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公开(公告)号:CN221387847U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202323214893.3
申请日:2023-11-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工清洗台,包括设置于超声波清洗机内部的超声波清洗箱,所述超声波清洗箱的下端连接有支撑组件;所述支撑组件上连接有封闭组件,且封闭组件的一端延伸至超声波清洗箱内部。本装置在使用过程中,工作人员可以直接启动电动滑轨和电磁铁,这样就可以使第一滑槽中的滑块随之移动,同时可以将外部的水源输送到清理刮板上,进一步的能使清理刮板在滑块的移动下而移动,同时清理刮板也能够喷出水源,进一步的能够使超声波清洗箱的内底部得到清理,而此时电动伸缩杆工作,这样就可以使杂质从出水口中排出,从而方便了工作人员清理超声波清洗箱的底部,进一步的方便了工作人员的工作,间接的提高了工作人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN218534544U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202222114178.1
申请日:2022-08-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供节能可穿戴腿部外骨骼,涉及应急救援设备技术领域,包括第一舵机,所述第一舵机的底部设置有曲面髋关节,所述曲面髋关节的底部设置有两个第二舵机,第二舵机的底部设置有对讲机安放架。本实用新型,采用步进电机和舵机作为动力驱动装置,将一部分机械储能释能转化为电力供能,增强了本系统在救援领域的节能性、适用性和先进性,电力控制系统主要实现对穿戴者的助力功能,保证穿戴者运动的高自由度、高灵敏度和各机械运动状态的稳定性、安全性,多个电机与机械助力结构配合实现助力救援功能,增强了电力控制系统整体续航能力,降低了电力控制系统的能量耗损,高质量实现节能式智能化精准救援的目标。
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公开(公告)号:CN218226643U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222114168.8
申请日:2022-08-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于谐波减震的外骨骼手臂,涉及地震救援技术领域,包括:肩背连接结构,所述肩背连接结构的一侧设置有背部固定结构,所述肩背连接结构的另一侧设置有大臂结构,所述大臂结构的一侧设置有舵机,所述大臂结构的一侧设置有肩关节结构,所述大臂结构的另一侧设置有大臂可调节结构。本实用新型,满足穿戴者对于轻量化、高续航性、高实用性、高人机匹配性、助力的使用要求,本外骨骼系统通过减速器、电机等实现上肢的省力动作,有效避免了电机在往复运动中的能量损耗,极大的增强了救援效率。
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公开(公告)号:CN221389600U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202323285740.8
申请日:2023-12-04
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及焊接工件装夹设备技术领域,尤其涉及一种装夹机构,包括安放架,所述安放架右侧连接有竖向调节组件,所述竖向调节组件包括固定板,所述固定板左右两侧通过滑槽滑动安装有两个导板,所述导板右侧设置有横向调节组件,所述横向调节组件包括横挂板,所述横挂板内部通过通槽插设有悬板,且所述悬板表面活动安装有两个装夹组件。本实用新型通过第一气缸的输出端推动托架移动,控制导板在固定板边侧滑槽移动,从而可对焊接进行上下调节,同时,通过第二气缸的输出端推动横挂板移动,使滑套在导轨表面滑动,从而改变焊接件的横向位移位置,保证装置对焊接件调节的灵活性,使其满足各种焊接形式的需要。
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公开(公告)号:CN220871692U
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202322821329.1
申请日:2023-10-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及物料检测设备技术领域,尤其涉及一种物料检测设备,包括两个光电门与滑轨组件,所述滑轨组件包括输送轨,所述输送轨内壁对称连接有两个轨道,且所述轨道表面滑动套设有电机驱动导轨,所述电机驱动导轨顶端连接有托板。本实用新型通过输送轨的弯轨设计,可在确定待加工产品厚度合适后转入加工机进行直接加工,在检测箱内置视觉模组,视觉模组可对待加工件表面进行检测,在起抽样检测的过程中,可以识别待加工物体的样品率,同时将待加工物进行数据检测,通过光电部分进行时间运算,如果短时间切换加工件可直接通过信号传输方式给下一步待加工机器发送信号指令进行快速系统切换加工,有效适应于变化加工物的状态变化。
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公开(公告)号:CN217943365U
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202222108674.6
申请日:2022-08-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种检测机器人,涉及机器人术领域,包括外壳,外壳的上端套设有帽子,外壳的外表面设置有视觉模块及显示屏,外壳的下表面设置有传感器PBC模组。本实用新型中,传感器PCB模组包括酒精传感器、应急信息发送传感器、烟雾传感器、陀螺仪、以及导航传感器,酒精传感器用于检测驾驶员是否酒驾、应急信息发送传感器则是在接收到异常数据后,根据异常数据的类别,发送不同信息给家里以及有关部门,烟雾传感器则是监控车内可能有的意外火灾情况,陀螺仪则是对碰撞信息进行采集,出车祸时可直接发送消息,导航传感器则用于对车辆的具体定位,传感器PCB模组均使用STM系列单片机进行实际控制,安全性高。
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公开(公告)号:CN221473927U
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202323237262.3
申请日:2023-11-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及激光焊接送丝领域,具体涉及一种激光焊接送丝机构,其技术方案是:包括机架,所述机架的下端对称设置有驱动轮,所述驱动轮上方设置有定位压轮,所述定位压轮的上端连接有气缸,所述机架的两侧对称安装有导向组件,所述机架中间安装有集尘组件,所述集尘组件两侧对称安装有定位座,所述集尘组件内部安装有清洁组件,本实用新型的有益效果是:当焊丝在送丝的过程中穿过集尘组件、定位座和清洁组件时,清洁套可以对焊丝的表面进行清洁,而清洁掉落的灰尘和杂质将通过开口槽下落到收集斗内部收集,收集斗为可拆卸状态,使用一段时间后,可以拆卸收集斗进行统一清理,避免灰尘杂质漂浮在周围空气中被人体吸入。
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公开(公告)号:CN212815995U
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202020895988.3
申请日:2020-05-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种一种沐浴如厕辅助器,包括立柱、设置于立柱上可沿立柱竖直方向往复运动的壳体组件、设置于壳体组件上的座板组件以及设置于壳体组件上的背板组件;所述立柱为两根,所述壳体组件为两个且两个壳体组件分别布置在两根立柱上;所述两个壳体组件之间设置有调节转动蜗杆,所述壳体组件内设置有与调节转动蜗杆配合使用并能沿着立柱竖直方向往复运动的涡轮轴套,本技术方案的沐浴如厕辅助器,把沐浴和如厕结合到一起,结构更为简单紧凑,高度调节采用蜗轮蜗杆以及丝杆螺母结构,传动效率高、传动平稳,在垂向方向上运动时,通过手动摇杆直接驱动丝杆传动,便捷的实现对高度的调节,整体结构可折叠,占用空间小,折叠后外形美观。
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