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公开(公告)号：CN114047558A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111557758.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置，属于农业机械领域。本发明由动力源、机架、处理器、报警器、探测石块装置、移除装置和耕作机具组成。探尖探测到地下石块后，探尖与石块的相互作用力挤压垂向限位弹簧，应变片感知垂向限位弹簧的挤压力并将压力信息通过无线WiFi模块传给处理器，处理器基于应变片的压力信息计算探尖的高度。若石块超过移除装置能力，报警器报警，否则，移除装置清理石块。本发明集土壤下石块探测、清理与报警于一体，具有结构简单与实用的优点。
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公开(公告)号：CN112020990A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010970411.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，属于农业机械领域。其主要特征在于：由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、链条、左环刀、右环刀、从动滚筒、主动滚筒、侧边带轮、机架、减速器、切断刀、控制箱、电机、收果箱等组成。传送装置将下桩后的花椒枝夹紧并沿着左环刀轴和右环刀轴中心送入，经左环刀和右环刀作用后实现青花椒鲜果和花椒枝分离，分离后的青花椒鲜果落入收果箱；分离后的花椒枝则在主动滚筒、从动滚筒和切断刀的作用下被均匀切断后沿着卸料口排出。本发明占地面积小、动力分配和布置可靠，能够满足基于下桩采摘法的青花椒高效优损采收。
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公开(公告)号：CN116267235B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310540803.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机，主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机，通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合，不仅实现了全自动花椒采摘，结构简单可靠，减少了人力劳动，效率高，花椒采摘质量好，而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后，再对剪下的花椒枝进行脱粒，能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害，同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长，并且，采用了简单有效的重力收集方式，可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质，提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。
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公开(公告)号：CN115654860A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211587384.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种物料含水率在线检测的薄层干燥机，主要包括称重机构、上风室、铝型材框架、热风循环机构、下风室、加热管、人机界面、排湿风扇、温湿度传感器、风速传感器；所述称重机构主要由称重传感器、承重架、尼龙绳、桁架、螺杆、物料托盘、底座、安装座、称重传感器安装垫片、铝型材组成；所述热风循环机构主要由回风风扇、上支撑板、回风风胆、下支撑板、进风风扇、进风风胆、匀风筒组成；本发明实现了热风干燥过程中物料质量自动检测并由人机界面显示对应的含水率，此外还具有干燥参数可视化、热风能量循环利用、干燥过程自动排湿的功能；质量和含水率准确测量的同时还降低了干燥能耗。
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公开(公告)号：CN114732100A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210345978.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及青花椒加工技术领域，具体涉及涉及一种青花椒空气源热泵干燥工艺。包括预处理，铺放青花椒，分阶段控制干燥空间内温度、湿度，分为恒温阶段和变温阶段，干青花椒色泽品质确定。青花椒水分比降低至10%时干燥结束，采样测定叶绿素含量或色差。本发明干燥工艺与恒温干燥工艺、传统变温干燥工艺相比，色差分别减少11.3%和3.95%，开口率分别升高19.59%和11.56%，有效水分扩散系数分别提高15.42%和5.77%。本发明干燥工艺比传统干燥电能消耗降低约15%，在提高青花椒色泽品质和降低能量消耗方面有明显优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114717664A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210545000.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种分段打剥的横向喂入式苎麻打剥机，属于农业机械技术领域，是一种用于苎麻纤维初加工的机械设备。主要包括机架和安装在所述机架上的横向喂入装置、第一反拉装置、第二反拉装置、第一打剥装置和第二打剥装置；所述横向喂入装置用于横向喂入苎麻麻杆并将打剥完成的苎麻纤维运出；所述第一反拉装置位于整套设备中部；所述第二反拉装置位于第一反拉装置之后；所述第一打剥装置用于对麻杆头部进行第一段打剥；所述第二打剥装置用于对麻杆梢部进行第二段打剥；本发明实现了苎麻横向喂入打剥的成批连续性工作，极大地降低了苎麻打剥的劳动强度，提高了苎麻打剥的效率。
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公开(公告)号：CN114608278A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210377500.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动称重的青花椒烘干机及质量校正模型，其中烘干机主要包括干燥箱门、称重机构、排湿口、挡风罩、干燥箱壳体、支撑架、风道1、风道2、风道3、加热组件、风道4、风道5、离心风机；所述称重机构主要由杯型地脚、直线电机、称重传感器底座垫片、铝型材、称重传感器、称重传感器延伸架、M8螺杆、桁架、M4螺杆、物料托盘、底座组成；所述加热组件主要由电炉丝、陶瓷管、支撑座组成；针对温度波动和气流扰动对称重传感器的影响，建立质量校正模型，引入评价因子对校正模型的精度进行评价；本发明机械结构合理，质量校正模型精确，可保证青花椒的自动精准称重和高品质烘干，同时也为自动称重校正模型提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN114592241A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210242810.2
申请日：2022-03-13
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种换位夹持苎麻打剥机，主要包括备料装置、换位夹持装置、送进/反拉装置及苎麻打剥装置，所述备料装置主要由备料槽、上对齐挡板、下对齐挡板、备料装置机架组成；所述换位夹持装置主要由第一夹持机构、第二夹持机构、横向移动机构、翻转机构、辅助扶持机构组成；所述送进/反拉装置主要由直线传动模块组成；所述苎麻打剥装置主要由剥麻滚筒、传动机构、机架外壳组成。本发明节省了苎麻初加工的劳动力；实现了全自动送进/反拉打剥苎麻；解决了整根苎麻打剥不完整的问题；避免了梢部、头部以及机械夹持部分麻纤维的浪费；根除了操作人员使用人力反拉式苎麻打剥机时，手卷入机械的风险，苎麻打剥效率高，质量好。
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公开(公告)号：CN113196944A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110636446.3
申请日：2021-06-08
Abstract: 本发明公开了一种钳夹式光电感应花椒采摘机，包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构。采用以上技术方案，能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝，大大减少了对操作人员的限制和劳动强度，同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧，脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集，不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来，不会相互影响，而且结构简单可靠，占地面积更小，并能够更高效和彻底地进行脱粒，同时花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用，防止花椒粒四散飞溅，避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现，大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN218642876U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202221203197.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分段打剥的横向喂入式苎麻打剥机，属于农业机械技术领域，是一种用于苎麻纤维初加工的机械设备。主要包括机架和安装在所述机架上的横向喂入装置、第一反拉装置、第二反拉装置、第一打剥装置和第二打剥装置；所述横向喂入装置用于横向喂入苎麻麻杆并将打剥完成的苎麻纤维运出；所述第一反拉装置位于整套设备中部；所述第二反拉装置位于第一反拉装置之后；所述第一打剥装置用于对麻杆头部进行第一段打剥；所述第二打剥装置用于对麻杆梢部进行第二段打剥；本实用新型实现了苎麻横向喂入打剥的成批连续性工作，极大地降低了苎麻打剥的劳动强度，提高了苎麻打剥的效率。
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