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公开(公告)号：CN106225843A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610606079.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G01D21/02 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G08B21/182
Abstract: 本发明公开一种基于小型雷达的输电线路广域覆冰监测预警方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：结合输电线路走廊情况，进行雷达装置及微气象传感器的布置及安装；步骤2：设置一个时间间隔∆t，以时间间隔为单位实时提取气象观测数据，传回后缓存入数据库；步骤3：分析雷达数据，达到降雪条件时，结合微气象传感器数据利用输电线路导线覆冰及融冰计算模型推导线路覆冰情况；步骤4：结合杆塔参数设定预警阈值，当覆冰值超过阈值时进行覆冰预警。本发明通过小型雷达提供精细化的线路走廊气象状况，同时具备监测范围广、气象数据精度高的优点；该方法首次考虑杆塔参数进行覆冰厚度预警，与现有通过线路理论覆冰厚度预警的方法相比，准确性更高。
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公开(公告)号：CN106080354A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610587134.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: B60P3/00
CPC classification number: B60P3/00 , B64C2201/208
Abstract: 本发明公开了一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，所述巡检作业车包括车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统。本发明(1)全新改装的巡检作业车整体布局更加紧凑合理，安全可靠，使巡检人员操作更加便捷，提高了效率。(2)车内智能充电系统可为无人机巡检作业续航提供保障，使无人机电池充电存储一体化。(3)安全起降平台系统可调整起降平台的高度与角度，使其保持水平便于起降无人机。特别适用于山区复杂地形，或是无法直接找到合适起降点的地理环境。(4)车内环境设计采用人体工程学原理，量身打造舒适平稳的工作环境，尽可能消除山区道路颠簸、连续作业给人带来的疲劳。
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公开(公告)号：CN104392055A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410708546.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种组合式复合材料杆塔防雷优化设计方法：包括1、获取杆塔结构信息；2、建立地线横担和塔身的波阻抗模型，建立接地引下线的分段集中电感模型；3、根据塔头结构确定可能发生闪络的路径，建立基于先导法的绝缘闪络模型；4、建立考虑雷电流冲击效应的接地电阻模型；5、依据上述几个模型，连接形成整基复合杆塔的雷击仿真模型，6、耐雷水平和雷击跳闸率的计算，7、迭代计算与参数更新。本发明通过迭代的手段不断改进复合材料杆塔的几何结构，从而提高复合材料杆塔在保证耐雷性能的前提下的技术经济性。
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公开(公告)号：CN116046854A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310160232.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉铂纳智感科技有限公司
Inventor： 蔡炜 , 赵淳 , 彭朝亮 , 吴启瑞 , 梁文勇 , 曾大文 , 王晓夏 , 范鹏 , 田志强 , 方卫星 , 姚翔宇 , 喻明江 , 董勤 , 王海涛 , 王敬一 , 沈厚明 , 吴俊杰
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明属于密封复合材料技术领域，具体涉及一种气敏复合材料，通过氧化锌纳米级纤维材料所具有的纳米级纤片状形态，配合在氧化锌的基础上掺杂特定比例的铂元素，使得氧化锌表面的氧空位及活性位点相应增多，气体分子的表面吸附‑脱附过程加快，降低了接触势垒高度，能够快速性地响应变压器中的甲烷气体。通过在氧化锌纳米级纤维材料上涂覆分子筛材料，能够减少一氧化碳气体对响应的干扰，进而准确地监控变压器气体泄漏故障，有利于处理变压器复杂的内部气体环境，适用于电力变压器的故障监测。
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公开(公告)号：CN108010019B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201711224586.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应切割单个绝缘子的缺陷检测方法，其包括如下步骤：由无人机拍摄所需检测区域的绝缘子图片，并传输至终端，输入绝缘子缺陷检测系统；绝缘子缺陷检测系统通过预处理方法处理绝缘子图片；绝缘子缺陷检测系统通过根据上下边界缺陷检测方法对预处理后的绝缘子图片进行上下边界缺陷检测；绝缘子缺陷检测系统根据绝缘子排列的先验知识，得到最后的缺陷位置坐标并用标注。本发明的优点在于：其只需一个工作人员控制无人机的飞行轨迹，围绕铁塔区域采集绝缘子图片，然后送入终端，经过绝缘子缺陷检测系统，最终得出缺陷检测位置，操作简单方便，检测效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113470471A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110812695.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种特高压GIS设备检测培训临境交互系统及其方法，包括头盔眼镜和操作手柄；头盔眼镜用于获取并显示GIS设备的实物图像，将GIS设备高精度三维模型与GIS设备实物图像进行自动配准融合形成虚拟场景并进行显示；头盔眼镜配置有培训模块并加载显示培训模块相应的培训选项，操作手柄根据外部人员操作发送控制指令至头盔眼镜，头盔眼镜调用控制指令选择的培训选项对应的培训模块；头盔眼镜根据控制指令加载并显示相应的培训选项的内容。本发明能够大幅提升学员实操培训的效率。
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公开(公告)号：CN107589351B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
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公开(公告)号：CN110238877A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN109286152A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811056905.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 成都优艾维智能科技有限责任公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种针对交流双回耐张塔的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.确定交流双回耐张塔的关键巡检点；S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点，设定巡检航线；S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检，并在巡检过程中，采集航迹关键点坐标、拍照关键点坐标、拍照关键点机头角度和云台角度；S4.根据人工巡检过程中采集到的数据，生成无人机的自主飞行任务和自主拍照任务；S5.上传生成的巡检任务给无人机，控制无人机按照任务全自主飞行，到达拍照关键点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，直至任务完成并返回起飞点。本发明有效解决了交流双回耐张塔人工巡检压力大、安全性低、一致性差以及效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN108803666A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811058537.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G05D1/101 , G01S13/9303
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的线路巡检无人机避障方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过所述毫米波雷达发射雷达信号，判断是否接收到雷达回波信号，若否，则判断无障碍物；若是，则根据所述雷达回波信号输出等级告警信号；所述无人机根据所述告警信号调整飞行状态。本发明提供的基于毫米波雷达的旋翼无人机线路巡检避障方法及系统，通过在无人机上设置毫米波雷达，并设置等级告警信号，毫米波雷达的识别精度可达到导线级，克服了现有采用传感器进行障碍物探测方法识别精度不足的问题，通过实时探测无人机与周围不同方向上障碍物，进行不同程度的危险告警，并自动调整飞行速度和方向实现无人机避障，有效避免了无人机碰撞导线的事故。
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