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公开(公告)号：CN119449170A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411672772.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 重庆大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04L27/34
Abstract: 本发明公开了一种速率自适应多输入单输出可见光通信系统的实现方法，可见光通信系统包括发射端和接收端，其中发射端为多个，与发射端一一对应的二进制发射数据流分别被调制到星座图上，所有发射星座分别经数字信号处理后被加载到信号发生器上，信号发生器输出对应个数的模拟信号并分别通过电放大器放大后再通过偏置器与直流耦合，耦合得到的电信号分别通过与发射端一一对应的光源将电信号转化为光信号。对所有发射星座分别进行概率整形，使之符合QAM星座的MB分布；同时对所有发射星座进行几何整形以使得每个发射端的发射信号功率相等。本发明能够充分利用带宽和空间资源，为各个用户提供灵活的、接近信道容量的高数据速率。
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公开(公告)号：CN118025198A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410301306.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 重庆大学 , 武汉达安科技有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/103 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种基于IAEKF的车辆状态估计方法，包括：获取车辆参数和实时传感器信号；基于所述车辆参数和实时传感器信号，建立车辆动力学模型；计算轮胎侧偏角、轮胎转角、轮胎垂向力，并建立动态轮胎模型而获得轮胎的侧向力，基于车辆动力学模型建立自适应滑膜(ASMO)观测器而获得轮胎的纵向力；基于所述车辆动力学模型、动态轮胎模型、ASMO观测器和IAEKF估计算法，建立车辆状态估计系统；以及对车辆状态估计系统进行解算，得到车辆的纵向速度和质心侧偏角。
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公开(公告)号：CN120034258A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510172128.4
申请日：2025-02-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种光通感能一体化系统，包括用于产生通感一体化数字信号的通感信号发生装置，通感信号发生装置的输出接数模转换器，以将通感一体化数字信号转换为模拟电信号，数模转换器输出的模拟电信号通过驱动电路接发射器，通过发射器将模拟电信号转换为光信号；发射器输出的光信号通过分光镜产生两路光束；一路光束接信息解码模块和感知处理模块；另一路光束接能量收集模块以进行能量收集。本发明所提出的光通感能一体化系统实现简单且易于与现有设施集成，能够提供共享硬件资源、减小互干扰等集成增益。
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公开(公告)号：CN102230117B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110218450.4
申请日：2011-08-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种含稀土钕的镁-铝-钙变形镁合金及制备方法，所述变形镁合金包括Al、Ca、Nd，各组份的质量百分含量为：Al含量为5.5～6.2％；Ca含量为1.8～2.1％；Nd含量为0.9～4.0％；余量为Mg。采用本发明方法制备的含稀土钕的镁-铝-钙变形镁合金，在提高镁合金抗拉强度的同时，还提高了其屈服强度。本发明所述制备方法简单，设备成本低，容易实施。
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公开(公告)号：CN119940741A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510413327.X
申请日：2025-04-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 重庆大学
Inventor： 陈荣柱 , 周念成 , 郑开 , 吴俊健 , 易永利 , 王强钢 , 黄蓓蕾 , 赵璞 , 李矗 , 罗永捷 , 项烨鋆 , 陈立 , 池源 , 孔凡坊 , 李军强 , 叶佳 , 郭和川 , 谢华森 , 叶立兆 , 黄山 , 孟航 , 陈琼良
