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公开(公告)号：CN114399915A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210114924.9
申请日：2022-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒲果
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/095
Abstract: 本发明涉及一种交通灯路口安全辅助系统及运行方法，该系统搭载于车辆上，包括摄像模块、车车通信模块、人机交互装置、定位模块和中央控制器，中央控制器分别与摄像模块、定位模块、车车通信模块和人机交互装置通过CAN总线连接。本发明所述交通灯路口安全辅助系统搭载于车辆上，位于前方的车辆可通过摄像模块获取自车所在路段前方的交通灯信息和自车所在路段前方的车道线信息，并通过车车通信模块将自车所在车道前方的交通灯信息透传给后方车辆，从而帮助后方车辆的驾驶员掌握自车所在车道前方的交通灯信息；从而解决跟随前车行驶时，从自车内难以获取前方交通灯信息的问题，取得实施灵活性高、提高驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN108845570A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810450161.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于链式结构的车辆编队控制方法，车辆编队有K辆车，车辆编队中除第一辆车和最后一辆车外，其余车辆均满足以下条件：第i车辆与第i-1车辆形成一小编队，在此小编队中，第i-1车辆为第i车辆的头车，第i车辆为第i-1车辆的跟车，2≤i≤K-1；第i车辆同时还与第i+1车辆也形成一小编队，在此小编队中，第i车辆为第i+1车辆的头车，第i+1车辆为第i车辆的跟车；位于同一小编队的前车和后车的控制机制为：头车将本车的行驶速度、加速度、方向盘转角、横摆角度以及定位信息发送给跟车，跟车根据自身传感器所感知的信息及接收到的前车信息进行自动驾驶控制。本发明能够实现更加灵活、安全可靠的编队控制。
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公开(公告)号：CN105894858B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610498653.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆紧急刹车预警系统，包括：CAN总线、中央处理器、数据融合模块、GPS定位模块和专用短程通信收发端。能够主动采集前车的状态信息，再结合本车的状态信息判断刹车预警信号并输出提示，避免车辆紧急刹车时碰撞事故的发生，实现车辆行车安全的主动防御功能。本系统突破了传统的距离检测传感器测量距离短，检测角度小，受障碍物遮挡的影响大的限制，利用GPS定位模块采集本车与前车的位置信息，利用DSRC专用短程通信技术进行车辆之间的实时通信，并判断刹车预警信号，实现刹车预警功能。
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公开(公告)号：CN107886772A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711107165.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了弱势交通参与者碰撞预警系统，车辆端模块结合本车定位信息、车速信息、行人位置信息及行人速度信息判断两者空间路径是否相交，不相交的平行情况，通过判断平行横向间距是否太短来判断是否两者有碰撞风险，并为了降低误报率，进一步计算车辆与行人平行纵向距离上两者是否可能在纵向坐标上构成追赶关系，从而进行碰撞风险报警；除路径相交的概念外，引入的路径平行概念下判断碰撞风险的方法，可以降低误报率，同时使得弱势交通参与者行人的交通安全场景更全面考虑，安全得到保障。
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公开(公告)号：CN107200016A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710384036.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106882143A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710120789.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护系统，包括车载终端和手持终端，所述车载终端包括中央决策模块、第一通信模块、信息采集模块、定位模块、执行模块和第一报警模块。所述手持终端包括通行辅助应用模块、第二通信模块、地图模块以及第二报警模块；所述车载终端和手持终端通过LTE‑V网络建立点到点通信，实现信息交互。本发明还公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护方法，需要行人和车辆分别安装手持终端和车载终端，由行人主动发出通行请求信号，获取车辆的信息；当存在碰撞危险时同时向行人和车辆驾驶员发出警告，并且在即将碰撞驾驶员仍无反应时通过车载终端的执行模块主动控制车辆制动以避撞。
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公开(公告)号：CN106781588A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051025.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096725 , G08G1/096791
Abstract: 本发明公开了一种目标车提取方法、系统及设备，在本车上安装有定位模块、中央处理器、数字地图、通信模块、车载信息采集模块。所述定位模块、数字地图、V2X通信模块和车载信息采集模块分别和中央处理器连接。在目标车上安装有定位模块、车载信息采集模块、通信模块；定位模块、车载信息采集模块分别与通信模块连接；根据本车和目标车的位置信息、运动状态信息、历史轨迹信息、本车所在道路信息、目标车所在道路信息筛选出有效目标车。本发明通过过滤大量无效目标，提取有效目标车，能够减少协同式驾驶辅助系统和自动驾驶系统处理的数据量，降低误报率和误操作，同时降低算法复杂度。
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公开(公告)号：CN105894858A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610498653.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆紧急刹车预警系统，包括：CAN总线、中央处理器、数据融合模块、GPS定位模块和专用短程通信收发端。能够主动采集前车的状态信息，再结合本车的状态信息判断刹车预警信号并输出提示，避免车辆紧急刹车时碰撞事故的发生，实现车辆行车安全的主动防御功能。本系统突破了传统的距离检测传感器测量距离短，检测角度小，受障碍物遮挡的影响大的限制，利用GPS定位模块采集本车与前车的位置信息，利用DSRC专用短程通信技术进行车辆之间的实时通信，并判断刹车预警信号，实现刹车预警功能。
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公开(公告)号：CN117141494A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311099763.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒲果
Abstract: 本申请提供一种车道级导航地图的生成方法、系统及介质，该生成方法应用于部署在车辆上的车道级导航地图的生成系统，该生成方法包括：采用计算单元，在车辆驶入复杂路段的情况下，基于从采集单元获取车辆的定位信息和复杂路段的道路信息，创建车辆对应的当前道路地图；采用计算单元，基于当前道路地图，创建具有第一车道的车道行驶方向的第一道路地图和具有第二车道的车道行驶方向的第二道路地图；第一车道为车辆行驶的车道；第二车道为位于车辆的前方区域的前车行驶的车道；采用计算单元，融合第一道路地图和第二道路地图，得到复杂路段对应的具有多车道行驶方向的车道级导航地图。本申请能够提高构建车道级导航地图的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116811862A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310795182.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 蒲果
Abstract: 本发明公开了一种跟车距离调节方法、系统、车辆及存储介质，所述跟车距离调节方法包括：获取车辆当前行驶环境下的天气信息、当前的常规跟车距离信息和当前的车辆驾驶状态信息；基于所述天气信息和所述常规跟车距离信息测算当前目标跟车距离；当所述车辆驾驶状态信息满足车辆自动行驶模式条件时，基于所述当前目标跟车距离调整当前的跟车距离。本发明能够在车辆自动行驶模式下，结合天气情况和车辆上当前的常规跟车距离适应性调节当前行驶环境下的跟车行驶的距离，针对不同天气下的行驶环境提供不同的驾驶方案，提高车辆对行驶环境的适应能力和车辆自动行驶状态的安全性。
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