公开(公告)号：CN215005844U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121139854.X

申请日：2021-05-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 马仑 ,  赵斌 ,  王瑞平 ,  刘鑫 ,  李论坛 ,  张亚静

IPC: G01S5/26 ,  G01S5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于射频和超声波的室内精准定位系统，包括控制系统、第一基站、第二基站、第三基站、定位标签和步进电机；控制系统包括控制器、供电单元、射频单元、超声单元和驱动单元；射频单元均分别设置在第一基站、第二基站、第三基站和定位标签上，超声单元均分别设置在第一基站、第二基站、第三基站和定位标签上；第一基站、第二基站和第三基站的底部均设置有步进电机，步进电机的输出轴固定在第一基站、第二基站和第三基站的底面上，沿水平方向进行旋转；射频单元与控制系统的控制器之间进行交互连接，超声单元与控制系统的控制器之间进行交互连接；控制器的输出端连接驱动单元的输入端，驱动单元的输出端连接步进电机。

公开(公告)号：CN206306134U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621437221.6

申请日：2016-12-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁智勇 ,  陈豪 ,  王庆贺 ,  李俊 ,  赵斌 ,  张苏苏 ,  张通化

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双液压缸机械手，包括上夹臂、下夹臂、前液压缸、后液压缸和支撑杆；下夹臂的后端上表面固定设置有竖直的支撑杆，支撑杆的上端铰接在上夹臂上；下夹臂的前端开设有孔，前液压缸安装在孔内；下夹臂的后端上表面还竖直设置有后液压缸，且后液压缸到下夹臂最后端的距离小于支撑杆到下夹臂最后端的距离。本实用新型使用双液压缸共同控制上下夹臂的夹紧与放松，通过对液压油的控制可实现上夹臂和上夹齿相对于下夹臂和下夹齿间的距离的调控及夹持力大小的改变，进而满足对多种尺寸和质量产品的夹持，既弥补了传统机械手夹持尺寸单一的缺点，又减少了不必要能源的使用。

公开(公告)号：CN206201537U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621268540.9

申请日：2016-11-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵斌 ,  张苏苏 ,  董聪 ,  武琳琳

IPC: B30B11/28 ,  B30B15/06 ,  B30B15/32 ,  B30B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种组合式生物质颗粒燃料成型机，包括箱体，箱体的顶部设置有料斗，且箱体和料斗之间设置有碾压装置，箱体的底部设置有出料装置，所述碾压装置包括设置在箱体和料斗之间的平模以及设置在平模上侧的轴辊组合体，所述轴辊组合体下部连接有驱动装置。本实用新型改善现有生物燃料颗粒成型机压辊、成型盘磨损速度快，寿命低、效率低的问题。

公开(公告)号：CN205158630U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520873531.1

申请日：2015-11-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 马仑 ,  赵斌 ,  姜彦玲 ,  毛琴 ,  王元庆 ,  项煜

IPC: G08G1/01

Abstract: 一种识别人为电磁屏蔽的系统，包括对称重货车发放的有源双向复合通行卡以及用于接收有源双向复合通行卡发射的ID信息并发送应答信号的多个RSU。本实用新型中根据RSU接收到有源双向复合通行卡发射的ID信息后，发射RSU应答信号，若有源双向复合通行卡未处于外屏蔽状态则接收到RSU应答信号后，再向RSU发射应答信号表示已接收到RSU路径信息；RSU若未收到有源双向复合通行卡第二次发射的应答信号，则表示有源双向复合通行卡处于外屏蔽状态；RSU收到复合通行卡第二次发射的应答信号，则表示有源双向复合通行卡处于未屏蔽状态，实现了对人为电磁屏蔽的识别。本实用新型具有结构简单，易于实现的优点。