公开(公告)号：CN114755926A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210508624.9

申请日：2022-05-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 纪良浩 ,  简凯 ,  杨莎莎 ,  郭兴 ,  李华青

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明请求保护一种基于强化学习的多智能体系统最优一致性的控制方法，属于多智能体系统协同控制领域，包括：确定多智能体系统的拓扑结构与智能体的动力学方程，其中智能体的系统矩阵是未知的；系统拓扑图中包含有向生成树，并且有向生成树的根节点为领导者；根据系统状态定义智能体的局部跟踪误差以及局部跟踪误差的更新表达式，从而将一致性问题转化为跟踪控制问题；定义性能指标函数用来评估当前的控制策略，并根据当前的性能指标函数对控制策略进行优化；对系统在演化过程中的信息进行收集，并设计一个自适应动态规划算法用于近似智能体的控制策略与性能指标，根据控制策略对智能体状态进行更新，从而达到最优一致性。

公开(公告)号：CN111781822B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010654330.8

申请日：2020-07-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 纪良浩 ,  宋全凯 ,  杨莎莎 ,  李华青

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明属于多智能体系统控制领域，特别涉及一种多智能体系统的隐私保护分组一致性控制方法，包括：收敛状态下的智能体向邻居发送优化处理后的信息；智能体接收到信息后，按照该智能体在系统内分组的不同对接收到的信息进行划分，得到相同组的位置信息序列和不同组的位置信息序列；设置一致性控制协议，每个智能体根据该协议分别接收的信息进行处理，得到加权位置误差结果；将该结果作为智能体的控制输入，通过动态方程对智能体状态进行更新，得到时延异质的多智能体系统的隐私保护分组一致；本发明考虑了在实际通信网络中的通信时延、系统内的控制器和传感器造成的输入时延，使用于固定通信拓扑，使得本方法具有较强的抗干扰性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN112311589A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010938427.1

申请日：2020-09-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 纪良浩 ,  史燕雪 ,  杨莎莎 ,  李华青

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明涉及多智能体系统控制领域，具体涉及一种多智能体在Markov切换拓扑下的分组一致控制方法，包括：确定系统在收敛一致过程中出现的子拓扑，计算子拓扑之间的概率转移矩阵；对智能体进行分组，设置智能体分组预期的收敛值，将拓扑中入度为零的智能体实施牵制；每个智能体向邻居发送自身的状态信息，邻居智能体对接收到的信息进行划分，得到相同组智能体和不同组智能体的状态信息；根据一致性控制协议分别对相同组智能体和不同组智能体的状态信息进行处理，得到该智能体与其邻居智能体的加权状态误差结果；将加权状态误差结果代入动态方程中对智能体状态进行更新，根据转移矩阵进行Markov切换拓扑，使系统达到分组一致。

公开(公告)号：CN101183929B

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200710093162.4

申请日：2007-12-18

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗小华 ,  李华青 ,  代祥光

IPC: H04L9/00

Abstract: 本发明请求保护一种产生多环绕线卷波的混沌电路及实现方法，涉及一种保密通信中的混沌电路。该混沌电路由四阶自治电路N1、加法放大器N2、分段函数序列发生器N3和反相放大器N4四部分构成。分段函数序列发生器构造转折点的分段函数，创建子电路，控制混沌电路在V2，V3方向产生环绕线卷波的数量；通过调节分段函数序列发生器的Rncc值，从而调节涡卷的大小。本发明电路设计方法简单，产生混沌信号电路灵活，可提供随意数量的连续环绕线卷波的混沌信号电路，通过联动开关切换可控制环绕线卷波产生的数量，分别产生二环绕线卷波、三环绕线卷波等，并且性能好，可广泛用于保密通信中。

公开(公告)号：CN101183929A

公开(公告)日：2008-05-21

申请号：CN200710093162.4

申请日：2007-12-18

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗小华 ,  李华青 ,  代祥光

IPC: H04L9/00

Abstract: 本发明请求保护一种产生多环绕线卷波的混沌电路及实现方法，涉及一种保密通信中的混沌电路。该混沌电路由四阶自治电路N1、加法放大器N2、分段函数序列发生器N3和反相放大器N4四部分构成。分段函数序列发生器构造转折点的分段函数，创建子电路，控制混沌电路在V2，V3方向产生环绕线卷波的数量；通过调节分段函数序列发生器的Rncc值，从而调节涡卷的大小。本发明电路设计方法简单，产生混沌信号电路灵活，可提供随意数量的连续环绕线卷波的混沌信号电路，通过联动开关切换可控制环绕线卷波产生的数量，分别产生二环绕线卷波、三环绕线卷波等，并且性能好，可广泛用于保密通信中。