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公开(公告)号：CN206801873U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720629012.X
申请日：2017-06-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的双液注浆机，包括泵送系统和混合系统；其中泵送系统包括两个互相独立的变速电机、单螺杆泵和和原料储存罐；本实用新型涉及的双液注浆机能够通过变速电机改变单螺杆泵的转速来保证两种液体的精确定量配比，解决了现有因配比控制不精确而导致的浆液混合预期强度有所损减的问题；同时，选用单螺杆泵作为泵送系统，克服了传统柱塞泵注浆存在脉动的缺点，本实用新型结构简单、操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212218488U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020461215.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种危化品灾难现场侦察取样机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括履带底盘，所述履带底盘的两侧布置有行车系统；所述履带底盘的上端面布置有机械臂、取样器和成像系统；其中，所述行车系统、机械臂、取样器和成像系统均连接有外接控制系统；通过行车系统带动机器人本体移动；通过成像系统采集机器人本体前端景象，并传输至外接控制系统；通过外接控制系统控制机械臂进行小角度范围调控，使机械臂带动取样器到达合适的取样地点并处于合适的取样高度和角度；同时控制取样器执行出针、取样、回针等一系列固定动作，完成了一次取样工作；该结构能够通过成像系统了解现场环境，通过无线通信远程操纵机器人，采取固定化程序和人工微调程序相结合的方式控制机器人的动作，大大增加了机器人的柔性，使操纵变得更加灵活可靠。
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公开(公告)号：CN206795837U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720620745.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种机械手臂回转机构，包括与步进电机相连的减速机，减速机固定在电机支架上，电机支架上安装回转台底座，回转台底座的顶部设有用于作为机械手臂工作平台的回转板；所述减速机的输出轴连接主动锥齿轮，设置在回转台底座内部的输出轴通过从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；输出轴的轴身上还装有用于固定其位置的滚动轴承，滚动轴承的外围通过对中环与回转台底座连接；对中环的上表面加工有环槽，回转板连接输出轴并通过第一推力球轴承安装在对中环的环槽上，回转台底座的底面上安装有用于对输出轴底端进行支承的第二推力球轴承。本实用新型能够保证输出轴的位置精度以及锥齿轮的啮合精度，运行稳定性较好。
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公开(公告)号：CN206515090U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201621227850.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种自动出针式多样本气液取样器，包括换针取样器以及与之相连的取样容器；换针取样器包括与第一步进电机相连的第一圆柱凸轮，第一圆柱凸轮通过滑块连接取样针，滑块设置在第一外圈滑道当中，第一外圈滑道与第一圆柱凸轮同心设置，第一外圈滑道上开设有多个供滑块运动的滑槽，每个滑槽中均设有连接着取样针的滑块，第一外圈滑道的端面安装端盖，滑块与端盖之间均设有复位弹簧；第一外圈滑道上开设有取样针槽，端盖上开设有出针孔；取样容器的结构与换针取样器相同，仅将取样针替换为穿刺针，穿刺针与取样针通过管路相连。本实用新型能在一次采样作业中采集到多个样本，操作简便。
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公开(公告)号：CN205773096U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620725909.8
申请日：2016-07-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种紧凑小型精密丝杆升降机，包括由底座、套架板和顶座组成的机架，套架板沿水平方向中心线处设置有丝杆，丝杆两侧对称安装导轨，导轨上通过滑块连接平台架，平台架上固定载物台；底座上装有步进电机，步进电机的转轴向上连接并驱动丝杆，固定有载物台的平台架通过螺母座安装在丝杆上。底座与顶座上均安装有定心轴承，丝杆通过定心轴承装在机架上。套架板顶部与底部分别安装限位开关架，限位开关架上安装用于限制载物台行程的限位开关。底座上设有传感器安装平台，传感器安装平台上安装用于检测载物台升降位移的传感器。本实用新型结构简单，升降平稳，制造成本较低，能够实现平台升降的高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220719870U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322056193.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 长安大学 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了植筋钻孔的插筋装置及植筋钻孔机，包括框架，所述框架的一侧设置有安装板、在所述安装板上设置用于推动钢筋移动的推杆结构、在所述框架内设置有用于放置钢筋的箱体；所述箱体的顶部具有一放置钢筋的倾斜面，在所述倾斜面的底部沿所述推杆结构的推出方向上设置有钢筋槽。本实用新型中植筋钻孔的插筋装置将钢筋插入孔内，在保证插筋的力度与角度的同时，能保证钢筋插入孔内的深度准确到毫米，使钢筋在孔内更稳固。当完成第一个孔的插筋过程时，插筋拔轮自动逆时针旋转固定角度进而补充钢筋，使第二个孔的插筋过程完成的更加准确、快速。整个插筋过程通过自动控制完成，较人工更加可靠、效率更高。
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公开(公告)号：CN220667053U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322054691.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 中铁十二局集团第一工程有限公司 , 长安大学 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动植筋一体机，包括主框架，所述主框架中部设置有卷扬机，所述卷扬机下方设置有钻孔组件，所述钻孔组件通过牵引线与卷扬机连接，所述钻孔组件一侧的主框架底侧设置有插筋组件，所述钻孔组件另一侧的主框架底侧设置有清孔注胶组件。本实用新型中通过植筋机的各模块及各机构之间的相互配合运转，可实现钻孔、清孔、注胶、插筋等步骤，自动化的运转使得此植筋一体机同时具备高效率、低成本、易操作优点，在工业工作使用中能大大减少人工成本，使得植筋工作准确、高效的进行。
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公开(公告)号：CN219545936U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320621631.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 长安大学
IPC: B65G43/08 , B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种齿毂在线输送系统，所述输送系统翻转机构、输送机构、定位机构和控制器，翻转机构包括竖直升降机构、水平伸缩机构、旋转机构和夹持机构；所述定位机构包括回转体、回转气缸和水平移动机构；水平伸缩机构与竖直升降机构的第一螺母座、旋转机构与水平伸缩机构、水平移动机构与回转气缸均通过螺栓连接；夹持机构的支撑块通过螺钉紧固连接在旋转机构的旋转外壳上，内部通过过盈配合实现旋转机构对夹持机构的控制；回转体与回转气缸固定连接，实现回转气缸对回转体的控制。解决人工翻转效率低、定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN218599155U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222624712.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供的一种用于微小型管道探测机器人的运动结构以及探测机器人，包括六个腿部组件；每个腿部组件包括大腿和小腿，所述大腿和小腿之间通过电磁铁活动连接；所述小腿包括小腿套，所述小腿套的一端套装在电磁铁上，所述小腿套的自由端安装有棘爪和棘轮，所述棘爪和棘轮配合连接；本实用新型能够保证机器人在微型管道内的自由行走，很好地实现对管道情况的探测任务。
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公开(公告)号：CN211874019U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020465617.1
申请日：2020-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种单车位立体车库，包括起升结构、停车机构和钢结构支架，其中，停车机构设置在钢结构支架内，起升机构设置在钢结构支架上，同时，起升机构带动停车机构沿钢结构支架上下移动；本实用新型设计的车库可以在地下车库或地面实现安装，可以充分利用小面积存放更多车辆，大大节省了土地资源。同时也降低土地成本，使得平摊到每个车位的成本降到最低；其次，其自动化程度更高，使用也十分方便简洁。
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