-
公开(公告)号：CN105234685A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510735085.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出了一种基于3RRRS机构的并联机床构型，包括下平台、上平台，上平台与下平台之间设有支柱，所述的下平台与上平台呈平行状布置，支柱与上平台、下平台垂直固接，在下平台的上平面的一侧设置安装平台，在安装平台的对应的另一侧设置动平台，在动平台的下部安装有动力滑头，所述动平台与上平台之间设置三个RRRS联接支链，在支柱的一侧安装有控制系统。由于采用冗余驱动的模式，与上平台相连接的动平台，具有更大工作空间，在动平台上安装动力滑头后，则其能够加工的范围与可以达到位姿更多，以此设计数控钻镗铣类机床具有更好的工作性能。在结构上采用模块化设计，可使机床满足各种任务的需要，同时简化机床的结构和控制，降低研制和使用成本。
-
公开(公告)号：CN104309717A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410595307.0
申请日：2014-10-30
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
CPC classification number: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人，包括机身结构单元，在机身结构单元中部下方设置有储能结构单元，在机身结构单元左右两侧下方分别设置有一组脚部结构单元，在机身结构上设置有控制器单元。本发明通过储能结构单元调整机体尺寸变化，形成一种实现机体变化功能的模块化四足步行机器人，模拟仿生哺乳动物的身体变化，使该机器人初步具备跳跃功能。该机器人方案同时简化机器人的结构和控制，降低研制和使用成本。该机器人具有良好运动灵活性、对地面的适应能力，提升机器人越障能力，从而使其能够在更多特殊环境和场合中使用，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN103803218A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410017339.2
申请日：2014-01-15
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明公开了一种移动式可压缩垃圾的家用垃圾桶，涉及一种多功能环保家用垃圾桶。主要包括垃圾桶框架，万向轮，还包括压缩装置，自动上袋装置，消毒、灭菌装置；所述的压缩装置安装在垃圾桶框架上部，垃圾压缩装置由压缩机构支架，伸缩机构，压板，压缩压杆，复位弹簧组成；所述的自动上袋装置通过滑轨和垃圾桶框架连接；所述的消毒、灭菌装置安装在垃圾桶框架的后部。本发明在于解决家庭垃圾桶内的垃圾松散，每次倒垃圾需要重新装袋等问题。本发明具有结构简单，方便使用、干净卫生，能将垃圾桶的容量发挥到最大。
-
公开(公告)号：CN102339072B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110275238.1
申请日：2011-09-16
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种太阳能光伏发电二维跟踪装置，含有固定底座、活动底座、太阳能接受元件安装板，活动底座与固定底座的其中一个边沿通过铰轴铰接在一起形成合页结构，太阳能接受元件安装板通过交叉双摇杆连接在活动底座上，太阳能接受元件安装板上设有太阳方向传感器；上述活动底座和太阳能接受元件安装板通过齿轮齿条或链轮链条驱动实现转动和升降，该发明专利能够二维跟踪太阳并始终让太阳能接受元件安装板与太阳光线保持基本垂直，高效、节能，结构简单，成本低，适合大功率太阳能跟踪发电。
-
公开(公告)号：CN109732636B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910141096.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔性机械手，包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在每块内撑体外侧的圆弧面上固定一块软体垫片，所述的套筒的下端面固定有柔性减震环作为装配用的端面；直线运动驱动器的伸缩驱动内撑体的开合实现对圆柱形内壁工件的夹取，内撑体为圆弧条状能够从圆柱形内壁工件内对工件形成均匀的支撑力，不易损坏易碎的工件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108177807B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810038043.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人，可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN109398539B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811294698.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种升降式自行车停放装置，包括立柱，所述立柱的一侧固定有驱动安装板，所述立柱的内部为设置滑块的滑动轨道，所述驱动安装板上设有依次用联轴器连接的电机、高速变速箱、低速变速箱，所述立柱的上端设有提升室，所述提升室内设置套有卷扬筒的卷扬轴，所述卷扬筒上缠绕有一端固定在卷扬筒上、另一端固定在滑块上端的钢丝绳，所述立柱的一侧开有升降槽，所述滑块穿过升降槽向外连接有托架，所述低速变速箱内设有离合机构，所述立柱的一侧设置驱动离合机构的拉杆机构，本发明结构简单、成本低、安装方便、易于维护，具有较强的普适性和可推广性。
-
公开(公告)号：CN106770675B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611110291.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明提出一种新的金刚石压机顶锤裂纹在线检测新方法。利用回溯搜索优化算法(BSA)方法对支持向量机模型参数进行优化选择，避免了参数选择的盲目性；K‑SPWVD方法的应用，既利用模板匹配方法和K‑S检验，避免对每个待检测信号均进行复杂的时频分析，提高了算法的效率，又充分利用了平滑伪维格纳‑威利分布良好的时频分析性能。该方法准确性高，运算速度快，有利于金刚石压机顶锤裂纹的在线检测。
-
公开(公告)号：CN109732636A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910141096.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔性机械手，包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在每块内撑体外侧的圆弧面上固定一块软体垫片，所述的套筒的下端面固定有柔性减震环作为装配用的端面；直线运动驱动器的伸缩驱动内撑体的开合实现对圆柱形内壁工件的夹取，内撑体为圆弧条状能够从圆柱形内壁工件内对工件形成均匀的支撑力，不易损坏易碎的工件。
-
公开(公告)号：CN109398539A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811294698.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 一种升降式自行车停放装置，包括立柱，所述立柱的一侧固定有驱动安装板，所述立柱的内部为设置滑块的滑动轨道，所述驱动安装板上设有依次用联轴器连接的电机、高速变速箱、低速变速箱，所述立柱的上端设有提升室，所述提升室内设置套有卷扬筒的卷扬轴，所述卷扬筒上缠绕有一端固定在卷扬筒上、另一端固定在滑块上端的钢丝绳，所述立柱的一侧开有升降槽，所述滑块穿过升降槽向外连接有托架，所述低速变速箱内设有离合机构，所述立柱的一侧设置驱动离合机构的拉杆机构，本发明结构简单、成本低、安装方便、易于维护，具有较强的普适性和可推广性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.027 seconds)
