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公开(公告)号:CN112215895A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201910620913.6
申请日:2019-07-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor: 王海涛 , 蔡炜 , 谷山强 , 赵淳 , 严碧武 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 冯万兴 , 李健 , 郑雷 , 周赞东 , 冯智慧 , 李涛 , 罗浩 , 方书博 , 殷鹏翔 , 程远 , 洪骁 , 涂洁 , 陈秀敏 , 陶铃宏 , 陈红 , 刘江钒 , 葛黄徐 , 郭一凡 , 曾东 , 钱伟杰
Abstract: 本发明涉及一种面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法,包括以下步骤:S1、结合摄像机标定获取的摄像机内参数和外参数,计算感兴趣特征点在摄像机坐标系下的三维坐标,最后转换为世界坐标系坐标;S2、获得准确完整的观测目标图像特征点的实际空间坐标后,通过点云或网格方式重建三维模型;S3、建立场景中物点的空间坐标与其在图像平面上对应像点之间的映射关系,进而确定摄像机内参数和外参数;S4、利用摄像机或摄像器件获取场景连续视频图像并进行图像预处理。本发明可以提升高集成度巡检设备的巡检数据采集能力,进而提升后期巡检数据的展示与联合订正分析能力。
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公开(公告)号:CN106199354B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201610493891.8
申请日:2016-06-24
Applicant: 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子串并联间隙雷电冲击有效性及放电特性测试方法。该方法通过主处理器及图像采集应用了升降试验原理法及加压测试法。该方法可以同时得到绝缘子串并联间隙的雷电冲击50%放电电压、雷电冲击伏秒特性以及有效、失效性,进而增强并联间隙在输电线路雷电防护中的有效应用。
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公开(公告)号:CN107909199A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711117076.2
申请日:2017-11-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网湖北省电力公司
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02H1/0092 , H02H9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于雷电预警的特高压直流输电线路雷击主动防护方法,其包括如下步骤:通过雷电预警系统进行雷击判断;如雷电预警系统进行雷击判断结果为否,则输电系统正常运行,雷击主动防护系统不运行;如雷电预警系统进行雷击判断结果为是,则雷击主动防护系统开始运行;通过基于模糊优选的特高压输电线路雷击主动防护方式综合评价方法进行计算,得出优选结果;根据优选结果,调整负荷转移和降压运行的具体参数。本发明的优点在于:进行负荷转移和降压运行主动雷击防护的经济性分析,结合各方案的方法性能指标,进行主动防护方案的方法经济性综合评估。从而达到减小电网雷击故障率、减小雷击造成的经济损失和减少雷击造成的人员伤亡。
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公开(公告)号:CN107390095A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710529912.1
申请日:2017-06-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司
IPC: G01R31/12 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G01R31/1272 , G01R31/1245 , G05B19/4183 , G05B19/41845 , G05B19/41855 , G05B19/4186 , G05B2219/21137 , G05B2219/2231 , G05B2219/25039 , G05B2219/25314 , G05B2219/2604 , G05B2219/2612
Abstract: 本发明涉及一种并联间隙放电监测装置,其装置包括主节点装置和子节点装置,主节点装置包括:前端信号处理及隔离单元、时钟、中央处理器、RF无线数据传输单元、RF天线、GNSS单元、GNSS天线、GPRS单元、GPRS天线、电源控制单元、电池、太阳能电池板,子节点装置相比主节点装置省略了GNSS单元、GNSS天线、GPRS单元、GPRS天线,增加了线圈传感器。所述装置可实现对并联间隙的冲击放电和后续工频续流的有效监测,采用一个主设备带多个子设备的级联组网方案实现了监测数据的有效回传,为合理调整安装并联间隙线路雷击故障巡线要求,快速找出并联间隙动作杆塔位置与闪络发生时刻,提供了数据支撑。
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公开(公告)号:CN106228734A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610606080.4
申请日:2016-07-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小型雷达的山火监测与定位方法,利用多普勒雷达在指定区域内进行立体扫描,通过分析基本反射率和径向速度发现满足山火回波特征的疑似火点,结合红外传感器的结果对火点进行确认,实现对输电线路的山火监测与定位。本发明的基于小型雷达的山火监测与定位方法通过结合多普勒雷达立体扫描结果以及红外传感器结果,很好的解决了多普勒雷达在火情监控中无法有效区分火灾回波和强度小的降水回波问题以及红外传感器空间分辨率较低的问题。
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公开(公告)号:CN112630554B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202011159997.7
