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公开(公告)号：CN101850530A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010139693.4
申请日：2010-04-06
Applicant: 重庆大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 一种微动磨损的齿轮镜面抛光系统，包括机架、电机、转轴、工作箱和电磁振动器，所述电机壳体固定设置在机架上，电机转子与转轴传动配合，所述电磁振动器包括底座和设置在底座中的铁芯线圈，所述工作箱至少底板为铁磁性材料制成，工作箱位于底座上方，底座和工作箱底板之间设置有使工作箱底板与铁芯线圈之间保持一定间距的压簧和拉簧，所述转轴延伸至工作箱内部并与工作箱壳体密封配合，转轴位于工作箱内轴段与工件在圆周方向固定连接，所述工作箱内填充有抛光介质，利用抛光介质与工件表面间形成的振幅小但高频率的各向同性相对运动，使工件表面产生细微的磨损，对工件表面的微观粗糙度进行磨平。
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公开(公告)号：CN117799419A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410157847.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆用四电机机电复合传动装置，包括发动机以及呈左右对称设于发动机两侧的两个双电机驱动系统，两个双电机驱动系统分别对应驱动两侧的履带机构；所述发动机的两端连接有2个变速行星齿轮机构，两个所述双电机驱动系统分别通过变速行星齿轮机构与发动机进行动力耦合；两个所述双电机驱动系统之间设有差速行星齿轮耦合机构，两个所述双电机驱动系统通过差速行星齿轮耦合机构进行动力耦合。本发明整体采用对称结构布置，电机、变速行星齿轮机构、减速行星排、定轴齿轮减速机构、两挡变速行星齿轮机构均呈对称布置，结构和工艺简单，有利于整车的空间布置。同时，可实现转向功率回流，不仅可以减少耗能还能降低电机的功率等级。
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公开(公告)号：CN112780728B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110018201.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , F16H57/031 , F16H57/02
Abstract: 本发明涉及一种圆柱环槽式双摆线少齿差行星减速器，属于减速器领域。该减速器采用两个做偏心运动的行星轮组成N型组合轮系来实现减速。所采用的行星轮和内齿轮齿廓均由内、外双摆线组合形成，且传动过程中始终为行星轮齿顶与内齿轮齿顶啮合，提高了减速器的传动效率，减缓了减速器的精度衰减；通过调节齿轮参数可实现大重合度传动，同时内齿轮可实现整体加工，避免了现有RV减速器中针齿的高精度装配。此外，通过圆柱环槽等速机构将运动和动力从行星轮传递至输出法兰，传动效率高，多组圆柱环槽机构配合可形成类似轴承的多滚动体误差均化效应，提高了传动精度。整个结构简单紧凑，解决了现有技术中应用局限的缺陷。
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公开(公告)号：CN104280238B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410565881.1
申请日：2014-10-22
Applicant: 重庆大学 , 泰尔重工股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种功率封闭重载联轴器运转特性试验台，包括左齿轮箱、右齿轮箱、测试件和陪试件，所述左齿轮箱和右齿轮箱之间通过测试件和陪试件形成封闭的传动系统，所述封闭的传动系统还设置有用于提供动力和功率补偿的电机，所述测试件的两端均设置有转速转矩传感器，所述封闭的传动系统上还设置有用于提供负载的液压加载器。本发明通过合理的设计能够实现对重载联轴器，且同时满足大倾角情况下及低速重载或高速轻载工况下测试要求，且相对于同等规格联轴器的运转特性测试试验成本低，同时，提高了试验效率，具有结构简单，操作方便，适用面广的优点。
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公开(公告)号：CN104627232A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510072061.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双排行星轮系的汽车主动转向耦合装置及转向系统，包括机械传动装置及动力驱动装置，所述机械传动装置包括并列设置的行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ，行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ共用一个齿圈，手动输入部分经太阳轮Ⅰ输入至行星轮系Ⅰ，助位移电机输入部分经蜗轮、蜗杆传递至行星架Ⅰ并输入到行星轮系Ⅰ，行星架Ⅰ和太阳轮Ⅰ同时输入，由齿圈输出；行星架Ⅱ固定设置，齿圈将运动输入至行星轮系Ⅱ中，最后由太阳轮Ⅱ对外输出；该装置整体结构较小，节约了安装空间，便于布置；实现了变传动比转向，转向稳定性好、故障率低、可靠性高，操控过程更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104500707A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410799342.4
