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公开(公告)号：CN110238877B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN112464648B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011323540.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 中国科学院武汉文献情报中心 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 谷山强 , 赵海翔 , 栗宁 , 李健 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 曾瑜 , 李涛 , 魏凤 , 邓阿妹 , 陈秀敏 , 郑雷 , 石卫军 , 王笑 , 胡文平 , 谷丽娜 , 罗浩 , 郑路遥 , 陶铃宏
IPC: G06F40/216 , G06F40/30 , G06F16/33 , G06F18/23 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据分析的行业标准空白特征识别系统，它的数据库得到专利和论文高频特征词组集合；技术领域划分模块得到检索出的专利和论文数据所包含的各个技术方向分类；聚类模块获取各个技术方向分类下的专利和论文高频特征词组集合；数据库得到各个技术方向分类下的行业标准高频特征词组集合；识别模块得到相同技术方向分类下专利和论文高频特征词组集合中不属于行业标准高频特征词组集合的特征词组。本发明实现了快速准确的行业标准中的空白技术特征识别。
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公开(公告)号：CN114354783A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111550880.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01N30/02
Abstract: 本发明提供了一种基于在运数据的特高压油色谱监测装置健康度评估方法，包括以下步骤：获取特高压油色谱监测装置在评估时段内采集的指定组分气体的油中溶解浓度值，作为目标数据集；对目标数据集进行预处理和清洗；进行特高压油色谱监测装置的完整性评估；进行特高压油色谱监测装置的稳定性评估；进行特高压油色谱监测装置的准确性评估；根据特高压油色谱监测装置的完整性评估、稳定性评估和准确性评估结果，计算得到特高压油色谱监测装置的健康度评估值。本发明可实时有效地评估特高压油色谱监测装置运行状态。
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公开(公告)号：CN112396572A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011293993.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明所设计的基于特征增强和高斯金字塔的复合绝缘子双光融合方法，包括如下步骤：步骤1、图像预处理；步骤2、特征识别；步骤3、特征匹配和几何变换；步骤4、图像融合。本发明解决了现有双光融合方法中配准速度低，配准效果差，图像融合效果不理想的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN109305176B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN110445054A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910798047.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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公开(公告)号：CN110328653A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
Abstract: 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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公开(公告)号：CN110188384A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910340553.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 林卿 , 陈家宏 , 谷山强 , 冯万兴 , 王海涛 , 方玉河 , 赵淳 , 孟刚 , 李健 , 田浩 , 王佩 , 刘静 , 王刘芳 , 程登峰 , 冯双磊 , 朱太云 , 夏令志 , 陈坤 , 姜志博 , 路永玲 , 郭钧天 , 范鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的雷电参数统计分析方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集获取第一雷电数据；通过雷电大数据平台获取第二雷电数据；根据所述第一雷电数据和第二雷电数据获取雷电参数。本发明通过大数据平台将多年存储的海量雷电监测数据移植到大数据数据库中平台中，为有效的雷电参数统计提供了更为准确及稳定的数据来源为海量雷电数据的分析计算提供有力的基础数据保障。
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公开(公告)号：CN109141434A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811104969.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的无人机巡检轨迹获取方法，其利用现有的激光云数据最终获取无人机的巡检轨迹，不仅提高了现有激光云数据的利用效率，而且还提高了电力巡检作业的安全性和可靠性，为电力行业提供了一种高效、有效的巡检途径。
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公开(公告)号：CN109034295A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810643158.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 谷山强 , 姜文东 , 王剑 , 彭波 , 徐嘉龙 , 王海涛 , 冯万兴 , 赵淳 , 刘岩 , 周啸宇 , 任广振 , 姜海波 , 李阳林 , 郭志锋 , 张宇 , 李健 , 严碧武 , 周赞东 , 李涛 , 程远 , 葛黄徐 , 张勇 , 朱丹 , 王法 , 张昕 , 曾东 , 付世杰 , 吉祥 , 张玄
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K7/10257 , H04M1/72522 , H04M1/72525
Abstract: 本发明公开了一种基于国密加解密的超高频电子标签读写系统，包括UHF电子标签、智能手机以及集成在智能手机保护套外壳中的UHF手机伴侣；UHF手机伴侣包括主控制板和UHF天线，主控制板包括中央处理器、UHF读写模块、国密模块、蓝牙模块和存储器；智能手机中安装有与UHF手机伴侣相配合的客户端APP，用于与UHF手机伴侣进行数据交互，实现对UHF手机伴侣进行标签读写和加密控制。本发明有效提高了UHF标签数据读写的安全性。
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