公开(公告)号：CN110163896B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201910249329.4

申请日：2019-03-29

Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)

Inventor： 吴元 ,  赖作镁

IPC: G06T7/30 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开的一种SAR图像匹配方法，旨在提供一种匹配精度高，匹配速度快，鲁棒性高的匹配方法。本发明通过下述技术方案予以实现：首先对待匹配的合成孔径雷达SAR图像进行正射校正；然后对SAR图像进行分块，根据每一小块SAR图像的经纬度坐标去基准图中提取一小块基准图，利用分块相关匹配算法对SAR图像进行分块相关匹配；再利用相关匹配方法初步提取同名点，通过提前制备的基准图像进行配准获得同名点，根据同名点的空间位置筛选同名点，去除错误的同名点；在同名点中寻找最匹配向量最集中的区域，利用筛选出来的同名点计算仿射矩阵，在匹配过程中采用快速傅氏变换FFT来加速计算完成SAR图像与基准图的匹配。

公开(公告)号：CN113781532A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111012832.1

申请日：2021-08-31

Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)

Inventor： 葛雨辰 ,  熊召龙 ,  赖作镁

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明公开的一种SAR卫星图像与光学图像自动匹配检索方法，鲁棒性好，匹配精度高，计算速度快，本发明通过下述技术方案实现：首先对待检测的SAR图像采用滑窗的手段进行重叠等间隔采样；采用循环匹配机制分别计算所有光学模板图像向SAR图像序列的匹配结果，以及所有SAR图像序列向光学模板图像的匹配结果，合并两条循环匹配支路的SAR图像块序列结果至全图；并送入筛选模块，筛选各自分支的距离度量矩阵结果符合门限的特征点对，组成有效匹配点对集合；然后利用获取的相关矩阵，计算出SAR特征点坐标和光学特征点坐标，合并两组坐标结果，筛选距离最小的N组匹配点对；采用RANSAC算法将异常值筛除，获得自动匹配检索结果。

公开(公告)号：CN107330927B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201710405693.6

申请日：2017-06-01

Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)

Inventor： 古博 ,  赖作镁

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开的一种机载可见光图像定位方法，旨在提供一种定位精度高、处理速度快的机载遥感图像定位方法。本发明通过下述技术方案予以实现：以传感器共线成像模型为中心，将机载可见光实时图像和传感器成像参数送入以共线模型为基础的直接模块进行正射校正；校正后的实时图像与相应的带地理编码的基准图像进行图像配准，采用图像匹配模块获取同名点坐标；再将同名点坐标信息和传感器成像参数送入传感器参数更新模块更新传感器成像参数；直接定位模块对实时图像赋予地理坐标值；同时将基准图像的定位误差和传感器成像参数误差送入误差分析模块，误差分析模块对校正后图像任意像素位置计算定位误差，传递出校正后输出图像的定位误差。

公开(公告)号：CN111242990A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010010168.6

申请日：2020-01-06

Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)

Inventor： 熊召龙 ,  赖作镁 ,  吴元

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/40 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T17/30

Abstract: 本发明公开的一种基于连续相位稠密匹配的360°三维重建优化方法，提供一种可以快速实现360°重建被测对象三维点云，并对重建结果进行非线性优化的方法，本发明通过下述方案实现：首先进行数字投影仪和相机的标定，获取对应的结构光变形图像，计算变形条纹像素点相位级次，同时确定变形条纹像素点在相机阵列不同相机成像平面的极线，由此建立对极几何与等相位联合约束，计算不同视角结构光图像的稠密匹配，生成不同角度变形条纹相位稠密匹配关系；利用相位稠密匹配关系和三角化原理，初始化相机变换矩阵和三维点云初始点，构建目标函数及其图优化模型并求解；对最优化的三维点云进行三角化曲面重建，得到被测目标完整的360°三维目标重建模型。

公开(公告)号：CN109116349A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810829480.0

申请日：2018-07-26

Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)

Inventor： 赖作镁 ,  古博 ,  乔文昇

IPC: G01S13/88 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开的一种多传感器协同跟踪联合优化决策方法，旨在提供一种计算效率高、优化决策参数准确的优化决策方法。本发明通过下述技术方案予以实现：多传感器协同跟踪系统在决策周期内预测传感器的目标位置信息和融合量测信息，获取决策周期时刻的融合量测状态及其融合量测协方差，采用多源数据融合算法计算多传感器协同跟踪对目标的融合跟踪误差，根据本方飞机导航信息和雷达对目标的探测信息，计算本方辐射源相对于对方飞机的方位角及俯仰角和本方辐射源被对方飞机探测的跟踪定位误差，以多传感器对目标的融合跟踪误差为约束条件和目标配对关系等为优化决策参数，建立多阶段多约束的协同跟踪决策模型，求解多阶段传感器优化决策及其优化决策参数。