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公开(公告)号：CN109408959A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811246038.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种钢结构桥梁制造信息的采集方法，该方法首先采用QR二维码识别技术对钢结构桥梁节段/构件进行识别，在BIM技术框架下建立钢结构桥梁的编码体系；其次，将QR二维码与钢结构桥梁的构件/阶段相结合构造“智能实体”，对智能实体的空间位置、时间等要素进行定义；最后，构建以事件为驱动的钢结构桥梁信息模型，实现对空间位置、时间等要素的信息采集，进而实现对智能实体的状态流、空间流、工艺流等的监控与制造信息采集。
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公开(公告)号：CN108427390A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810339946.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数字孪生的车间级智能制造系统及其配置方法，制造系统采用物理层、网络层和信息层组成的体系架构。智能制造系统的配置方法通过建立在制品与制造资源的数字孪生体，并建立与数字孪生体之间的映射关系，形成车间“人-机-物”自治交互机制，实现了车间“感知-计算-执行-反馈-决策”闭环制造逻辑。本发明通过将数字孪生技术应用于车间级智能制造系统建模与仿真中，给出优化的智能车间生产运作方案，为企业车间生产柔性、自治能力和动态响应能力的提升提供支撑，为传统制造车间的智能化转型升级提供一定的借鉴。
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公开(公告)号：CN112699792B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011607633.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于正余弦算法优化卷积神经网络的机床轴承状态识别方法，本发明首先构建卷积神经网络模型，再使用正余弦算法优化卷积神经网络模型参数，最后对优化后的卷积神经网络模型对轴承的状态进行分类识别，本发明通过正余弦算法对卷积神经网络进行优化，解决了卷积神经网络模型训练时易陷入局部最优，且卷积神经网络模型参数大多靠经验人工选择的问题。本发明通过正余弦算法优化后的卷积神经网络，提高了轴承状态识别的准确率，降低了误差值，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117787103A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410013202.3
申请日：2024-01-04
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06F16/901 , G06F16/9032 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种复杂产品装配序列的规划方法，涉及装配序列规划技术领域。本发明从装配工艺知识组织需求的角度出发，构建装配语义工艺知识信息模型使装配工艺信息具有语义特征，并据此构建本体模型，提高了装配工艺信息重用效率；研究典型结构和非典型结构子装配体序列规划的方法，弥补了现有装配序列规划方法缺乏基于知识的推理决策的不足，可实现复杂产品的智能化装配。
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公开(公告)号：CN112560262B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011468885.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种三指灵巧手动力学建模方法、系统、设备及存储介质，将三指灵巧手系统作为复杂机械系统；根据灵巧手与抓取物体的约束情况，将三指灵巧手与抓取物体分割为三个开放式运动链结构的手指子模型和一个抓取物体子模型，并将四个独立的子模型作为四个子系统；建立手指子系统与抓取物体的约束方程；将四个子系统堆聚起来，得到三指灵巧手动力学模型的解析模型；基于U‑K方程建立工作空间与关节空间灵巧手的动力学模型；建立工作空间与关节空间之间的接触约束力关系；建立工作空间下灵巧手接触力解析模型。解决了灵巧手与抓取物体之间保持接触的动力学问题及接触力模型的精确建模问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113159687B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110476023.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种车间AGV‑UAV协同的物料配送路径规划方法及系统。该方法包括：确定物料配送路径的初始参数；由于AGV和UAV都受能量约束，并且其在行驶过程中不能够及时补充电量，故将UAV和AGV物料配送的所有过程的能量消耗作为优化目标，构建AGV–UAV协同物料配送的路径优化模型，并给出了相应的约束条件；采用改进的遗传算法求解路径规划的优化模型，从而得到最优的路径规划方案。本发明建立优化模型，并采用改进的遗传算法进行求解，提高配送效率。
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公开(公告)号：CN109885397B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910035836.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种边缘计算环境中时延优化的负载任务迁移算法，负载均衡服务器接收任务采集设备传输的任务，若任务为存储任务，则直接传输到存储设备中进行存储；若任务有实时处理需求，则分析边缘设备是否具备处理任务的能力；若能力不足，则将任务传输到云计算；若有处理能力，则分析任务所需的处理时间和可用于排队的时间；基于负载均衡和任务质量对任务进行调度分析，一是各虚拟机的负载要基本相当，一是分析排队中每个任务是否满足处理时间的要求；基于这两点对新到的任务进行排序，以达到最优的调度方案。本方法减少了任务迁移的次数，加快了实时响应速度，节省能量的消耗；减免了任务迁移消耗的时间和能耗，有效提高边缘计算的服务效率。
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公开(公告)号：CN108427390B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810339946.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于数字孪生的车间级智能制造系统及其配置方法，制造系统采用物理层、网络层和信息层组成的体系架构。智能制造系统的配置方法通过建立在制品与制造资源的数字孪生体，并建立与数字孪生体之间的映射关系，形成车间“人‑机‑物”自治交互机制，实现了车间“感知‑计算‑执行‑反馈‑决策”闭环制造逻辑。本发明通过将数字孪生技术应用于车间级智能制造系统建模与仿真中，给出优化的智能车间生产运作方案，为企业车间生产柔性、自治能力和动态响应能力的提升提供支撑，为传统制造车间的智能化转型升级提供一定的借鉴。
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公开(公告)号：CN108919760B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810731107.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能车间自治生产过程动态联动控制方法，包括：(1)构建智能车间实体在信息空间中的数字孪生模型，并建立实体与模型之间的虚实映射关系；(2)建立双向数据传输通道，实现虚实联动；(3)采集制造资源的实时状态数据，上传至数字孪生模型并更新；(4)对智能车间运行状态进行实时仿真，并调用算法预测机床任务编排序列最优解和执行下一道工序的机床编号；(5)对最优解进行解析，并以生产指令的形式通过双向数据传输通道下达至智能车间中的各制造资源实体；(6)循环(3)～(5)步骤，直至工件所有工序加工完成。通过同步联动，实现了智能车间自治生产过程的动态联动控制。
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公开(公告)号：CN108919760A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810731107.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能车间自治生产过程动态联动控制方法，包括：(1)构建智能车间实体在信息空间中的数字孪生模型，并建立实体与模型之间的虚实映射关系；(2)建立双向数据传输通道，实现虚实联动；(3)采集制造资源的实时状态数据，上传至数字孪生模型并更新；(4)对智能车间运行状态进行实时仿真，并调用算法预测机床任务编排序列最优解和执行下一道工序的机床编号；(5)对最优解进行解析，并以生产指令的形式通过双向数据传输通道下达至智能车间中的各制造资源实体；(6)循环(3)～(5)步骤，直至工件所有工序加工完成。通过同步联动，实现了智能车间自治生产过程的动态联动控制。
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