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公开(公告)号：CN113588693B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110857571.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 重庆大学 , 中国航发南方工业有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 本发明提供一种航空发动机涡轮叶片微焦CT检测定位装置，所述航空发动机涡轮叶片包括叶身、缘板以及榫头，所述检测定位装置包括安装块，所述安装块上设置有用于对榫头夹紧定位的第一定位组件，所述第一定位组件上设置有用于对缘板辅助夹持的第二定位组件。本发明结构简单、使用便捷，能够对不同尺寸的叶片进行夹紧定位，适用范围广，重复夹紧定位精度高。
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公开(公告)号：CN114295634A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111326558.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 张博 , 吕中宾 , 刘泽辉 , 沈宽 , 炊晓毅 , 万建成 , 王福全 , 江明 , 卢艳平 , 陈大兵 , 刘光辉 , 陶亚光 , 王朝华 , 高超 , 马伦 , 耿进峰 , 叶中飞 , 伍川 , 张宇鹏 , 张世尧
Abstract: 本申请涉及一种高压线缆内部缺陷检测设备，包括：滑轨底座；线缆对接机构，用于将滑轨底座与待测线缆限位；底座板，固定在滑轨底座上，底座板上具有弧形导轨，弧形导轨位于待测线缆径向平面内；射线源安装板，可活动的安装于弧形导轨上；射线源，固定在射线源安装板上；驱动件，用于带动射线源沿弧形导轨转动；探测器，固定在射线源安装板上，且以弧形导轨的圆心为分界，探测器位于射线源的对侧，探测器能够接收射线源照射的光线。本发明通过以一定角度内圆周锥束扫描实现高压线缆内部缺陷检测，检测效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN104122277B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410362963.6
申请日：2014-07-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种线缆的计算机层析成像(CT)检测装置，属于射线无损检测技术领域。该装置包括CT环形扫描装置、机架、自动测量装置、自动放线机构、自动卷线机构、自动标记装置、自动控制装置和图像重建处理装置等。CT环形扫描装置安装在机架上，而射线源和探测器安装在CT环形扫描装置的精密圆环上，在电机驱动下实现同步旋转，从而对线缆进行CT扫描。其优点在于：线缆无须旋转，而射线源?探测器环绕线缆同步旋转，实现CT扫描成像。检测装置还具有长度信息测量、缺陷自动标记、同步自动放线和卷线等功能。本发明同现有技术相比，可实现线缆的非旋转运动CT扫描成像。
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公开(公告)号：CN113500539B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110857559.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 重庆大学 , 中国航发南方工业有限公司
IPC: B25B11/00 , G01N23/046
Abstract: 本发明提供一种航空发动机精密小件微纳CT检测定位装置，包括基板，所述基板上安装有第一套筒，所述第一套筒上安装有第二套筒，所述第一套筒与所述第二套筒同轴设置；所述第一套筒的外壁上开设有贯穿所述第一套筒的矩形窗，所述第一套筒与所述第二套筒内设置有升降组件，所述第一套筒及第二套筒外套设有驱动所述升降组件升降的驱动组件，所述升降组件的顶端安装有用于放置检测对象的低密度圆柱筒；本申请通过驱动组件驱动升降组件、低密度圆柱筒及低密度圆柱筒内的检测对象上下升降，可实现检测对象在一定高度范围的精确定位，操作简单、实用性好，定位精度高。
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公开(公告)号：CN113500539A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110857559.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 重庆大学 , 中国航发南方工业有限公司
IPC: B25B11/00 , G01N23/046
