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公开(公告)号：CN114578851B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210197325.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于差分加速度无人机集群转向方法，属于无人机集群编队领域。本发明包括以下步骤：S1：获取初始无人机位置，建立无人机集群动力学方程；S2：更新获取每架无人机的位置矢量，确定无人机通信范围内所有无人机邻居集；S3：根据虚拟力导向原理，计算斥力和引力的合力及差分加速度；S4：定义加速度调节系数，根据无人机集群转向过程中位置不断的改变，实时动态调节加速度；S5：通过加速度的改变，不断计算合力从而改变无人机运动状态，让每架位置不同的无人机，具有合适的加速度。使无人机集群转向时运动过程类似刚体，相邻两架无人机之间的距离保持相对稳定；S6：判断集群转向是否完成。若是，则转向结束；若否，返回S2继续执行。在集群转向过程中，为避免无人机碰撞、分离以及控制能量消耗，建立对应约束条件。本发明能够在无人机集群转向时，根据定义加速度调节系数，动态调整加速度，实现无人机集群快速转向，让无人机集群运动类似刚体，增加了无人机集群凝聚力。
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公开(公告)号：CN119270718A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411371649.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于分段系数人工势场的多无人机消抖控制器设计方法，能够解决基于传统人工势场编队所带来的抖动问题。首先构建系数分段的人工势场，以此建立无人机运动模型，结合反步控制法设计消抖控制器。本发明考虑无人机运动模型和人工势场提出了基于可变系数人工势场的多无人机消抖控制器设计方法。
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公开(公告)号：CN118859984A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310456555.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的无人机滑模控制器设计方法，包括结合无人机运动状态，通过反向学习，随机收敛因子，末端随机邻域扰动三个方面改进传统鲸鱼优化算法不足之处，以及通过提高系统趋向速度，减小系统在滑模面上的抖振，对传统趋近律不足之处进行改进，用改进后的鲸鱼优化算法对新型趋近律进行参数整定，以获得无人机滑模控制器最佳输入。
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公开(公告)号：CN117955159A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410061945.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于耦合Hopf振荡器的微电网逆变器系统的同步控制方法，属于智能电网技术领域。该方法基于Hopf振荡器的高性能分散控制器，设计了输出电流和公共总线电压的内外同步作为反馈的振荡器方程来提供逆变器的频率和振幅参考电压。在控制方程中引入了预同步项和电流共享项来克服逆变器并网时不希望出现的超调，保证了逆变器交流输出同步。
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公开(公告)号：CN117880823A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410047212.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于免授权频谱的安全卸载方法，属于无线通信领域。该方法包括：在一个小范围热点地区，无人机UAVr携带的MEC服务器使用免授权频谱为移动用户提供计算服务。空中窃听无人机UAVe可以对卸载到无人机UAVr的任务进行窃听。在满足WiFi用户接收到的平均干扰功率之和不超过预设阈值等约束的前提下，联合考虑无人机UAVr三维飞行轨迹优化、带宽分配和功率分配，建立了系统安全卸载比特最大化的优化问题。为了解决提出的复杂优化问题，提出了一种基于块坐标下降和连续凸逼近的多变量迭代优化算法。本发明能够有效地提高系统内移动用户的安全卸载比特数，同时为了缓解授权频谱资源的短缺，将系统引入免授权频段，可以显著提高用户的频谱效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114564815B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210041417.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/20 , H02J3/00 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于布雷斯悖论效应的电力系统可靠性与经济性建模方法，包括影响电力系统可靠性的弃风能量带来的损失，还有整个输电建设中的收益和成本来进行评估，通过输电容量的改变整体评估了电网的可靠性和经济性，最终找到最优输电容量，使得供电需求、收益、投资成本和电网的稳定运行达到平衡。
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公开(公告)号：CN114578851A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210197325.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于差分加速度无人机集群转向方法，属于无人机集群编队领域。本发明包括以下步骤：S1：获取初始无人机位置，建立无人机集群动力学方程；S2：更新获取每架无人机的位置矢量，确定无人机通信范围内所有无人机邻居集；S3：根据虚拟力导向原理，计算斥力和引力的合力及差分加速度；S4：定义加速度调节系数，根据无人机集群转向过程中位置不断的改变，实时动态调节加速度；S5：通过加速度的改变，不断计算合力从而改变无人机运动状态，让每架位置不同的无人机，具有合适的加速度。使无人机集群转向时运动过程类似刚体，相邻两架无人机之间的距离保持相对稳定；S6：判断集群转向是否完成。若是，则转向结束；若否，返回S2继续执行。在集群转向过程中，为避免无人机碰撞、分离以及控制能量消耗，建立对应约束条件。本发明能够在无人机集群转向时，根据定义加速度调节系数，动态调整加速度，实现无人机集群快速转向，让无人机集群运动类似刚体，增加了无人机集群凝聚力。
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公开(公告)号：CN109995593B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910282205.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L41/0823 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种IOBT关键节点设定与扩散度均衡方法，属于物联网领域。IOBT关键节点设定与扩散度均衡方法，包括方法A和方法B；所述方法A描述关键节点关键性的识别：所述方法B描述考虑网络中病毒扩散对节点的影响后，关键节点关键性排序。本发明将病毒扩散度指标加入IoBT关键节点设定标准中，根据病毒扩散概率和病毒节点距离备选关键节点的远近，加入距离扩散度θ，结合均衡后关键度Xi(m)进行选择，提升了网络对病毒的防御能力。另外，将传统单一的关键节点识别算法结合，使得关键节点的相对于整个网络的关键性更加全面，尽可能满足网络复杂性。
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公开(公告)号：CN110048885B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910286676.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L43/0811 , H04L41/14 , H04L41/12 , H04L45/12 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种战术互联网中基于虚拟三角形效能评估方法，属于军事网络效能分析技术领域。该发明方法假设所有的作战单元和传输都正常工作，通过设立和构建虚拟三角形VL模型，引入连接损失、最短径长损失、点边连通率来判断攻击关键三角形后，对整个作战网络连通性的影响。不仅可以比较不同规模的作战网络中虚拟三角形的重要程度，也可以很好的区分不同图形的重要程度。充分考虑虚拟三角形(图形)被打击后的各种因素，提高判断关键三角形的准确性。新的虚拟三角形攻击策略为基于军事网络攻击和防御策略提供参考。
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公开(公告)号：CN111371604A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010124792.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种装备体系网络重构方法，包括：评估链路的重要性；根据所述链路的重要性确定与每个链路相对应的时间延迟函数；检测所述装备体系网络中引起布雷斯悖论的链路；删除引起所述布雷斯悖论的链路；确定第一时间延迟和第二时间延迟；所述第一时间延迟为删除引起所述布雷斯悖论的链路后的装备体系网络的总时间延迟；所述第二时间延迟为删除引起所述布雷斯悖论的链路前的装备体系网络的总时间延迟；比较所述第一时间延迟与所述第二时间延迟以得到第一比较结果；根据所述第一比较结果判断是否对所述装备体系网络进行重构。本发明在基于已有的拓扑结构基础上完成对装备体系网络的重构，能够根据战场动态变化情况，提高战时的军事指挥效率。
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