采样位置下的损失贫化信息，爆破后冲线位置的确定方法科学精确，保证了露天爆破设计矿体边界损失贫化的有效控制，有利于矿山经济效益的提高。
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公开(公告)号：CN116321193A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310206402.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，区域形态特征包括：用于划定UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有评价单元；对各评价单元，基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值，生成定位可信度值；如此，可以事先对UWB定位基站的信号覆盖情况进行定量评价，避免基站安装工程施工后通过实测才发现信号覆盖盲区和信号覆盖冗余等不合格情况而造成的无效成本投入、返工或额外增加成本，有效地提升基站布置设计的施工效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN115984027A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310266706.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06F18/23 , G06Q10/047 , E21F17/18 , H04W64/00
Abstract: 本申请公开了一种基于UWB的井下人员聚集预警方法、装置及存储介质。该方法包括：获取当前采样时刻井下区域的各人员的位置信息；对获取的各人员的位置信息，基于井下巷道的无向图求取任意两人员之间的最短路径值；基于最短路径值和设定距离阈值进行聚类分析，并滤除人数值小于设定人数阈值的簇，得到当前采样时刻的聚类簇集合；基于当前采样时刻的聚类簇集合和紧邻当前采样时刻之前的N‑1个采集时刻分别对应的历史聚类簇集合，得到用于聚集预警的目标人员。可以有效减少基于欧式距离导致的聚集误判；此外，还能够进一步避免临时人员聚集等导致的误判，进而提高了井下人员聚集的预警准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115294772A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211196681.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地下矿山双向单车道车辆调度优化方法和装置，该方法包括：将道路和车辆参数作为车辆调度优化数学模型的模型参数输入到车辆调度优化数学模型中；获取车辆调度优化数学模型的约束条件；计算车辆调度优化数学模型中不同的决策变量的值所对应的目标函数的值；获取目标函数的值为最优情况下的各个决策变量的值，并将各个决策变量的值作为车辆调度优化数学模型的解算结果；根据解算结果对地下矿山双向单车道上的车辆进行调度。通过本申请解决了地下矿山现有车辆调度方案中所存在的问题，从而实现了车辆进入避让区域前提前有序避让，避免对向来车长距离倒车情况，行车效率明显提高。
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公开(公告)号：CN115278877A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211188360.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于移动式基站的井下UWB定位方法、系统及存储介质。该方法包括：UWB定位标签和移动式UWB定位基站基于设定的定位频率广播第一数据报文；接收到第一数据报文的UWB定位基站，广播第二数据报文；接收到第二数据报文的UWB定位标签和UWB定位基站，更新本地时钟和/或授时基站编号，并广播第三数据报文；接收到第三数据报文的UWB定位基站，基于第三数据报文进行测距，并上传第四数据报文给服务器；服务器基于第四数据报文，生成UWB定位标签和移动式UWB定位基站的定位信息。如此，实现了矿山井下开采环境动态变化和开采扰动情况下，便捷、高效、及时地调整UWB定位系统。
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公开(公告)号：CN105069824B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510489477.5
申请日：2015-08-11
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS数据的露天矿山道路网自动构建方法及系统，所述方法包括S1.根据预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据，使用散点Delaunay三角化算法，构建GPS点数据的初始三角网；S2.对初始三角网进行过滤，得到道路三角网；S3.提取道路三角网的开口线，构建道路双线网，形成道路多连通域；S4.使用多连通域三角化算法，构建道路多连通域三角网；S5.遍历道路多连通域三角网中的三角形，提取出各三角形的特征点；S6.根据道路多连通域三角网中各三角形与相邻的三角形的关系连接特征点，形成露天矿山道路拓扑网络。本发明能够实现露天矿山道路网的自动构建。
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公开(公告)号：CN105069824A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510489477.5
申请日：2015-08-11
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS数据的露天矿山道路网自动构建方法及系统，所述方法包括S1.根据预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据，使用散点Delaunay三角化算法，构建GPS点数据的初始三角网；S2.对初始三角网进行过滤，得到道路三角网；S3.提取道路三角网的开口线，构建道路双线网，形成道路多连通域；S4.使用多连通域三角化算法，构建道路多连通域三角网；S5.遍历道路多连通域三角网中的三角形，提取出各三角形的特征点；S6.根据道路多连通域三角网中各三角形与相邻的三角形的关系连接特征点，形成露天矿山道路拓扑网络。本发明能够实现露天矿山道路网的自动构建。
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公开(公告)号：CN116074852B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310203814.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，其包括：用于划分UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有采样单元；基于所有采样单元和用于布置UWB定位基站的设定优化模型，生成UWB定位基站的基站布置方案；可以针对UWB定位区域内的采样单元，采用设定优化模型自动生成UWB定位基站的基站布置方案，能够最大程度减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余，保障全局定位精度，且安装的定位基站数目最小化，有效控制建设成本。
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