公开(公告)号：CN107290356B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201610863888.0

申请日：2016-09-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 邹永宁 ,  凌婧 ,  王珏

IPC: G01N23/046 ,  G01V5/00

Abstract: 本发明涉及一种CT线阵探测器插值装置和方法，属于工业CT系统技术领域。该装置包括底板和探测器插值体，所述底板用于固定探测器插值体，所述探测器体包括弧形导轨、丝杆驱动直线运动单元、弹簧、圆柱杆和探测器阵列架。所述弧形导轨用于支撑探测器阵列架并引导其运动方向，所述丝杆驱动直线运动单元用于驱动探测器做插值运动，所述弹簧用于牵引探测器到初始位置，所述探测器阵列架为接受X射线信号部件，探测器上的圆柱杆用于传递直线运动单元的推力。本发明满足CT线阵探测器插值精确定位要求，其整个装置结构合理、性能可靠性和插值精度较高。

公开(公告)号：CN110412060A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910718417.4

申请日：2019-08-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 安康 ,  王珏

IPC: G01N23/046 ,  H04N5/235

Abstract: 本发明涉及一种CT扫描全帧CCD型x射线探测器smear校正方法，属于无损检测领域。本发明针对动态曝光CT扫描，在控制系统精确同步控制下，分别采集具有CCD曝光操作的图像和无CCD曝光操作的图像，通过图像相减得到目标图像。克服了动态CT扫描时smear校正问题，达到很好的数据smear校正效果。本发明对静态曝光CT扫描同样适用。

公开(公告)号：CN109697691A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201811613803.9

申请日：2018-12-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王珏 ,  蔡玉芳 ,  傅范平 ,  张秀英 ,  朱斯琪

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于L0范数和奇异值阈值分解的双正则项优化的有限角投影重建方法，属于图像处理领域。该方法具体包括：S1：根据CT成像原理和正则化框架以及投影数据集P，建立最优化问题目标方程；S2：初始化参数；S3：采用SART算法进行迭代，得图像X，通过误差反馈，对X进行修正；S4：对修正后图像X进行梯度L0范数优化图像得XL0，并更新误差d1；S5：对步骤S4优化后的图像进行奇异值分解并加软阈值约束优化图像得XSVT，并更新误差d2；S6：对步骤S5所得图像按照步骤S3进行下一轮迭代，直至满足迭代终止条件。本发明能够有效恢复CT图像轮廓，减少有限角伪影，从而提高有限角CT成像质量和适用性。

公开(公告)号：CN105809732B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201610160947.8

申请日：2016-03-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 邹永宁 ,  王珏 ,  卢艳平

IPC: G06T15/08 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种管道CT图像的体绘制方法，属于CT扫描技术领域。该方法包括以下步骤：1)读入管道CT图像数据并进行去噪滤波处理；2)搜索管道的中心轴线，获得中心轴线离散点的三维坐标；3)等距离选取中心轴上的点并且作为投射光线起点，计算星形的平面法向；4)指定星形平面内光线的角度间隔、光线投射的长度和光线采样的步距；5)对每一根投射光线，采用由前向后的颜色合成公式进行颜色合成，并获得一个像素点的颜色；6)所有像素点颜色组成最终的绘制图像。本发明提出的管道CT图像的体绘制方法特别适合管道或带内腔的工件，能够更清晰更直观地显示工件内部缺陷，给进一步的分析和测量带来了便利。

公开(公告)号：CN107764844A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710858945.0

申请日：2017-09-21

Applicant: 重庆真测科技股份有限公司 ,  重庆大学 ,  中国人民解放军96630部队

Inventor： 袁古兴 ,  王珏 ,  谭辉 ,  姚必计 ,  王海彬 ,  黄庆探 ,  王冬 ,  王源明

IPC: G01N23/04

Abstract: 本发明提供了大型CT检测设备的位置调整系统，包含分别用于安装探测器/探测器支架、射线源及工件的探测器床身、射线源床身、工件床身，还包含分别对应安装于探测器床身、射线源床身、工件床身上的探测器调整装置、射线源调整装置、工件调整装置；还包含主控单元及CT扫描位置校正装置，模拟射线源与探测器的发射接收的射线几何关系以辅助探测器与射线源的定位；CT扫描位置校正装置包含CT校正激光发射端、CT校正激光接收端，探测器调整控制模块、射线源调整控制模块、工件调整控制模块分别与主控单元通信连接；本发明还提供了大型CT检测设备的位置调整方法。本发明的优点在于；实现大型CT检测设备的位置自动调整，大大高于人工调整的工作效率。

公开(公告)号：CN105997126A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610428637.X

申请日：2016-06-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王珏 ,  蔡玉芳 ,  向前 ,  胡传晒 ,  葛敏雪

