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公开(公告)号：CN112660203A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110288220.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载信号设备的首尾冗余系统及其执行方法，首尾冗余系统由首端车载ATP设备和尾端车载ATP设备连接组成，车载ATP设备包括OBCU、数据处理单元和外部设备，OBCU和数据处理单元均直接与通信总线连接，外部设备与数据处理单元连接；执行方法为外部设备将数据发送给数据处理单元，数据处理单元处理后形成数据帧发送给OBCU，OBCU接收数据帧进行计算，根据计算结果发出命令至数据处理单元；数据处理单元将接收的命令转化为列车信号输出给列车；如有某个控制组件出现问题对应组件进行替换，本方案只采用一种通信总线，省去了列车两端之间大量的IO电缆和通信电缆，节约了成本也更便于检修和维护，实施性更强。
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公开(公告)号：CN115656546B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211670146.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车测速方法、系统及装置，涉及磁浮列车测速技术领域，方法包括：针对涡流脉冲数据组中的每一涡流脉冲，基于涡流脉冲、磁浮钢轨轨枕分布数据和磁浮列车涡流传感器分布数据，确定标记涡流传感器的位置；根据相邻两次涡流脉冲分别对应的标记涡流传感器的位置、相邻两次涡流脉冲分别对应的脉冲时刻，确定磁浮列车的第一速度值；根据两组涡流脉冲数据组中，脉冲时刻在前的涡流脉冲数据组对应的第一速度值，结合加速度传感数据，计算磁浮列车的第二速度值；基于雷达传感数据，计算磁浮列车的第三速度值；将第一速度值、第二速度值和第三速度值融合得到最终速度值。本发明同时实现定位和测速，且提高了测速精度。
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公开(公告)号：CN110789568B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910954771.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车运营场景的故障诊断方法与系统，方法包括：获取日志信息；根据获取的日志信息复现运营场景；对运营场景进行故障问题定位；对定位到的故障进行分析诊断。本发明通过记录故障时车载设备相关外部连接设备的状态信息形成日志，使用服务器平台运行主控单元程序，进而复现故障场景并定位故障问题、分析故障原因。将包含外部连接设备数据信息的日志作为服务器平台的输入，完整复现了故障时的运营场景，提高了分析问题解决问题的效率。
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公开(公告)号：CN114518141A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210008366.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度列车测速测距方法及车载测速测距单元，方法包括：获取多个列车传感器经过地面定位设备时的传感信号，根据传感信号确定列车运行距离；所述多个列车传感器沿列车直线运行方向以第二间距等距离安装在该列车上，数量大于3；所述地面定位设备在铁路线路上以第一间距等间距布设。本发明的高精度列车测速测距方法及车载测速测距单元，可实现高精度测速测距要求，且测速测距精度可根据系统设计要求进行调整。本发明可适用于轮轨列车和磁浮列车，具有测距精度高的特点。
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公开(公告)号：CN112660203B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110288220.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载信号设备的首尾冗余系统及其执行方法，首尾冗余系统由首端车载ATP设备和尾端车载ATP设备连接组成，车载ATP设备包括OBCU、数据处理单元和外部设备，OBCU和数据处理单元均直接与通信总线连接，外部设备与数据处理单元连接；执行方法为外部设备将数据发送给数据处理单元，数据处理单元处理后形成数据帧发送给OBCU，OBCU接收数据帧进行计算，根据计算结果发出命令至数据处理单元；数据处理单元将接收的命令转化为列车信号输出给列车；如有某个控制组件出现问题对应组件进行替换，本方案只采用一种通信总线，省去了列车两端之间大量的IO电缆和通信电缆，节约了成本也更便于检修和维护，实施性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103529711B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310488284.9
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种ATC车载设备自动测试方法及系统，该方法中处理器自动读取并解析预设测试脚本，代替测试人员人工读取测试案例，本方法处理器将解析预设测试脚本后获得的测试命令，通过仿真系统自动地发送至ATC车载设备，代替了测试人员根据测试案例频繁地操作仿真系统的软件界面向ATC车载设备发送测试命令；自动测试的过程中测试人员与仿真系统的交互过程，完全由处理器自动完成，不必测试人员人工干预，从而实现了自动对ATC车载设备进行测试的目的，并且由处理器代替原来的人工测试的过程，使得自动测试具有测试效率高且错误率低的优点。
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公开(公告)号：CN119578868A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411566899.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明属于城轨系统安全分析技术领域，尤其涉及一种通用安全平台风险分析方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：将通用安全平台系统输出错误确定为顶事件；将顶事件的安全完整性要求，分配给防护顶事件的安全功能；通过对安全功能的失效模式进行分析，构建故障树；通过对故障树进行简化，确定各底事件中基本事件的结构重要度和关键风险因素；根据关键风险因素和MTBF，计算各底事件的故障率，从而根据故障率得到顶事件的发生概率。本发明通过结合通用安全平台的实际情况，构建准确反映系统风险逻辑的故障树模型，更全面地识别通用安全平台中的关键风险因素，并对其进行定量评估，从而为城轨系统的安全管理和风险防范提供有力支持。
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公开(公告)号：CN118683602A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410755335.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品，包括：在以全自动运行模式或蠕动模式运行的列车丢失定位的情况下，以移动授权终点所在计轴区段为搜索起点，沿着与所述列车的运行方向相反的方向，对所述列车的车头所在计轴区段进行搜索；在当前搜索距离大于最大制动距离配置值的情况下，控制所述列车进入远程限制运行模式授权允许状态，以使所述列车限速运行至指定区域。本发明使得工作人员只需抵达指定区域进行救援，可以降低人工救援成本，降低列车晚点运行的程度，保证运营效率；在确认列车的制动距离在安全制动距离范围内的基础上，授权允许列车进入RRM模式，可以避免制动距离不足导致的安全问题，保证列车安全运行。
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公开(公告)号：CN117104307A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310994111.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取基于光栅阵列检测的列车非低速状态下的振动信号，根据所述振动信号确定列车非低速状态行驶信息；当列车由非低速状态进入低速状态时，确定列车由非低速状态进入低速状态的时间；根据所述列车非低速状态行驶信息和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间进行计算得到列车占压范围估算值；根据所述列车占压范围估算值对列车进行定位。本发明提供的一种基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质，根据列车非低速状态行驶信息来确定列车由非低速状态进入低速状态的时间，进一步计算得到列车占压范围估算值，实现对列车的定位。
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公开(公告)号：CN117068234A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310960998.9
申请日：2023-08-01
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于光纤光栅阵列的列车识别和信号检测系统和方法，该系统通过在列车轨道道床上设置传感光纤，将列车轨道分为多个测区，实现通过多个光栅获取对应的多个测区的振动传感信号；通过解调仪解调振动传感信号，实现将模拟振动信号转化为测区占用信号；通过信号处理模块对测区占用信号进行数据处理，不仅能够确定列车识别结果，还能够得到信号检测结果，由于相邻光栅之间的距离达到了米级水准，因此，通过测区占用信号确定的列车位置的识别精度也较高；另外，还基于测区占用信号对干扰信号进行了消除，从而提高了振动传感信号的有效度。
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