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公开(公告)号：CN109353330B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811289450.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W20/20
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的工作模式控制方法，包括：获取车辆启动后串联驱动模式下驱动电机的可用驱动功率；根据所述驱动电机的可用驱动功率判断是否满足驾驶员驱动需求功率；判断在发动机直驱时，当前车速下所述驾驶员驱动需求功率是否能够让所述发动机进入高效区；判断当前车速下所述发动机的直驱功率是否满足整车动力性不衰减要求；切换所述车辆的工作模式为并联驱动模式。上述方法通过决策车辆工作模式的切换时机保证了整车动力性没有损耗和整车的经济性。本发明还提供了一种混合动力车辆的工作模式控制装置，本发明还提供了一种混合动力车辆。
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公开(公告)号：CN108082189B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711147252.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/19
Abstract: 本发明公开了一种换挡控制方法及整车控制器，该方法的步骤包括：接收电子档位器的换挡信号；根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及换挡信号确定电子档位器的需求档位；判断需求档位与执行档位是否一致；如果是，则控制车辆保持执行档位；否则，控制车辆执行需求档位。本发明所提供的方法，在档位器的档位发生改变时，通过整车控制器判断改变是否合理，再根据结果进行相应的操作。可见，本方法减少了由于驾驶员对档位器的误操作导致换挡的情况发生，进而提高车辆换挡时的可靠性以及车辆的行驶安全。此外，整车控制器同样具有上述效果。
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公开(公告)号：CN108437976B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810236219.X
申请日：2018-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种插电式强混汽车的动力系统控制方法，包括以下控制过程：车辆在串联驱动模式下，当检测到发动机和发电机反馈的扭矩均为正值时，说明发电机并没有发电而是在拖动发动机转动，此时，控制发动机停机，可避免损耗更多电量。可见，本发明可结合发电机反馈扭矩判断是否需要发动机停机，从而达到合理切换、节约电能和安全行驶的目的。
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公开(公告)号：CN106828504B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710096778.0
申请日：2017-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/00 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种用于汽车的四驱系统及其控制方法，该四驱系统包括控制单元(1)、车身稳定控制器(2)、方向盘转角传感器(3)、车轮转速传感器(4)、前桥驱动装置(5)、后桥驱动装置(6)和动力电池(7)。该控制方法包括：首先，计算驾驶员实际需求扭矩和后桥动态需求扭矩；然后，用驾驶员实际需求扭矩减去后桥动态需求扭矩得到前桥动态需求扭矩；最后，比较前桥动态需求扭矩与前桥驱动装置自行计算的前桥最大可输出扭矩并取二者中扭矩值较小者得到前桥执行扭矩，比较后桥动态需求扭矩与后桥驱动装置自行计算的后桥最大可输出扭矩并取二者中扭矩值较小者得到后桥执行扭矩。本发明能够更好地提高新能源汽车的行驶能力。
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公开(公告)号：CN106740815B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710002136.X
申请日：2017-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种混动汽车动力系统的电机放电能力估算方法，电机至少为一个，电机按编号从小到大设定各自放电优先级，按放电优先级估算各电机的放电能力，其中某电机的放电能力的估算方法为：根据当前动力电池的剩余放电功率、当前低压负载用电部件的实际耗电功率、位于该电机放电优先级之前的各电机当前的实际输出功率得到该电机的可用放电功率，并转化为可用放电扭矩；取可用放电扭矩、该电机的外特性扭矩和该电机的最大允许放电扭矩中的最小值作为该电机的放电能力。在本方法估算的各电机放电能力内来进行对应电机的扭矩分配，可避免动力电池过放，又能充分发挥电机放电能力。本申请还公开了一种基于该方法的估算控制器和混动汽车动力系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106627168B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710004613.6
