-
公开(公告)号：CN114296396B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111648768.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控车床主轴热误差测量装置及建模方法，所述测量装置包括床身测量支架、地面测量支架、电涡流位移传感器、温度传感器及数据采集装置；电涡流位移传感器通过固定在床身测量支架和地面测量支架来测量主轴相对床身及主轴相对地面的热误差；温度传感器用于测量机床热关键点温度值；根据两种支架测得的误差值，分离出主轴和床身各自相对地面的绝对热误差；利用主轴和床身各自的绝对热误差及对应的关键点温度值，分别建立主轴和床身的解耦热误差多元线性回归模型；将两个模型进行线性叠加，获得主轴综合热误差模型。本发明解决了数控车床在测量主轴热误差时主轴和床身热误差耦合的问题，能够提高主轴热误差模型的预测精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113359701A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110502179.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于激光雷达数据的喷涂机器人沿墙导航运动方法及系统，方法包括以下步骤：对激光雷达扫描得到的数据按照符合墙面特征进行选择与处理；对机器人当前时刻与墙面的位姿关系进行分析与判断；估算机器人当前时刻相对于墙面的倾斜角度；实时调整机器人相对于墙面的位姿角度直至平行。系统包括数据选择与处理模块、位姿分析与判断模块、倾斜角度估算模块以及实时调整模块。本发明通过对激光雷达扫描得到的测量数据进行选择与处理，对搭载该激光雷达的移动机器人与墙面之间的位姿关系进行判断，同时估算机器人相对于墙面的倾斜角度，并通过实时反馈进行机器人位姿的调整，以一种简单、高效的方法实现了移动喷涂机器人的沿墙导航运动与角度偏差修正。
-
公开(公告)号：CN112034788A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010779867.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的数控机床边缘数据采集和热误差补偿系统，包括边缘计算单元、温度采集单元、无线数据传输单元、本地服务器和云服务器。其中上述边缘计算单元分别与温度采集单元、数控机床和无线数据传输单元相连接，本地服务器分别与云服务器和无线数据传输单元相连接，温度采集单元内至少包括一个温度采集卡，采用物联网技术能够实现机床的数据采集、热误差补偿以及远程数据交互。
-
公开(公告)号：CN106890028B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710184117.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B34/35
Abstract: 本发明提供一种用于泌尿外科手术远程操控的操作杆，包括支架机构、操纵杆机构、偏摆检测机构、俯仰检测机构、旋转检测机构、工具进给检测机构和刀具进给控制机构，其中，所述支架机构包括底座、方形支架、球轴承座和空心杆；操纵杆机构穿设在空心杆中，包括主操作杆、套管、滑杆和复位弹簧；偏摆检测机构和俯仰检测机构固定在方形支架上且与空心杆前段连接；旋转检测机构固定在端盖上且与滑杆前端连接；工具进给检测机构设置在空心杆后段上且与短杆连接；刀具进给控制机构固定在支架机构或操纵杆机构上。该操作杆专用于模拟泌尿外科手术时医生手臂的动作以便实现远程手术操作，且使用简便、易于熟练掌握。
-
公开(公告)号：CN110236685A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910528450.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于激光切除微创手术的从动机械臂，包括基座、机身、旋转连杆和末端执行器。本发明具有四个旋转自由度，第一个自由度用于机身整体的旋转，第二个自由度采用平行连杆使末端执行器实现绕一个定点旋转的远心运动，前两个自由度控制末端执行器的整体方向；第三个自由度实现末端执行器沿人体切入点轴线的进给运动，第四个自由度实现了末端执行器沿人体切入点轴线的旋转运动，后两个自由度具体控制了末端执行器的激光区域的方向和位置。本发明对手术需求进行了完全的机械限位，四个电机无论如何转动会经过远心点，且运动解算相互独立，控制简单。本发明机构简单，加工成本低，能有效降低前列腺增生激光切除微创手术的难度和成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110077190A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910285047.