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F18/23213 , H02J3/46 , H02J3/38 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种台区光伏容量评估方法、系统、设备及存储介质，方法包括利用基于深度学习算法的特征提取模型对获取到的目标台区数据进行处理，得到台区特征矩阵；基于由聚类算法对所述台区特征矩阵进行划分处理的结果，得到不同负荷维度的电压质量场景；基于获取到的仿真运行结果中的潮流计算结果生成各个灵敏度矩阵；利用极限梯度提升算法对每一所述灵敏度矩阵进行拟合处理得到电压向量和净负荷向量；构建光伏容量评估模型，基于光伏容量评估模型，得到光伏容量评估结果。本发明实施例提供的方法，可以解决分布式光伏接入低压配电网时光伏容量评估结果不准确的技术问题，从而保证电力系统的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279508A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310248552.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 重庆大学 , 交通运输部公路科学研究所 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC: B60W40/064 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开基于快速收敛SCKF和自适应轮胎刚度的路面附着系数估计方法及介质，方法包括以下步骤：1)获取汽车参数和实时传感器信号；2)基于汽车参数和实时传感器信号，建立车辆动力学模型；3)计算轮胎滑移率κij、轮胎侧偏角αij、轮胎转角δij、轮胎垂向力Fz,ij，并建立组合刷子轮胎模型；4)基于车辆动力学模型、组合刷子轮胎模型和快速收敛SCKF估计算法，建立路面附着系数估计系统；5)对路面附着系数估计系统进行解算，得到路面附着系数和轮胎刚度。介质存储有计算机程序。本发明可以在各种工况下准确计算出路面附着系数，即使在轮胎出现破损而导致垂向弹性刚度发生变化时，本方法也能够正确识别路面附着系数。
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公开(公告)号：CN119309593A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411408195.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 考虑胎路附着极限的智能汽车双层路径规划方法，包括以下步骤：1)获取先验地图信息、车辆感知信息以及路面附着系数；2)构建路径规划器；3)上层预规划器基于改进快速搜索随机树算法规划出一条预规划路径；4)下层重规划器根据上层预规划器规划出的预规划路径，建立非线性预测模型，并采用非线性模型预测控制算法对非线性预测模型进行求解，得到重规划路径；5)将重规划路径传递给路径跟踪控制器作为参考路径，路径跟踪控制器将车辆前轮转角作为反馈信息传递给车辆，控制车辆行驶，并返回步骤1)，直至车辆到达目的地。本发明能够成功避开障碍物，且在确保与障碍车不发生碰撞的前提下的横向偏移量最小，保证自车快速地回到原始行驶车道。
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公开(公告)号：CN119298422A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411299888.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电力系统无人巡检设备的无线充电系统和方法，无线充电系统包括无人巡检设备、ET和可重构智能表面；ET输出的射频信号接波束赋形器，经波束赋形器处理的射频信号一部分被无人巡检设备的接收天线接收，另一部分经可重构智能表面波束赋形处理后被接收天线接收。能量采集电路为非线性且为并联的多个，接收天线输出的射频功率通过功率分流器接所有能量采集电路并联后的输入，所有能量采集电路并联后的输出与蓄电池连接，由能量采集电路将射频功率整流为直流功率给蓄电池充电。本发明无人巡检设备可以在固定时隙进行能量补充，持续接收无线充电信号，从而实现长时间的空中悬停和作业，能够大大提高微波WPT传输效率。
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公开(公告)号：CN102230117A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110218450.4
申请日：2011-08-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种含稀土钕的镁-铝-钙变形镁合金及制备方法，所述变形镁合金包括Al、Ca、Nd，各组份的质量百分含量为：Al含量为5.5～6.2％；Ca含量为1.8～2.1％；Nd含量为0.9～4.0％；余量为Mg。采用本发明方法制备的含稀土钕的镁-铝-钙变形镁合金，在提高镁合金抗拉强度的同时，还提高了其屈服强度。本发明所述制备方法简单，设备成本低，容易实施。
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公开(公告)号：CN117842008A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410014715.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W30/165 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种变预测时间的车辆路径跟踪控制方法、系统、设备及介质，涉及路径跟踪技术领域，该方法包括：根据当前时刻的参考路径曲率、车辆纵向速度和路面附着系数确定当前的最优预测时间；根据当前的最优预测时间确定当前离散时间步长和预测时域；将当前时刻的车辆状态输入车辆状态预测模型输出车辆状态预测时间序列；车辆状态预测时间序列包括当前预测时域范围内的各当前离散时间步长的车辆状态；构建路径跟踪的目标函数；目标函数的约束条件根据控制时域内前轮转角的物理限制约束、前轮转角增量约束和前后轮侧偏角的自适应软约束确定；对目标函数进行优化，得到优化后的控制时间序列。本发明提高了路径跟踪的准确性。
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