申请日：2017-01-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的制动能量回馈方法和制动能量回馈系统，该制动能量回馈方法包括步骤：获取驾驶员需求的需求制动力；获取电回馈系统的潜在回馈能力；获取前驱动轴电回馈扭矩目标分配比、后驱动轴电回馈扭矩目标分配比；获取期望电驱动系统执行的电回馈目标请求扭矩；计算前驱动电机的前目标需求扭矩、后驱动电机的后目标需求扭矩；控制前驱动电机执行前目标需求扭矩、后驱动电机执行后目标需求扭矩；检测前驱动电机和后驱动电机的实际执行扭矩；获取前驱动轴需求制动力和后驱动轴需求制动力；控制液压制度系统进行补偿。上述制动能量回馈方法保证了车辆稳定性，提高了能量回馈效率、电回馈制动和液压制动衔接过程中的驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN109080501A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810798662.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多制动挡位调节方法及其装置，用于设置有B挡的汽车，汽车包含有用于增大制动效果的调高挡位控制器和用于减小制动效果的调低挡位控制器；该方法包括汽车挡位处于B挡时，实时依据存储的最新的制动挡位控制汽车的滑行制动特性；并实时检测是否接收到触发调高挡位控制器或调低挡位控制器后输出的信号；若接收到触发调高挡位控制器后输出的调高信号后，控制当前的制动挡位增加一档，保存调整后的制动挡位；若接收到触发调低挡位控制器后输出的调低信号后，控制当前的制动挡位降低一档，保存调整后的制动挡位。本发明能够满足不同用户、不同驾驶工况的滑行减速需求，用户的体验效果好；本发明还公开了一种包括上述装置的新能源汽车。
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公开(公告)号：CN109017747A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810904404.1
申请日：2018-08-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/064 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/08 , B60W40/064 , B60W40/10
Abstract: 本申请公开了一种新能源四驱车辆的前后轴扭矩分配方法，所述方法包括检测前电机和后电机的运行状态得到电机状态参数；根据获取的新能源四驱车辆行驶区域的路面附着系数和车辆行驶参数确定行驶状态参数；根据电机状态参数和行驶状态参数确定当前需求状态，并输出与当前需求状态对应的前后轴扭矩比例；向前电机控制器和后电机控制器发送前后轴扭矩比例对应的控制指令，以便控制前电机和后电机按照前后轴扭矩比例输出对应的扭矩。本方法能够根据新能源四驱车辆的实际行驶状况合理调节前后轴的扭矩分配比例。本申请还公开了一种新能源四驱车辆的前后轴扭矩分配系统、一种计算机可读存储介质及一种新能源四驱车辆，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN108583293A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810570378.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法，包括步骤：计算系统可吸收制动回馈扭矩，计算系统总制动回馈需求扭矩，计算前桥稳定性期望回馈扭矩，计算前桥经济性期望回馈扭矩，计算前桥制动回馈需求扭矩，计算后桥制动回馈需求扭矩，计算前后桥制动需求扭矩，计算前后桥机械制动需求扭矩。该方法可以计算驾驶员总制动需求扭矩，还可以判断车身姿态是否为最佳稳定状态，计算维持车身稳定性最佳的前后桥制动扭矩比例。该方法可以良好协调电能量的管理、车辆稳定性及前后桥电驱系统能力，合理分配前后桥之间的回馈扭矩。适用于前后桥具有完全解耦的独立动力源构型的混合动力四驱车型。本发明还公开了一种新能源汽车的四驱控制系统。
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公开(公告)号：CN108437976A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810236219.X
申请日：2018-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种插电式强混汽车的动力系统控制方法，包括以下控制过程：车辆在串联驱动模式下，当检测到发动机和发电机反馈的扭矩均为正值时，说明发电机并没有发电而是在拖动发动机转动，此时，控制发动机停机，可避免损耗更多电量。可见，本发明可结合发电机反馈扭矩判断是否需要发动机停机，从而达到合理切换、节约电能和安全行驶的目的。
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