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公开(公告)号：CN101975247A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010528157.3
申请日：2010-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种新型变传动比高阶变性椭圆锥齿轮副，包括互相啮合的主动椭圆锥齿轮和从动椭圆锥齿轮，主动椭圆锥齿轮为高阶椭圆锥齿轮，从动椭圆锥齿轮为与主动椭圆锥齿轮啮合且阶数不同的高阶椭圆锥齿轮，本发明采用阶数不同的两个椭圆锥齿轮配对啮合传动，可根据对传动速度需要采用不同阶数的锥齿轮副的配对，不但能够实现相交轴间的非匀速比传动，而且还能通过低阶数椭圆锥齿轮与高阶数椭圆锥齿轮之间的匹配传动，提高椭圆锥齿轮副的传动比，实现变传动比传动过程中的增速或减速的目的；不但具有锥齿轮传动、非圆齿轮等传动的优点，还可实现增速或减速传动的功能，更大程度上丰富了椭圆锥齿轮传动的多样性。
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公开(公告)号：CN101813160A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910104291.8
申请日：2009-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三叶锥齿轮副，包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮均为三叶形结构的锥齿轮，本发明采用三叶形锥齿轮相互啮合，不但能够实现相交轴间的非匀速比传动，还可实现传动比的三个周期变化；根据三叶锥齿轮不同的球面节曲线方程，不但能够实现定轴传动，还可以能够实现转动与轴向移动的复合传动，且均能实现连续三个周期的变化；因而，本发明不但解决传动比的三个周期变化问题，还能实现定轴传动，以及转动与轴向往复移动的复合运动，能够适用于相交轴间的非匀速比传动，以及对运动和动力传动应用较为特殊的场合。
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公开(公告)号：CN109483590B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811647994.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间可控时变刚度柔性关节装置，包括转动输入组件、转动输出组件、设置在转动输入组件和转动输出组件之间的旋转机构，所述旋转机构包括端曲面齿轮、与端曲面齿轮啮合的至少两个从动齿轮、用于为从动齿轮提供沿端曲面齿轮轴向的弹力使从动齿轮与端曲面齿轮保持啮合的弹性组件，所述端曲面齿轮与转动输入组件固定连接，所述弹性组件的一端与从动齿轮转动配合，另一端与转动输出组件固定连接。该新型变刚度柔性关节能够满足柔性机械臂的需求,提高了柔性关节在大载荷、高精度领域的应用。
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公开(公告)号：CN109483590A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811647994.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间可控时变刚度柔性关节装置，包括转动输入组件、转动输出组件、设置在转动输入组件和转动输出组件之间的旋转机构，所述旋转机构包括端曲面齿轮、与端曲面齿轮啮合的至少两个从动齿轮、用于为从动齿轮提供沿端曲面齿轮轴向的弹力使从动齿轮与端曲面齿轮保持啮合的弹性组件，所述端曲面齿轮与转动输入组件固定连接，所述弹性组件的一端与从动齿轮转动配合，另一端与转动输出组件固定连接。该新型变刚度柔性关节能够满足柔性机械臂的需求,提高了柔性关节在大载荷、高精度领域的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103775520B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410036497.2
申请日：2014-01-25
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D3/18
Abstract: 本发明公开了一种联轴机构及其万向联轴器，联轴机构包括通过端面齿啮合传动连接的第一旋转体和第二旋转体，端面齿为曲线端面齿；万向联轴器包括传动轴及对称设于传动轴两端的端面齿叉头和十字轴；端面齿叉头的端面齿为所述曲线端面齿，本发明的联轴机构及其万向联轴器，与工作机器两轴的连接间隙小，能减小连接面的变形，避免因间隙产生冲击造成振动大、噪音高和安装后联结处出现松动的问题，提高运行平稳度，减少螺栓数量，缩减连接叉头的体积，节约空间，降低成本；应用于轧钢机高温重载的特殊场合，能够达到承载能力强、对心性能好、运转更平稳、使用寿命长、传动精度高、传动噪音低以及以更小的体积承受更大载荷的效果。
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公开(公告)号：CN101813160B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200910104291.8
申请日：2009-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三叶锥齿轮副，包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮均为三叶形结构的锥齿轮，本发明采用三叶形锥齿轮相互啮合，不但能够实现相交轴间的非匀速比传动，还可实现传动比的三个周期变化；根据三叶锥齿轮不同的球面节曲线方程，不但能够实现定轴传动，还可以能够实现转动与轴向移动的复合传动，且均能实现连续三个周期的变化；因而，本发明不但解决传动比的三个周期变化问题，还能实现定轴传动，以及转动与轴向往复移动的复合运动，能够适用于相交轴间的非匀速比传动，以及对运动和动力传动应用较为特殊的场合。
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公开(公告)号：CN1648490A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200510020261.0
申请日：2005-01-25
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/14
Abstract: 一种卵形锥齿轮副，由一对轴线垂直相交的卵形锥齿轮组成，其中主动齿轮的大端面节曲线为卵形，节圆方程为式（Ⅰ），节圆方程中α为卵形的长半轴，e为偏心率，φ1为主动齿轮的极角；从动齿轮的大端面节曲线为卵形，节圆方程为式（Ⅱ），节圆方程中α为卵形的长半轴，e为偏心率，φ1为主动齿轮的极角。本发明通过将卵形齿轮副在空间展开得到卵形锥齿轮副，使它同时具备了卵形齿轮和圆锥齿轮的优点：可以传递两相交轴间的非匀速比运动，结构紧凑、动平衡性好，承载能力好，传动效率较高，其运动为转动和軸向往复直线运动的复合传动，可以用于同时具有转动和軸向往复直线运动的特殊运动场合。
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公开(公告)号：CN110094470A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910488066.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H3/76
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆锥齿轮副的可控时变传动比无级变速装置，包括无极传动比发生单元以及输出选择单元，所述无极传动比发生单元为由主动椭圆锥齿轮以及与其啮合的若干个从动椭圆锥齿轮构成的椭圆锥齿轮副结构，所述各个从动椭圆锥齿轮将动力输出至同一动力输出机构，所述选择单元用于选择其中任一从动椭圆锥齿轮作为动力输出件；本发明通过安装不同组数的从动椭圆锥齿轮适配所需的传动比范围和角度范围，通过选择单元选择相应的输出路径，使得各个椭圆锥齿轮副对应的需要传动比段依次相接形成完整的变传动比无级变速输出，实现设计所需的变传动运动规律。
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公开(公告)号：CN104986242B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510394189.1
申请日：2015-07-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走机构，包括机架、连杆行走单元和驱动单元；所述连杆行走单元包括铰接于机架的支撑连杆、与所述支撑连杆滑动配合的大腿连杆以及铰接与所述支撑连杆与大腿连杆之间的中间连杆；所述驱动单元包括用于驱动支撑连杆绕机架摆动的往复驱动组件，本发明的机器人行走机构重量轻，机构简单，易于控制。
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