公开(公告)号：CN209176456U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201822030332.0

申请日：2018-12-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 苏进展 ,  吕毅波 ,  王远庆 ,  张烜 ,  程博

IPC: B60G3/20 ,  B60G13/00 ,  B62D21/18

Abstract: 一种运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本实用新型上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。

公开(公告)号：CN211388859U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922228871.X

申请日：2019-12-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵晓强 ,  吕毅波 ,  张烜 ,  封硕 ,  苏进展 ,  程博

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/00 ,  B25J21/00 ,  B25J9/10

Abstract: 一种仿生机械蟹螯，包括护甲机构、抓取钳和抓取钳驱动机构；护甲机构的端部连接抓取钳，抓取钳驱动机构设置在抓取钳驱动机构内部，且抓取钳驱动机构连接抓取钳。本实用新型的机械结构由外部的仿生蟹螯壳和内部传动部件构成，内部传动部分由液压杆、杆件电机组成充分利用蟹螯壳体内腔空间，且可传递大扭矩。

公开(公告)号：CN210452802U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921158387.8

申请日：2019-07-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 张烜 ,  李向林 ,  张朔 ,  刘志成 ,  王凯 ,  封硕

IPC: B25J17/02

Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209426503U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201822027873.8

申请日：2018-12-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 封硕 ,  吕毅波 ,  舒红 ,  张烜 ,  谢廷船 ,  康靖 ,  谢步庆 ,  陆星宇 ,  程博 ,  苏进展 ,  张接信

IPC: B60G3/20 ,  B60G13/00 ,  B62D21/18

Abstract: 一种负重运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本实用新型上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209273464U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201822163235.9

申请日：2018-12-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 张烜 ,  赵晓强 ,  谢吟絮 ,  封硕

IPC: B25J15/00

Abstract: 一种机械手指，包括指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件；指节上连接件和指节下连接件的一端均与指尖部件的端部铰接；指节上连接件和指节下连接件的另一端与指根部件铰接；指节上连接件、指节下连接件共同构成中空的手指套。本实用新型通过指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件四部分共同组成了欠驱动手指假肢运动原理中四杆机构；其结构简单，能够实现对断指的弥补，实现基本生活需求；同时本实用新型成本低，部件少，结构传力路径清晰，使用效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利