基于局部特征编解码的自动驾驶3D目标检测方法

    公开(公告)号:CN119445536A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411558323.2

    申请日:2024-11-04

    Inventor: 邵凯 吴广

    Abstract: 本发明涉及一种基于局部特征编解码的自动驾驶3D目标检测方法,属于自动驾驶道路车辆检测技术领域。该方法包括:S1:将道路点云数据输入Input网络模块进行预处理;S2:预处理后的数据通过三维主干网络模块进行三维特征提取;三维主干网络模块包括深层下采样卷积网络、自注意力编码模块和交叉注意力解码模块;S3:将三维特征输入到二维主干网络模块,将其投影到BEV视角下获取多尺度二维特征;二维主干网络模块包括基于Swin‑Transformer的自注意力位置编码模块和增强特征融合模块;S4:将三维特征和二维特征送入Head网络模块融合并获取分类和回归结果,输出车辆、行人和骑行者各类别的检测信息。

    一种物理层参数的智能决策方法

    公开(公告)号:CN115696400A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211318470.3

    申请日:2022-10-26

    Inventor: 邵凯 任化梅

    Abstract: 本发明涉及一种物理层参数的智能决策方法,属于移动通信技术领域,包括以下步骤:S1:输入RLC层、MAC层、PHY层的参数作为跨层信息,利用智能调度器在满足上层约束下根据不同的信道条件来动态决策并输出物理层的调制阶数;S2:将优化问题建模为马尔可夫决策过程,利用DRL设计智能体,定义状态空间、动作空间、奖励函数;S3:利用DQN来验证复杂网络环境下灵活配置物理层参数的智能决策方案。本发明使得MAC层的调度更加智能化,针对不同网络环境状态信息,本发明提出的方法能够有效解决复杂网络环境下灵活配置物理层参数的智能决策问题。

    基于联邦学习的注意力机制聚合优化系统

    公开(公告)号:CN115481735A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211310459.2

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明涉及基于联邦学习的注意力机制聚合优化系统,属于计算机领域。针对于联邦学习中普遍存在的数据异构不平衡问题,需解决两个关键难点(1)保持数据子集分布结构和重要的样本信息;(2)解决数据子集边界过拟合。本发明提出了一种基于注意力机制的聚合优化算法AMAOP。为有效解决数据异构问题,AMAOP针对两个难点分别设计了混合域注意力模块HDAM和基于密度的分组聚类模块DBSCAN。DBSCAN采用多维算法处理HDAM的多维权重完成分组操作,解决训练过程中的边界过拟合问题。本发明能够有效减少数据不平衡问题对于联邦学习网络的影响。

    一种基于星座点分类排列的索引调制传输系统

    公开(公告)号:CN108173801A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810163136.2

    申请日:2018-02-26

    CPC classification number: H04L27/2601 H04L27/2627 H04L27/2649 H04L27/2697

    Abstract: 本发明提出一种基于正交频分复用索引调制(OFDM‑IM)的星座点分类排列的传输系统(OFDM‑IM‑PCC),利用额外的索引传输更多不同设备、用户、业务的信息。在发送端,先将设备进行分组,在每个组中不同的设备分配不同的星座映射点,接入额外的设备比特流控制不同星座点设备的排列不占用额外的子载波资源,在接收端通过区分不同的星座映射点得知设备的排列方式解调出额外的设备的数据比特。本发明在传统的正交频分复用(OFDM)系统上增大了系统的吞吐量,连接了更多的设备和用户而不占用额外的子载波资源。

    一种双正交频分复用多载波调制/解调方法及系统

    公开(公告)号:CN106130946A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610405874.4

    申请日:2016-06-08

    CPC classification number: H04L27/264 H04L27/01 H04L27/265 H04L2027/0038

    Abstract: 本发明提出一种双正交频分复用多载波调制解调方法以及系统(BFDMA)。在对输入符号进行多载波调制之前先进行交织分配和FFT变换,把时域符号变换到频域符号信号进行DFT滤波器处理。发送端采用分析滤波器组结构,信号进行前置滤波后进行IFFT变换。前置滤波器的位置在NM点FFT和M点IFFT之间,利用滤波器系数的对称性降低系统的PAPR值,且把频域符号信号分到不同子带进行多载波调制。滤波器组采用双正交循环卷积DFT滤波器组(CCDFT),发送端不受完全重建条件的约束,允许自由设计滤波器组原型函数,最大限度满足系统性能要求。系统的完全重建由接收端的双正交滤波器组完成。

    电路动态重组EDA综合实验系统

    公开(公告)号:CN103065529B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201210567123.4

    申请日:2012-12-25

    Abstract: 本发明公开一种EDA综合实验平台,该实验平台采用电路动态重组技术,实现整个实验平台所有资源之间的任意连接,并模拟常用的数字逻辑芯片,提供不同类型的和不同难度的实验内容。该EDA综合实验平台既能实现数字电路与逻辑设计、可编程逻辑器件、单片机课程的独立的基础、提升实验内容,又能完成课程的综合性设计实验。同时能够针对课程需要,灵活设计不同类型和不同难度的实验内容。并且,该实验平台除了具备常用的实验外设资源外,还配备了信号发生模块和信号测量模块,能够产生频率可调的方波信号,并能测量输入信号的频率和电压。

    MDFT滤波器组多载频调制系统及其优化设计方法

    公开(公告)号:CN103441734A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310274873.7

    申请日:2013-07-02

    Inventor: 王光宇 邵凯 庄陵

    Abstract: 本发明公开一种MDFT滤波器组多载频调制系统的优化方法。涉及多载频调制系统设计。设计以原型函数(平方根升余弦函数)为目标函数,系统的误码率为约束条件。通过优化设计平方根升余弦函数,使MDFT滤波器组多载频调制系统比OFDM多载频调制系统具有更好性能,特别在高速数据传输中,与OFDM系统相比,MDFT滤波器组多载频调制系统的抗误码性能有明显改善。

    一种滤波器组多载频调制系统及其设计方法

    公开(公告)号:CN103326972A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310272104.3

    申请日:2013-07-01

    Inventor: 王光宇 庄陵 邵凯

    Abstract: 本发明提出了一种滤波器组多载频调制系统及其设计方法。本发明根据系统的设计要求确定原型滤波器,由原型滤波器在角频率轴上移位得到发送端的综合滤波器组,接收端的分析滤波器组满足时域完全重建条件。与传统的频域设计相比,本发明放弃了传统滤波器组多载波调制器中综合滤波器组是分析滤波器组的共轭转置这一约束条件,从而可以根据系统的设计要求自由设计综合滤波器组。本发明的多载频调制器在满足完全重建条件的同时,还具有很高的频率分辨率,特别适合应用在对频率分辨率要求严格的通信系统中。

    电路动态重组EDA综合实验系统

    公开(公告)号:CN103065529A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210567123.4

    申请日:2012-12-25

    Abstract: 本发明公开一种EDA综合实验平台,该实验平台采用电路动态重组技术,实现整个实验平台所有资源之间的任意连接,并模拟常用的数字逻辑芯片,提供不同类型的和不同难度的实验内容。该EDA综合实验平台既能实现数字电路与逻辑设计、可编程逻辑器件、单片机课程的独立的基础、提升实验内容,又能完成课程的综合性设计实验。同时能够针对课程需要,灵活设计不同类型和不同难度的实验内容。并且,该实验平台除了具备常用的实验外设资源外,还配备了信号发生模块和信号测量模块,能够产生频率可调的方波信号,并能测量输入信号的频率和电压。

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