公开(公告)号：CN107567138A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710826030.1

申请日：2017-09-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋畅江 ,  黄懿 ,  王世强

IPC: H05B33/08 ,  H05B37/02 ,  H04L29/08

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 本发明提供一种基于云计算的智能灯控制装置，涉及照明技术领域。智能灯控制系统包括相互通信的本地端、云服务器及移动端，本地端包括有LED灯，智能灯控制装置为配置在移动端上的可执行的应用程序，用户可通过智能灯控制装置远程地对本地端的LED灯进行开关、亮度和颜色调节等操作。智能灯控制装置还可对着对LED灯添加至智能灯控制系统、从智能灯控制系统中删除，以及将云服务器中存储的LED灯的信息、对应的分组信息进行修改。所述云服务器将每个灯光的状态信息收集起来，通过云计算建立起自控制模型，然后自控制模型通过这些数据可以预测出用户的每日行为习惯，从而灯模块就不需要用户的控制就能自己调节到用户最舒适的状态。

公开(公告)号：CN107318000A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710480683.9

申请日：2017-06-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蒋畅江 ,  王士强 ,  黄懿

IPC: H04N7/18 ,  H04N19/70 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  G08B13/196 ,  G08B25/08 ,  G08B25/10

CPC classification number: H04N7/18 ,  G08B13/19602 ,  G08B25/08 ,  G08B25/10 ,  H04L65/601 ,  H04L65/608 ,  H04L67/1097 ,  H04N19/70

Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的无线视频监控系统，包括前端采集模块，用于采集监控的视频数据信息；视频编码模块，用H.265视频编码标准将视频数据信息进行处理；用户身份验证模块，验证用户身份；云端转码模块，对压缩后的视频数据进行解码；数据存储模块，存储视频文件；流媒体模块，提供RTSP流媒体服务；视频分析模块，实现自动检测、识别、跟踪及预警威胁目标的功能，并把处理结果通知安防报警模块；所述安防报警模块，用于实现当监控设备检测到异常状况时，云平台推送警报信息到客户端；所述客户端为用户提供操作界面。本发明把对视频数据的智能分析部署在云平台，可以降低对视频采集终端的依赖，不需要不断更换性能更高的硬件设备。

公开(公告)号：CN103439972B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201310338671.4

申请日：2013-08-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐贤伦 ,  张鹏 ,  庄陵 ,  张毅 ,  蒋畅江 ,  蒋波杰 ,  李洋 ,  董磊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提出了一种动态复杂环境下的移动机器人全局路径规划方法，包括步骤：根据实际环境建立全局环境地图；建立动态障碍物环境；利用栅格法得到栅格地图；栅格法表示的障碍物分布图转化为图的赋权邻接矩阵；采用蚁群算法对环境进行全局路径规划，并使用退步法则处理环境中的陷阱问题；判断路径的当前位置是否到达目标点，如没有到达指定目标点的位置，则重复以上步骤；当前位置已经是指定的目标点位置，结束；本方法简单且易于实现，路径规划效果良好。

公开(公告)号：CN102778229B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210175983.3

申请日：2012-05-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐贤伦 ,  陈光丹 ,  庄陵 ,  蒋畅江 ,  周维 ,  张衡 ,  唐海 ,  刘想德

IPC: G01C21/00 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开一种未知环境下移动Agent路径规划方法，针对现有技术采用蚁群算法进行移动Agent路径规划时，搜索时间长、障碍物较多较大时，容易出现“早滞”的问题，本发明提出一种未知环境下的移动Agent路径规划方法，通过栅格法对环境进行建模，建立01矩阵表示全局栅格地图，根据全局栅格地图进行路径规划，通过改进蚁群算法的路径选择策略增强路径选择的目的性，使移动Agent可以更加有效的避开障碍物。本发明的方法具有搜索时间较短和空间复杂度较小的优点。

公开(公告)号：CN102778229A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210175983.3

申请日：2012-05-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 唐贤伦 ,  陈光丹 ,  庄陵 ,  蒋畅江 ,  周维 ,  张衡 ,  唐海 ,  刘想德

IPC: G01C21/00 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开一种未知环境下移动Agent路径规划方法，针对现有技术采用蚁群算法进行移动Agent路径规划时，搜索时间长、障碍物较多较大时，容易出现“早滞”的问题，本发明提出一种未知环境下的移动Agent路径规划方法，通过栅格法对环境进行建模，建立01矩阵表示全局栅格地图，根据全局栅格地图进行路径规划，通过改进蚁群算法的路径选择策略增强路径选择的目的性，使移动Agent可以更加有效的避开障碍物。本发明的方法具有搜索时间较短和空间复杂度较小的优点。

公开(公告)号：CN101414159A

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200810232823.1

申请日：2008-10-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李银国 ,  罗蓉 ,  汤卓群 ,  陈和平 ,  薛文 ,  蒋畅江

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明请求保护基于模糊集相对相似度的连续型模糊插值的模糊控制方法和系统，涉及工业控制领域，在模糊控制器的输入量和控制量之间建立连续模糊映射关系，根据模糊集在模糊集束中相对相似度的关系，按相似优先原则，对控制值进行插值计算获得控制器的模糊控制量，进而实现对控制对象的连续精确控制，并能够将模糊推理的信息进行较全面完善的保留，抗干扰能力强、响应速度快、控制精度高、可以满足工业控制的实际要求。本方法适用于输入量和输出控制量都是连续量的控制系统中，特别是冶金、化工等行业的大中型加热炉的炉温控制系统中。