申请日：2014-12-19
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H57/023
CPC classification number: F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种减速用分扭传动机构，包括输入装置、输出装置、传动系Ⅰ与传动系Ⅱ；所述输入装置主要由动力输入轴及输入主动齿轮组成；所述输出装置主要由动力输出轴及输出从动齿轮组成；所述传动系Ⅰ包括柔性轴Ⅰ、输入从动齿轮Ⅰ、中间轴套Ⅰ及输出主动齿轮Ⅰ；所述传动系Ⅱ包括柔性轴Ⅱ、输入从动齿轮Ⅱ、中间轴套Ⅱ及输出主动齿轮Ⅱ；所述输入从动齿轮Ⅰ与输入从动齿轮Ⅱ间间隔设置，所述输出主动齿轮Ⅰ与输出主动齿轮Ⅱ间间隔设置；该分扭传动机构的质量轻、传动比大、结构紧凑、承载能力强、加工容易；降低了各分支中齿轮的传递扭矩，提高了齿轮的承载能力和疲劳寿命；提高了分扭传动机构的均载性，降低了分扭传动机构的装配难度。
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公开(公告)号：CN102636139A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210106028.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法，利用六位移传感器并联对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量，主要包括构搭建六位移传感器并联测量机构、建立坐标系、坐标变换、位置逆解、位置正解等一系列步骤。测量机构包括上平台、拉线式位移传感器和下平台。测量机构构建好以后，建立适当坐标系经坐标变换找到拉线长度和上平台位姿关系，经逆解计算出初始拉线长度，再通过拉线长度的变化正解计算出被测物体空间六自由度运动的变化规律。本发明可同时测出被测运动物体六个自由度的运动规律，测量精度高，并且算法易于实现，可靠性强；应用范围广，可应用到并联机床、飞行模拟器、风洞试验模型装置、空间对接设备等国防重点领域中。
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公开(公告)号：CN101550991A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910103829.3
申请日：2009-05-12
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明公开了一种行星轮传动装置，包括箱体和位于箱体内的行星轮传动系，行星轮传动系包括动力输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈和动力输出轴，太阳轮与动力输入轴在圆周方向固定配合，行星架与动力输出轴在圆周方向固定配合，内齿圈与箱体之间活动配合，在内齿圈与箱体之间设置至少一个过载保护弹簧，过载保护弹簧的预紧力或预紧力的切向分力方向与行星架的输出转矩方向相反，本发明当输入转矩与行星系数比的乘积大于弹簧预紧力时，行星架与行星传动输出箱体存在相对运动，将过载能量储存在过载保护弹簧中，能够有效降低啮合冲击，实现传动系统的过载保护，提高传动效率，本发明结构简单、质量轻、制作成本低、过载保护控制可靠。
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公开(公告)号：CN100467909C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200710078311.X
申请日：2007-03-21
Applicant: 重庆大学 , 中国江南航天工业集团林泉电机厂
IPC: F16H3/44
Abstract: 本发明涉及一种同轴对转高速行星齿轮传动装置，包括箱体和置于箱体内的输入轴、齿轮传动机构和输出轴。输入轴外端通过平键与动力源连接，箱体内的部分带有直齿，形成定轴轮系太阳轮，还带有差动轮系的输入花健。齿轮传动机构由定轴轮系和动轴轮系构成；定轴系行星轮通过轴承支承在定轴系行星轴上，定轴系行星轮与内齿圈啮合；差动轮系太阳轮通过花键与输入轴相连，差动轮系行星轮支承在差动轮系行星轴上，差动轮系行星轴与输出行星架连接，输出空心轴与内齿轮圈连接。本装置可在减小变速器外型尺寸和整体重量的情况下，实现能源单输入双输出的减速增扭功能，能够满足高速传动性能的要求，具有高传动效率、结构简单、重量轻、振动噪声低，同时保证传动机构与外界海水和电机之间具有可靠的密封等优点，具有较强的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN101021245A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710078311.X
申请日：2007-03-21
Applicant: 重庆大学 , 中国江南航天工业集团林泉电机厂
IPC: F16H3/44
Abstract: 本发明涉及一种同轴对转高速行星齿轮传动装置，包括箱体和置于箱体内的输入轴、齿轮传动机构和输出轴。输入轴外端通过平键与动力源连接，箱体内的部分带有直齿，形成定轴轮系太阳轮，还带有差动轮系的输入花健。齿轮传动机构由定轴轮系和动轴轮系构成；定轴系行星轮通过轴承支承在定轴系行星轴上，定轴系行星轮与内齿圈啮合；差动轮系太阳轮通过花键与输入轴相连，差动轮系行星轮支承在差动轮系行星轴上，差动轮系行星轴与输出行星架连接，输出空心轴与内齿轮圈连接。本装置可在减小变速器外型尺寸和整体重量的情况下，实现能源单输入双输出的减速增扭功能，能够满足高速传动性能的要求，具有高传动效率、结构简单、重量轻、振动噪声低，同时保证传动机构与外界海水和电机之间具有可靠的密封等优点，具有较强的适应性和通用性。
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