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公开(公告)号：CN110841941A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910959354.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动换向的光伏电池清扫机器人及其使用方法，包括电源系统、控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统，其特征在于，电源系统分别与控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统保持电性连接，所述控制系统通过传感器与行走系统、清扫系统和吸尘系统相连接；所述电源系统由太阳能电池板供电，位于机器人上部位置；所述控制系统具有显示器和输入系统，由工作人员手动输入光伏电池板的行数和列数以及一块电池板的长度和宽度，控制系统规划下一步的行走动作；所述行走系统包括四个起落架结构和八个轮子，机器人的自动换向通过控制系统控制起落架升起和落下轮子实现。该种机器人节约水资源，稳定性好，安全性高，更加智能化且工作效率高。
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公开(公告)号：CN110754204A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910926919.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01D34/00 , A01D34/835 , G05D1/02
Abstract: 一种草坪立体图案修剪机器人系统，包括草坪图案规划系统、定位系统和割草机器人，割草机器人包括控制系统，割草机器人上设置有伺服割草机构，伺服割草机构包括刀片；定位系统用于标定草坪地图边界和障碍物，获取割草机器人自身位置；草坪图案规划系统，用于根据定位系统标定的草坪地图边界以及草坪设计图案，自动生成割草机器人行走路径点及与该割草机器人行走路径点对应的刀片进给量；割草机器人结合行走路径点及自身位置确定行走方向，并通过控制系统调整伺服割草机构的刀片进给量，完成草坪立体图案的修剪。该发明可以在草坪上修剪出三维立体图案，丰富了草坪的观赏性和多样性，提升了草坪修剪无人化水平，保证了工作的高效性与安全性。
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公开(公告)号：CN109835455A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910055088.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器，包括侧护板、支架、消声瓦、柔性仿尾鳍叶片、推杆、连杆座、连杆。推杆的变加速直线往复运动通过关于第一柔性仿尾鳍叶片和第二柔性仿尾鳍叶片的对称面对称分布的连杆最终演变为柔性仿尾鳍叶片的摆动。调节连杆末端球铰链与柔性仿尾鳍叶片铰接的位置可以改变柔性仿尾鳍叶片的柔性变形规律，实现多种仿生游动模式。本发明具体实施时，可模仿鱼群游动模式进行串列或并排布置，具有噪声低、推进效率高、推进平稳等优点。
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公开(公告)号：CN106184734B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610676418.3
申请日：2016-08-16
Applicant: 西安交通大学 , 中国邮政集团公司西安市分公司 , 西安科技大学
Abstract: 本公开涉及一种旋翼飞行器倾转机构，所述倾转机构包括机身、第一电机以及旋翼；其中：所述旋翼与第一电机相连，所述第一电机设置在机身上；所述机身包括上底板、下底板、支撑杆、以及伸缩部件，其中：所述支撑杆设置在上底板和下底板之间，用于支撑连接上底板和下底板；所述伸缩部件能够改变上底板与下底板的距离，进而实现飞行器倾转方向的改变，使得本公开的倾转机构能够用较小的倾转力来控制飞行器的升力方向。
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公开(公告)号：CN103744296B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201310699940.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种机电控一体化优化设计方法，首先建立包含机械结构模型、电机模型和控制系统模型的机电控模型；然后优化机械结构模型的每个物理参数以及控制系统模型的控制算法或控制参数至与工作条件相适应，然后进行仿真；同时根据优化过程中获得的电机响应特性曲线建立电机模型；最后确定机械结构模型的几何参数，再根据优化后的机械结构模型及其几何参数、电机模型和控制系统模型进行样机试制，重复步骤2）至得到试制样机与机电控模型相一致的机械产品。本发明在产品投产之前直接对机、电、控优化以获得未来产品的性能，真正实现了机电控一体化和深度融合，对提高制造企业的整体技术水平、提升装备质量、节约成本及提高效率具有重要的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104021091B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410225643.6