Abstract: 本发明提供一种航空发动机精密小件微纳CT检测定位装置，包括基板，所述基板上安装有第一套筒，所述第一套筒上安装有第二套筒，所述第一套筒与所述第二套筒同轴设置；所述第一套筒的外壁上开设有贯穿所述第一套筒的矩形窗，所述第一套筒与所述第二套筒内设置有升降组件，所述第一套筒及第二套筒外套设有驱动所述升降组件升降的驱动组件，所述升降组件的顶端安装有用于放置检测对象的低密度圆柱筒；本申请通过驱动组件驱动升降组件、低密度圆柱筒及低密度圆柱筒内的检测对象上下升降，可实现检测对象在一定高度范围的精确定位，操作简单、实用性好，定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111130409A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911347450.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种无框力矩电机的超低速高精度定位控制方法，主要步骤为：1)将电机的绝对位置调为零；2)计算电机应旋转的机械角度θm、应旋转的电角度θe、电机实时位置θ1eal和电机实时转速ωr；3)将转子的角度调整为θe；4)根据编码器反馈转速xreal和转速波动要求更新励磁电流id；根据给定的参考值θtar与编码器的反馈值做差，得到参考定位偏置，并更新目标位置的参考值，返回步骤2，直至目标位置的参考值不再更新。本发明在超低速运行的工况下也能维持大力矩，具有卓越的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106195007B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610614157.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种气动气浮旋转装置，属于光纤绕环机技术及高精度工业用计算机断层扫描技术领域，包括旋转本体、导气系统和制动系统，所述旋转本体主要由底壳座、轴套、带轴止推板和下止推板组成，所述导气系统主要由直通终端气嘴、进气通道、出气通道和推力喷嘴组成，所述底壳座内在位于下止推板的底部设置有所述的制动系统。本发明气动气浮旋转装置，主要解决现有工业光纤绕环机拉力不均匀的缺陷，以及工业计算机断层扫描被检测对象高精度空间旋转定位的要求，具备高精确度，恒力矩，抗干扰性强，无摩擦力，无磨损，不需要润滑油，有较好的力矩性能，无噪音等优点，能够充分满足工业光纤绕环机及工业CT扫描系统的要求。
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公开(公告)号：CN105928960A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610550596.1
申请日：2016-07-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种精密气浮转台，包括壳体、空气轴承、电机和回转芯轴，所述空气轴承包括主轴系统和导气系统，所述主轴系统包括空心轴Ⅰ、空心轴Ⅱ以及上止推板和下止推板，所述空心轴Ⅰ设于上止推板和下止推板之间，且空心轴Ⅰ与空心轴Ⅱ、上止推板和下止推板分别间隙配合；所述空心轴Ⅱ内套装有所述的回转芯轴、且空心轴Ⅱ与回转芯轴过盈配合；所述导气系统包括有导气环、进气通道以及出气通道。本发明的精密气浮转台克服了传统转台机械磨损严重、摩擦损耗高和精密度低等缺点，且该转台不会产生噪声和摩擦力扰动，不会对环境造成油污、颗粒等污染，还提高了转台精度和稳定性，能够充分满足工业CT扫描系统对转台的要求。
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公开(公告)号：CN104101615A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410363159.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种车载移动式计算机层析成像(CT)检测系统，属于无损检测技术领域。该检测系统包括检测车、操作车、电源车、CT环形扫描装置、工件支架、防护设施等。检测车上安装有带减震装置的CT环形扫描装置，射线源和探测器分别安装在精密圆环的中心对称轴两侧，在电机驱动下，实现同步旋转，从而对工件进行CT扫描。本检测系统的优点在于：被检测的工件无须旋转，而通过射线源和探测器环绕工件同步旋转，实现工件的CT扫描成像；检测车上安装有工件支架，用于装夹和移动检测对象；同时，还具有易调校、可移动、可实施异地外场检测等特点。
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公开(公告)号：CN113588693A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110857571.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 重庆大学 , 中国航发南方工业有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 本发明提供一种航空发动机涡轮叶片微焦CT检测定位装置，所述航空发动机涡轮叶片包括叶身、缘板以及榫头，所述检测定位装置包括安装块，所述安装块上设置有用于对榫头夹紧定位的第一定位组件，所述第一定位组件上设置有用于对缘板辅助夹持的第二定位组件。本发明结构简单、使用便捷，能够对不同尺寸的叶片进行夹紧定位，适用范围广，重复夹紧定位精度高。
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