公开(公告)号：CN213628713U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022475461.8

申请日：2020-10-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 许立新 ,  杨博

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029

Abstract: 本实用新型公开了工业机器人精密减速器，包括压紧盘、两个摆线轮、输出盘、针齿壳、多个曲柄轴，以及输入齿轮轴；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；两个摆线轮均与环形针齿组内啮合；输入齿轮轴穿入在针齿壳内部中心；输入齿轮轴外啮合有多个行星齿轮；多个行星齿轮均位于两个摆线轮之间；曲柄轴上间隔设置有第一偏心段和第二偏心段；曲柄轴上设置有中心段，中心段位于第一偏心段和第二偏心段之间；输出盘安装在针齿壳内，输出盘的凸台贯穿在两个摆线轮的连接孔中；压紧盘安装在针齿壳内，压紧盘通过螺钉连接输出盘的凸台；实用新型保证了各构件运动与动力传递的顺畅性，显著提高了减速器弯曲刚度和扭转刚度性能。

公开(公告)号：CN212621351U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021165018.4

申请日：2020-06-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 许立新 ,  谢运鸿

IPC: G01M5/00 ,  G01M13/026 ,  G01M13/027

Abstract: 本实用新型公开了机器人减速器弯曲刚性和加载疲劳性能联合测试试验装置，包括底座、减速器支架、电机盘、减速器电机、测试盘、输出加载轴和加载系统；减速器支架竖直安装在底座上；待测的减速器安装在减速器支架中；电机盘安装在减速器的输入端侧壁上；减速器电机固定在电机盘上；减速器电机的输出轴与减速器的输入端连接；测试盘与减速器输出端固定；测试盘上安装有倾角传感器；输出加载轴一端固接在测试盘上，另一端连接有调心圆柱滚子轴承；输出加载轴与减速器输出端同轴布置；本实用新型的试验装置具有结构简单、工作可靠、加载方便和测试精度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利