申请日：2014-05-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F12/0844 , G06F13/12
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA/CPLD的多通道数据缓存实现方法，包括以下步骤：1)划分RAM；2)在RAM中为每个通道划分出独立的缓存区域，然后对通道进行编码；3)用CPLD/FPGA编写DMA，由单片机(MCU)指定RAM的初始地址，即缓存的初始地址，4)单片机启动采样脉冲，操作端口为0x8020，锁存各通道当前数据并启动DMA，随后启动计数器DMAcnt，计数器DMAcnt由低位AddrH和高位AddrL两部分拼接而成，位数等于log2(CN/RN)加上log2(BN)；5)在DMAcnt信号驱动下，各通道采样锁存数据和各自缓存区地址会被对应起来：6)AddrM溢出后，各通道地址重新赋予初始地址，如此循环可实现持续缓存。本发明可以使RAM读地址和写地址会分时占用数据线，逻辑时序的编程简单。
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公开(公告)号：CN106184734A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610676418.3
申请日：2016-08-16
Applicant: 西安交通大学 , 中国邮政集团公司西安市分公司 , 西安科技大学
Abstract: 本公开涉及一种旋翼飞行器倾转机构，所述倾转机构包括机身、第一电机以及旋翼；其中：所述旋翼与第一电机相连，所述第一电机设置在机身上；所述机身包括上底板、下底板、支撑杆、以及伸缩部件，其中：所述支撑杆设置在上底板和下底板之间，用于支撑连接上底板和下底板；所述伸缩部件能够改变上底板与下底板的距离，进而实现飞行器倾转方向的改变，使得本公开的倾转机构能够用较小的倾转力来控制飞行器的升力方向。
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公开(公告)号：CN104021086B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410225644.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种8位单片机读写16位存储单元RAM的实现方法包括以下步骤：1)将16位RAM每个存储单元通过vUB分成高8位和低8位两部分；2)用CPLD/FPGA连接单片机和RAM；3)单片机将初始目标地址分三次写入CPLD/FPGA地址缓存器；4)将CPLD/FPGA地址缓存器中地址写入RAM地址寄存器MCUwrAddr、MCUrdAddr；5)单片机将8位数据写入选通的RAM单元，写入完成后写地址寄存器MCUwrAddr加1；6)单片机从选通单元读取8位数据，读取完成后读地址寄存器MCUrdAddr加1，重复5)可连续写入数据，重复6)可连续读取数据。本发明可以实现8位单片机读写16位存储单元RAM。
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公开(公告)号：CN105857600A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610169878.7
申请日：2016-03-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/048
Abstract: 本发明公开了一种动力与控制相分离的高机动多功能无人飞行器，包括机身本体，机身本体中部两侧对称安装有涡喷发动机，所述机身本体前部和后部两侧均对称安装有固定机翼，四个固定机翼的中部均安装有涵道风扇，四个涵道风扇上分别安装有圆形挡板，圆形挡板通过支撑杆连接有涡轮，涡轮通过涡杆连接有电动机的传动结构，四个涵道风扇上均安装有涵道风扇电机，机身本体中部内安装有蓄电池，蓄电池通过电源线与涵道风扇电机相连。本发明中蓄电池只用于给四个涵道风扇驱动电机供电，带动四个涵道风扇实现倾转，进而控制飞行器的姿态，不仅可以增加飞行器的航行时间，还可以减少用电量，进而减少电池的重量，减轻飞行器的重量，增加飞行器的承载能力。
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公开(公告)号：CN105298999A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510815317.5
申请日：2015-11-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动的可再生能源车能量回收与利用装置及能源车，包括定量泵、变量马达、二位三通换向阀、三位四通换向阀、两级蓄能器、若干用于控制油液导通的单向阀及储存油液的油箱。以泵控马达液压系统驱动负载，使能量传输过程的损耗降到最小。通过适时切换二位三通换向阀可实现两个风动液压泵的串联与并联工作模式互换，从而更好地适应低风速与高风速的工况环境。采用两级蓄能器使得储能环节与供能环节相互独立，消除了能量回收过程中因随机因素对能量输出的干扰。采用发明所述液压系统的可再生能源车无需燃料，十分环保，工作不受风速风向限制，应用广泛，适合于中低载荷中低速的轻型车，如旅游景区的小型摆渡车、观光车等。
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