IPC: A61B6/03

CPC classification number: A61B6/032 ,  A61B6/583

Abstract: 本发明公开了锥束CT系统几何参数校正方法，包括以下步骤：采集一个投影角度下定标模型的投影数据；根据模型投影数据确定每条线状目标的中线方程，然后求出中线交点位置，进而求出四条线状目标在探测器上投影构成的四边形的边长。利用左边与右边之比求解φ，上边与下边之比求解θ，根据任意一条投影四边形的边长可以计算出ΔD。利用φ、θ，以及定标模板上两条相邻直线交点在存在φ、θ和沿X轴方向偏移了ΔD的探测器平面上的投影坐标，求解η,Δu,Δv。求得几何参数后，进行带参数FDK重建，得到校正之后的重建图像。本发明在四点模型的基础上进行改进，提出了线框模型，该模型既保留了四点模型通过一次投影求出6个几何参数，运算量小的优点，又相较于点状模型提高了抗噪性。

公开(公告)号：CN105952798A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610549932.0

申请日：2016-07-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王福全 ,  王珏 ,  李静

IPC: F16C32/06

CPC classification number: F16C32/0625

Abstract: 本发明公开了一种高精度静压空气轴承，属于轴承技术领域，包括主轴系统和导气系统，所述主轴系统包括空心轴Ⅰ、套装在空心轴Ⅰ内的可转动的空心轴Ⅱ以及在空心轴Ⅱ的轴向两侧分别固接有上止推板和下止推板，所述空心轴Ⅰ设于上止推板和下止推板之间，且空心轴Ⅰ与空心轴Ⅱ、上止推板和下止推板分别间隙配合；所述导气系统包括套装在空心轴Ⅰ外的导气环、设置在空心轴Ⅰ内且与导气环连通的进气通道以及设置在上止推板和下止推板内且与进气通道连通的出气通道通。本发明的高精度静压空气轴承具有控制精度高，平稳性好，负载能力强的特点，并在高速旋转时具备摩擦损耗小，不易污染等优点，适用于精密旋转定位机构。

公开(公告)号：CN105809732A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610160947.8

申请日：2016-03-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 邹永宁 ,  王珏 ,  卢艳平

IPC: G06T15/08 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T15/08 ,  G06T5/002 ,  G06T7/0004 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/30164

Abstract: 本发明涉及一种管道CT图像的体绘制方法，属于CT扫描技术领域。该方法包括以下步骤：1)读入管道CT图像数据并进行去噪滤波处理；2)搜索管道的中心轴线，获得中心轴线离散点的三维坐标；3)等距离选取中心轴上的点并且作为投射光线起点，计算星形的平面法向；4)指定星形平面内光线的角度间隔、光线投射的长度和光线采样的步距；5)对每一根投射光线，采用由前向后的颜色合成公式进行颜色合成，并获得一个像素点的颜色；6)所有像素点颜色组成最终的绘制图像。本发明提出的管道CT图像的体绘制方法特别适合管道或带内腔的工件，能够更清晰更直观地显示工件内部缺陷，给进一步的分析和测量带来了便利。

公开(公告)号：CN103983650B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410205757.4

申请日：2014-05-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王福全 ,  王珏 ,  陈赞

IPC: G01N23/00 ,  G01N23/04

Abstract: 本发明公开了一种多自由度、多角度旋转装置，包括水平回转工作台，还包括竖直回转工作台，所述竖直回转工作台包括动力源、固定设置在水平回转工作台上的齿轮箱和连接动力源与齿轮箱的传动机构，所述齿轮箱包括至少一根水平设置的动力输出轴，所述动力输出轴沿竖直方向并列，每根动力输出轴上固定有一个与其垂直的载件平台。本发明的水平回转工作台和竖直回转工作台能让工件在水平面和竖直面内回转，实现了射线源对零件的不同方位角度进行扫描，扫描检测数据全面，检测准确性好，且采用本旋转装置可降低扫描成本；同时其一次可扫描多个工件，便于大批量、流水线作业，能大幅度提高检测效率。

公开(公告)号：CN102842034B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201210237001.9

申请日：2012-07-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王珏 ,  吴永超 ,  刘明进 ,  邹永宁 ,  沈宽

IPC: G06K9/20

Abstract: 一种激光扫描与自动识别雕刻字符的装置和方法，它包括用于雕刻字符的激光扫描检测装置和识别方法。其中装置包括：一字线激光器、传送台、摄像机、图像处理与字符识别机、计算机控制系统和数据库。其扫描与自动识别方法包括：1）监测是否有待识别工件进入扫描区域；2）对工件上的字符进行扫描；3）采集雕刻字符扫描视频图像信号；4）监测工件是否离开扫描区域；5）对视频图像信号进行处理，得到字符图像，并对字符图像进行字符分割和字符识别；6）将识别结果存入数据库中。该装置和方法不易受外界环境光线字符颜色、材质的影响，速度快、识别率高、操作简单、自动化程度高。