光通感能一体化系统
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120034258A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510172128.4

    申请日:2025-02-17

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 叶佳 楚甜甜 陈晨

    Abstract: 本发明公开了一种光通感能一体化系统,包括用于产生通感一体化数字信号的通感信号发生装置,通感信号发生装置的输出接数模转换器,以将通感一体化数字信号转换为模拟电信号,数模转换器输出的模拟电信号通过驱动电路接发射器,通过发射器将模拟电信号转换为光信号;发射器输出的光信号通过分光镜产生两路光束;一路光束接信息解码模块和感知处理模块;另一路光束接能量收集模块以进行能量收集。本发明所提出的光通感能一体化系统实现简单且易于与现有设施集成,能够提供共享硬件资源、减小互干扰等集成增益。

    一种无线传感器网络簇间携能传输的能效优化方法

    公开(公告)号:CN119012304A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411114615.7

    申请日:2024-08-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络簇间携能传输的能效优化方法,该方法建立了适用于WSN簇头间应用离散式功率分配器进行携能传输的能效优化模型;然后,我们提出了针对此模型的维度扩展方法,并利用凸转化和变量松弛等手段,将具有离散可行解集的优化问题转换为了易解的等效凸问题;之后,提出了迭代求解优化问题的算法,并推导了拉格朗日对偶分解子算法中的变量封闭表达式,实现了对能效优化方案的求解。仿真结果表明,本发明所提出的方法,能够在迭代次数较少的情况下收敛获得优化解,并且所得的能效优化方案能够在传输能效、发射功率和离散功率分割比之间取得权衡,从而使得传输能效最大。

    一种刚柔软耦合仿生蛇形机器人
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118682727A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411004347.3

    申请日:2024-07-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种刚柔软耦合仿生蛇形机器人,其中包括头部模块、刚柔软耦合弯曲关节、尾部模块,其中刚柔软耦合弯曲关节由刚性部分、柔性部分、软体部分耦合而成,安装上绳缆驱动装置实现关节弯曲驱动,关节底部安装有仿生蛇鳞提供蛇形机器人运动的摩擦力,并通过将多个关节串联组成蛇形机器人本体;其中头部模块和尾部模块均包括外壳部分,并分别安装控制模块和供电模块。本发明通过仿生蛇的运动机理,将刚、柔、软部分耦合在一起,提供出一种运动灵活可靠、控制精度高、环境适应能力强的蛇形机器人,通过控制每个关节的舵机使蛇形机器人多个环境中实现波浪运动、侧向运动、直线运动、伸缩运动等步态。

    一种OFDDM通信方法、系统及装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117896229A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410103527.0

    申请日:2024-01-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及光无线通信技术,具体为一种OFDDM通信方法、系统及装置,发射端包括比特分配模块、多个子块、子块交织模块、OFDDM块创建模块和IFFT及P/S模块,接收端包括S/P及FFT模块、OFDDM块分割模块、子块解交织模块、多个子块和比特整合模块,发射端的子模块进行星座映射时通过频域分集使子块内的d个子载波上携带相同的星座符号信息;其中d为子块的分集系数,且根据各个子块的信噪比或低通衰减程度在1~n之间自适应调整,n为每个子块的子载波总数。其效果是:实现了OFDM在频域上的分集,通过d可以根据传输需求灵活地选择更高的传输可靠性或更快的传输速率,实现可靠性和传输效率之间的平衡。同时,应用块间子载波交织,适应了带限VLC系统的低通频率响应特性。

    一种阻尼可调的异形间隙阻尼器
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116379094A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310316376.2

    申请日:2023-03-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开的阻尼可调的异形间隙阻尼器涉及减振领域,包括油缸本体、活塞杆组件、活塞组件和第一套筒,第一套筒侧壁上设有沿平行于第一套筒轴线方向的缺口,缺口在平行于第一套筒轴线方向有中间平面,缺口在垂直于第一套筒轴向上的尺寸由缺口的中间平面向缺口平行于第一套筒的轴向的两端递减,活塞组件套设在活塞杆组件外并与活塞杆组件密封固连,活塞杆组件未进行伸缩时活塞组件关于缺口的中间平面对称,活塞组件的外壁与第一套筒的内壁密封滑动连接,第一套筒的外壁与油缸本体的内壁密封连接,活塞杆组件的一端套设在第一套筒内,活塞杆组件的另一端与油缸本体滑动连接,活塞组件能够将油缸本体的内腔分隔为至少两个腔体。减振效果好且成本低。

    一种分布式数字预均衡系统与方法

    公开(公告)号:CN113259005B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202110508381.4

    申请日:2021-05-11

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 陈晨 聂云桂 刘敏

    Abstract: 本发明涉及可见光通信技术领域,具体公开了一种分布式数字预均衡系统及方法,该系统通过第一串并变换单元将串行输入的比特数据先转化成两并行的部分,然后通过高频带调制单元、低频带调制单元分别进行高频带QAM调制和低频带QAM调制,在调制时,通过分布式预均衡单元以最大化系统可实现数据速率为目标对高频带和低频带的带宽和功率进行自适应均衡调整,最后通过快速傅里叶逆变换单元、第一并串变换单元进行傅里叶逆变换和串行输出,得到对应的OFDM信号发射至OFDM解调模块进行相应的解调即可,如此通过灵活调整和优化每个频带的带宽和功率(分布式),使系统可实现数据速率达到最大,并且还消除了LED非线性对VLC系统的影响,极大地改善系统性能。

    一种空天地卫星通信系统的总吞吐量及能耗优化方法

    公开(公告)号:CN112821938A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110025379.1

    申请日:2021-01-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及空天地一体化通信技术领域,具体公开了一种空天地卫星通信系统的总吞吐量及能耗优化方法,通过在地面卫星中继网络中部署天空中继,增加了地面卫星(低轨卫星)对地面移动设备的总服务时间,从而提升了系统的总吞吐量;通过对系统总吞吐量进行建模,得到一个非凸的模型函数,考虑到非凸问题难以求解,进一步将原问题转换为一个双层规划问题,最后结合遗传算法求得原始问题的全局最优解,即得到了能够最大化系统总吞吐量的天空中继最优高度以及天空中继最优的功率分配;通过对系统在卫星‑天空中继(S‑R)时间段内的总能耗进行建模,得到一个凸函数,经过凸优化方法及详细的数学分析,最终得到最小化能耗问题的最优解。

    基于磁场监测的永磁同步电机故诊断方法

    公开(公告)号:CN107192947A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710427322.8

    申请日:2017-06-08

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: G01R31/343

    Abstract: 本发明提供一种基于磁场监测的永磁同步电机故诊断方法。通过计算故障特征值,若被监测永磁同步电机的一个定子齿上绕制线圈对应的线圈故障值明显增大,且不随电机旋转而发生改变,则判定故障类型为电机匝间短路。若被监测永磁同步电机的一个定子齿上绕制线圈对应的线圈故障值明显增大,且随电机旋转而变化,则判定故障类型为永磁体失磁。若被监测永磁同步电机的所有定子齿上绕制线圈对应的线圈故障值形成两个峰值,则判定故障类型为偏心故障。

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