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公开(公告)号：CN1851427A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610054314.5
申请日：2006-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种差动式压电三维力传感器。该传感器包括由石英晶片和固定绝缘定位架所构成的测力计、带有信号引出插座的基座和基座的盖子。其中的绝缘定位架设置有八个定位孔，各定位孔的中心连线为正方形。四个定位孔在该正方形的四角，四角中的石英晶片均为X0°切型石英晶体，它们的X轴均垂直于该正方形、且相邻角晶片的轴向相反；另四个定位孔在该正方形四边的中点，中点定位孔中的石英晶片均为Y0°切型石英晶体，它们的X轴均平行于各自对应的边、且相对边晶片的轴向相反。本发明结构简单，易于加工制造，能实现对力信号的差动式测量；测量精度高，能克服因环境(如温度、湿度)的变化给测量带来的误差，并适合于多种场合下对空间三维力的测量。
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公开(公告)号：CN109781329B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910061692.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种六梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和六个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；六个所述支梁上均有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均设安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有结构简单紧凑，应变片数量少，工艺简单，较高灵敏度，较高解耦精度等优点。
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公开(公告)号：CN109781328B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910061579.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种八梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和八个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；八个所述支梁上均设有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有其输出精度高，结构简单紧凑，工艺简单，应变片少，高灵敏度，高解耦精度，便于安装使用等优点。
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公开(公告)号：CN104677543B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201510046135.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种采用6组测力敏感单元的压电式六维力/力矩传感器，其属于多维力/力矩测量装置。包括带安装盘和输出电极插座的基座，六组被上下两片绝缘电极板夹住由两种切型压电石英晶片构成的交替均匀分布于该基座安装盘上的测力敏感单元，上盖，内侧密封套筒，信号引出线和绝缘填充材料；其中第一片测力敏感单元偏离X轴一个角度α；在绝缘电极板内侧有对应于石英晶片的成对电极，每对电极均由信号引出线与基座上的输出电极插座连接。本发明具有结构简单紧凑、无冗余敏感单元、刚度大、动态性能好、易于微小型化、制造成本低、对传感器输出信号调理电路需求少的优点，可用于智能机器人、自动化检测、航空航天、机械加工等多个领域。
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公开(公告)号：CN109781329A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910061692.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种六梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和六个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；六个所述支梁上均有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均设安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有结构简单紧凑，应变片数量少，工艺简单，较高灵敏度，较高解耦精度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781328A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910061579.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种八梁结构的六维力传感器，其特征在于：包括受力圆盘、外壳、基座、弹性梁、插头连接件和插头；所述受力圆盘通过所述螺孔连接施力装置；所述插头连接件安装在所述外壳的外侧面上；所述插头固定在插头连接件上；所述基座的底座凸台安装在所述外壳的内部；所述弹性梁包括圆盘梁体和八个支梁；所述圆盘梁体与所述受力圆盘连接；八个所述支梁上均设有应力集中孔；每一个支梁上应力集中孔中心的两侧上均安装两个应变片；所述弹性梁安装在所述基座上；本发明传感器具有其输出精度高，结构简单紧凑，工艺简单，应变片少，高灵敏度，高解耦精度，便于安装使用等优点。
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公开(公告)号：CN101788352B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010107782.0
申请日：2010-02-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种复合光纤检测模块，包括具有受力承载面的基材，所述基材的受力承载面上设置有上下并列的光纤结构I、光纤结构II和光纤结构III；所述光纤结构I为管式结构，用于剪切力的大量程测量；所述光纤结构II为独体光纤结构，用于剪切力的初始高精度测量；所述光纤结构III为嵌入式结构，用于方位判断，本发明的复合光纤检测模块通过在同一基材的受力承载面上设置三种不同的光纤结构，能够实现大量程、初始高精度测量以及方位判断，其获得的信息准确全面；在实际使用过程中，多个复合光纤检测模块可以相互连接，组成立体结构或沿同一方向平面延展，大大增强了模块应用的灵活性，另外，本发明还公开了一种复合光纤检测装置。
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公开(公告)号：CN101750173B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010042102.1
申请日：2010-01-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 一种压电式六维力传感器。它包括其内部带有安装盘和插座的基座，被上下两片绝缘电极板夹住而安装在该基座内安装盘上的测力测矩计，盖子，信号引线和绝缘填充材料。本发明构成测力测矩计的石英晶片只有八片，分别为四片Y0°切型石英晶片和四片X0°切型石英晶片。通过采集这八片石英晶片的输出信号后再进行加法运算和/或减法运算可获得被测三维力和三维力矩信息。本发明除仍然能保持无维间耦合，无需解耦运算之优点外，还因其所用石英晶片大大减少而具有了结构简单、加工工艺要求降低的优点，故尤其适用于MEMS工艺加工、以使压电式六维力传感器微型化。
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公开(公告)号：CN100429520C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200610095012.2
申请日：2006-08-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种压电式三维加速度传感器。它包括一个隔离基座、罩装在该基座上的带插座的壳体、通过预紧螺栓固定地安装在该壳体内的隔离基座的安装盘上的晶片定位架、压电元件、绝缘垫片和惯性质量块、以及连接压电元件与插座的信号引线。其中的压电元件是四片X0°切型石英晶片和四片Y0°切型石英晶片，它们分别安装在两块绝缘垫片之间的一个晶片定位架的四角和四边内。与现有的压电式三维加速度传感器相比较，本发明传感器的重量轻、结构简单、易于加工制造；由于采用了差动测量方式的原因，在外力较小时其输出信号强，其灵敏度高，能克服因环境的变化给测量带来的误差。
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公开(公告)号：CN201149660Y
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200820097488.4
申请日：2008-01-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D3/20 , F24J2/38 , H01L31/042
CPC classification number: F24S30/452 , F24S50/20 , G01S3/7861 , Y02E10/47
Abstract: 本实用新型涉及一种碟形太阳能收集器跟踪装置，包括光电传感器、太阳能电池板、聚光器、控制器和驱动单元。驱动单元包括方位角驱动机构和高度角驱动机构。光电传感器由一个暗筒和9片光电池组成，在暗筒外部东、南、西、北四个方向上分别布置4片光电池，用来粗略检测太阳由东往西运动的方位角和太阳的高度角；在暗筒内部东、南、西、北四个方向上也分别布置4片光电池，用来精确检测太阳由东往西运动的偏转角度和太阳的高度角；暗筒中心布置一光电池用于探测光强。本装置采用大范围跟踪太阳的传感器，使跟踪精度大为改善，采用单片机为控制核心，可以在不同的跟踪模式下自动切换，实现全自动跟踪太阳，驱动单元结构简单，径向尺寸比较紧凑，承载能力大，调整方便。
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