申请日:2020-10-26
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司检修公司
Inventor: 王剑 , 谷山强 , 万帅 , 梁文勇 , 孟刚 , 赵淳 , 林卿 , 吴敏 , 龚正雄 , 王海跃 , 姜文东 , 周啸宇 , 王炳强 , 朱真兵 , 严波 , 张午阳 , 王晓峰 , 林力辉 , 曹伟 , 许衡 , 刘新 , 杜雪松
Abstract: 本发明提供一种带串联间隙线路避雷器在线监测装置及方法,包括电流传感器、前端主机、数据处理中心和近区采集终端;所述电流传感器设置于间隙避雷器低压端上,用于采集雷击线路后产生的雷电流和工频电流并将其传输至前端主机;前端主机对接收到的电流信号进行处理形成标准波形,并将标准波形存储于本地的同时通过网络传输至数据处理中心;近区采集终端通过非接触数据传输方式获取存储于前端主机本地的标准波形数据,并将标准波形数据发送至数据处理中心;数据处理中心对接收到标准波形数据进行解析,提取雷电流的标准波形和工频电流的标准波形的特征量;数据处理中心通过对比两类波形时长特征诊断避雷器的故障程度。
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公开(公告)号:CN107506521B
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201710567947.4
申请日:2017-07-11
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种输电铁塔三维风荷载模拟方法,结合具有空间相关性三维随机风场的数学模型,利用双POD模型和蒙特卡罗模拟法,提出了具有空间相关三维风场的数值模拟方法;利用POD方法,得到三维相关风场的功率谱密度矩阵,将矩阵进行分解,得到功率谱密度矩阵的频谱特征值和特征向量,最终获得频谱主分量的功率谱密度矩阵;突破了规范的限制,充分考虑输电塔三维风场的特点,不仅进行了输电塔顺风向的风场描述,还同时进行了输电塔横风向与竖直向的风场描述,获得了三维空间相关的风场频谱特性,保证了输电铁塔抗风设计的安全性和经济性。
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公开(公告)号:CN109034295A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810643158.9
申请日:2018-06-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor: 谷山强 , 姜文东 , 王剑 , 彭波 , 徐嘉龙 , 王海涛 , 冯万兴 , 赵淳 , 刘岩 , 周啸宇 , 任广振 , 姜海波 , 李阳林 , 郭志锋 , 张宇 , 李健 , 严碧武 , 周赞东 , 李涛 , 程远 , 葛黄徐 , 张勇 , 朱丹 , 王法 , 张昕 , 曾东 , 付世杰 , 吉祥 , 张玄
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K7/10257 , H04M1/72522 , H04M1/72525
Abstract: 本发明公开了一种基于国密加解密的超高频电子标签读写系统,包括UHF电子标签、智能手机以及集成在智能手机保护套外壳中的UHF手机伴侣;UHF手机伴侣包括主控制板和UHF天线,主控制板包括中央处理器、UHF读写模块、国密模块、蓝牙模块和存储器;智能手机中安装有与UHF手机伴侣相配合的客户端APP,用于与UHF手机伴侣进行数据交互,实现对UHF手机伴侣进行标签读写和加密控制。本发明有效提高了UHF标签数据读写的安全性。
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公开(公告)号:CN109015706A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810814244.1
申请日:2018-07-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor: 殷鹏翔 , 谷山强 , 姜文东 , 任广振 , 赵淳 , 王海涛 , 崔风情 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 娄雨风 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 黄肖为 , 池俊峰 , 李富年
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人头盔式虚拟控制终端,包括穿戴模块、视觉模块、语音模块、传感模块以及控制棒,所述穿戴装置用于将所述控制终端与使用者穿戴部位适配结合;所述视觉模块用于与机器人交互采集的视频图像;所述语音模块用于与机器人交互的语音信息;所述传感模块用于与机器人交互动作信息;所述控制棒用于控制机器人的操作。本发明通过在可穿戴装置上集成视频交互、声音交互以及动作交互的多种模块,实现使用者与隧道巡检机器人的实时交互,增强了使用者操纵机器人进行巡检工作的体验,实现准确高效地远程控制机器人对隧道进行巡检,同时对发生的各种异常事故及时采用有效应急手段,提高巡检的高效性和安全性。
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公开(公告)号:CN106228734B
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201610606080.4
申请日:2016-07-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 武汉汉略达科技有限公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小型雷达的山火监测与定位方法,利用多普勒雷达在指定区域内进行立体扫描,通过分析基本反射率和径向速度发现满足山火回波特征的疑似火点,结合红外传感器的结果对火点进行确认,实现对输电线路的山火监测与定位。本发明的基于小型雷达的山火监测与定位方法通过结合多普勒雷达立体扫描结果以及红外传感器结果,很好的解决了多普勒雷达在火情监控中无法有效区分火灾回波和强度小的降水回波问题以及红外传感器空间分辨率较低的问题。
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