公开(公告)号：CN117014481A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311035189.3

申请日：2023-08-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 瞿航 ,  周小波 ,  蓝文良 ,  黄俊

IPC: H04L67/125 ,  H04L12/66

Abstract: 本申请公开了一种汽车的远程控制系统及远程控制方法。该远程控制系统包括：应用层，被配置成发送远程控制请求；平台层，与应用层通信，被配置成将远程控制请求转换为多个远程控制指令，并将多个远程控制指令发送至车端层；车端层，与平台层通信，被配置成接收多个远程控制指令，对多个远程控制指令进行幂等操作，以得到目标远程控制指令，并执行目标远程控制指令。本申请通过平台层将远程控制请求转换为多个远程控制指令，并将多个远程控制指令发送至车端层，能够提高远程控制指令的送达率。

公开(公告)号：CN116729137A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310783423.4

申请日：2023-06-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄俊 ,  姜震 ,  田云

IPC: B60L15/20 ,  F02D29/02

Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：建立车辆的车速、油门开度，以及加速度的对应关系，获取所述车辆的当前车速和当前油门开度，根据所述对应关系，确定所述当前车速和所述当前油门开度对应的目标加速度，按照所述目标加速度，确定所述车辆的目标扭矩，并采用所述目标扭矩，对所述车辆进行控制。通过本申请实施例，实现了车辆通过坡道或载重变化时，驾驶员无需频繁操作油门踏板即可保持一定的加速能力，减轻了驾驶员的负担。

公开(公告)号：CN116080669A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310166028.1

申请日：2023-02-24

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邱云华 ,  黄俊 ,  龚华琴 ,  方静丽

IPC: B60W50/00

Abstract: 本申请涉及智能网联汽车技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、控制系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取到车辆的控制指令；发送控制指令的校验请求至规则引擎，利用规则引擎中预先配置的校验规则对控制指令对应控制规则的前置条件进行校验；若控制指令对应控制规则的前置条件校验通过，则下发控制指令至控制器，使得控制器根据控制指令对应的控制规则控制车辆执行目标操作，否则禁止响应控制指令。由此，解决了相关技术中对车辆控制的前置条件判断处理能力不足，导致前置条件的校验效果较差，效率低，便捷性不足，无法满足日趋发展的车辆智能化技术需求等问题。

公开(公告)号：CN114979231A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210600059.9

申请日：2022-05-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邱云华 ,  黄俊 ,  方静丽 ,  龚华琴

IPC: H04L67/125 ,  H04L67/12 ,  H04M1/72415 ,  H04Q9/00 ,  H04W4/44 ,  H04W12/06 ,  H04W12/069

Abstract: 本发明公开了一种基于整车DDS协议的移动终端实时车辆控制方法、系统及汽车，通过提供统一的整车服务平台，基于整车服务平台向TBOX提供通用的整车控制服务，整车服务平台采用DDS通信总线，TBOX作为DDS节点，以RPC的形式将整车服务发布到各个服务节点上。利用DDS的服务发现机制可实现如下功能：1、当有新的控制器接入整车时，TBOX可直接发现新增服务并灵活调度；2、当APP需要新增控制指令时，可将指令发送至TBOX，由TBOX转发实现指令的灵活调度。本发明可屏蔽汽车硬件变更带来的差异，利用DDS的动态发现机制实现整车控制指令的动态调用，大大提高远程控制的扩展性。

公开(公告)号：CN110281863A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910572316.0

申请日：2019-06-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄俊 ,  姜震 ,  田云

IPC: B60R16/023 ,  B60K20/02 ,  B60K26/02 ,  B60T7/06 ,  B60K35/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质，包括：步骤1、若制动主缸压力＞预设压力值且处于D模式的1挡，则开启弹射起步功能；步骤2、判断是否在第一预设时间内检测到降挡拨片被按下并保持，若否，退出；若是，则进入步骤3；步骤3、判断是否在第二预设时间内检测到刹车被松开，若否，退出；若是，则BCM发出信号使ESP抱住驱动轮，并进入步骤4；步骤4、判断是否在第三预设时间内检测到油门被踩下，若否，退出；若是，则ECU执行弹射起步油门特性图，并进入步骤5；步骤5、判断是否在第四预设时间内检测到降挡拨片被松开，若否，退出；若是，则ESP松开驱动轮，弹射起步成功。本发明提高了起步速度。

公开(公告)号：CN108749810A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810548111.4

申请日：2018-05-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 曹桂荣 ,  田云 ,  姜震 ,  黄利华 ,  张剑轲 ,  张廉 ,  丁立 ,  黄俊

IPC: B60W10/06 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及汽车发动机，具体涉及一种手动挡汽车起步的扭矩控制方法，ECU采集行驶速度信号和离合器位移信号，并使汽车进入起步模式或者退出起步模式；若汽车处于起步模式，ECU根据发动机转速和油门的开度情况来限制发动机的最大扭矩；不同的油门开度分别设定有相应的触发转速和极限转速，若发动机转速小于触发转速，不限制发动机的最大扭矩，若发动机转速等于极限转速，发动机的最大扭矩为0，若发动机转速介于触发转速和极限转速之间，发动机的最大扭矩呈线性变化。本发明防止了发动机转速上冲过高，降低了起步过程的滑磨功，使得发动机和离合器之间的配合过程更平稳。