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电装置，属于能量回收领域。本发明设计的触头结构及承载板结构，能够巧妙的将阻尼缸活塞的随机往复直线运动转化为同步带的单向旋转运动，带轮的单向低速旋转变为小齿轮的单向高速旋转，小齿轮再将这种高速旋转传递给发电机，实现车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电。因此，本发明能够实现车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电，有效提高能量的回收效率。且本发明所用的零部件大多为标准件，可替换性良好。
-
公开(公告)号：CN109505746A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811607614.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供的一种基于振动能储存的定位装置及其应用，包括导杆、固定件、连接件、承重台、电磁开关、第一主弹簧和第二主弹簧，其中，导杆的一端与固定件固定连接，另一端与承重台滑动连接，承重台布置固定件的上方；连接件套装在导杆上，且沿导杆的轴线来回移动，连接件置于承重台和固定件之间；第一主弹簧和第二主弹簧均套装在导杆上，且第一主弹簧布置在承重台和连接件之间；第二主弹簧布置在连接件和固定件之间；电磁开关设置有四个，其中两个对称布置在第一主弹簧的两侧；剩余两个对称布置在第二主弹簧的两侧；本发明基于振动能储存的定位装置的作业特点必须要求外界振动能能够充分的转化为弹性势能储存在机械弹簧中。储存的弹性势能通过机械开关进行锁存，并通过外部控制两个弹簧的不同变形，得到最终外界负载所想要达到的位置。
-
公开(公告)号：CN105626628B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610116331.0
申请日：2016-03-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: F15B21/14
Abstract: 本发明公开了一种用于人体行走能量回收的液压能量转化机构。包括泵体，在泵体两侧分别设有储液箱和承力座；泵体内设有锥阀芯腔、流道及活塞腔，承力座内设有曲柄连杆机构。该机构采用二级增压模式将机械能转换为液压油压力能，有效提高了能量储存密度，借助曲柄连杆机构将人体行走过程中足部反复下踩运动转化为活塞和阀芯的水平直线运动，并配合复位弹簧实现阀芯与活塞往复运动，实现了机械能与液压能的高效转化，可直接作为液压源为驱动系统提供动力，适合应用于液压驱动的人体下肢康复辅助运动器械及可穿戴式外骨骼机器人等具有类似服役工况的执行机构中以降低能耗。同时，装置结构简单，便于加工制造与装配，易于实现系列化生产。
-
公开(公告)号：CN105293373A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510815316.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种液压泵直接驱动式三自由度升降装置，属于流体压力控制机构领域，包括顶板、底板及固定在底板中心的分流阀块，分流阀块上设有蓄能器，围绕蓄能器设有三组结构相同的升降机构；三组升降机构的上端与顶板相连，下端与底板相连；分流阀块通过管路分别与三组结构相同且相互独立的液压驱动系统的液压泵相连；每个液压驱动系统的液压泵控制相对应分组的升降机构，并作为该分组升降机构的单独油源。该装置不仅适合作为重物升降搬用、车辆检修等工作的辅助工具，同时可携带用于野外车辆故障维修或拖移等应急场合。
-
公开(公告)号：CN119795753A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411973588.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种纸张凹印机横向扩缩套准误差智能控制方法及相关设备，属于纸张凹印机电子轴控制系统技术领域，通过采集印刷工艺参数及环境湿温度，计算理论烘箱温度和风机风速，将理论烘箱温度、风机风速赋值给对应烘箱设置值印刷，采集印刷产生的横向扩缩套准误差，建立横向扩缩套准误差与烘箱温度、反面风机风速间RBF神经网络控制模型，输出烘箱温度和反面烘箱风速的补偿量，将控制补偿量累加到理论烘箱温度、反面烘箱风速，实现横向扩缩套准误差智能控制，解决了横向扩缩套准误差直接建模控制难度大的问题，实现了水性油墨纸张凹印机横向扩缩套准误差高精度控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.024 seconds)
