公开(公告)号：CN109919884A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910093445.1

申请日：2019-01-30

Applicant: 西北工业大学 ,  西安爱生技术集团公司

Inventor： 王健 ,  杨珂 ,  秦春霞 ,  任萍

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及一种基于高斯滤波加权的红外和可见光图像融合方法，对源图像采用高斯平滑滤波器进行分解；为便于对视觉特征的显著性进行度量，采用高斯滤波器加权构造结构显著性视觉特征和融合的决策图模型；根据融合图像邻域像素之间的相关性，采用基于快速引导滤波器抑制噪声和决策图边界不一致而产生的光晕伪影现象。实验证明，本发明方法与现有的图像融合方法相比具有更好的融合效果，可克服融合图像的纹理细节缺失、失真不足问题，融合图像的显著性得到很大的提高。

公开(公告)号：CN109507655A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811512718.3

申请日：2018-12-11

Applicant: 西北工业大学 ,  西安爱生技术集团公司

Inventor： 王健 ,  秦春霞 ,  杨珂 ,  任萍

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提出一种基于导向重构与范数约束DBN的SAR目标识别算法，针对传统基于DBN的SAR目标识别算法网络结构复杂度高、训练次数较多且识别率低等问题，提出利用导向重构算法对训练样本和测试样本做重构预处理，然后裁剪后扩展成一维图像矢量，用加权范数约束的深度置信网络提取低维特征，用Softmax对目标进行分类。实验结果表明，本发明方法可降低图像特征的维度和网络训练的次数，网络的识别性能进一步提高。

公开(公告)号：CN111447409B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202010211761.7

申请日：2020-03-24

Applicant: 西北工业大学 ,  西安爱生技术集团公司

Inventor： 王健 ,  秦春霞 ,  魏江 ,  杨珂 ,  王建军

IPC: H04N7/18 ,  H04N19/42 ,  H04N7/01

Abstract: 本发明涉及一种无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理方法和装置，利用单处理器，加载处理器配置文件，根据机载遥控指令分别控制模拟摄像头和高清数字摄像头视频采集和压缩处理，利用多带宽H.264视频压缩参数配置，设计不同压缩处理输出缓存，达到无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理要求，满足无人机机载多传感器、多分辨率、多信道带宽实时切换要求。

公开(公告)号：CN110555820A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910803493.5

申请日：2019-08-28

Applicant: 西北工业大学 ,  西安爱生技术集团公司

Inventor： 王健 ,  杨珂 ,  秦春霞

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络和动态引导滤波的多聚焦图像融合的新方法。通过构建焦点检测的卷积神经网络，生成从源图像到焦点图的直接映射，避免了人工手动操作，得到聚焦区域和非聚焦区域的像素分布图，随后通过小区域移除和边缘保留的动态引导滤波操作，得到高质量的融合图像。

公开(公告)号：CN112184646A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011000403.8

申请日：2020-09-22

Applicant: 西北工业大学 ,  西安爱生技术集团公司

Inventor： 王健 ,  刘洁 ,  秦春霞 ,  杨珂 ,  魏江 ,  冷月香 ,  刘少华

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明涉及一种基于梯度域导向滤波和改进PCNN的图像融合方法，属于图像处理领域。首先，根据图像的结构、清晰度以及对比度显著性这三个互补的图像特征对源图像进行检测，得到初始决策图，此决策图模型能够有效、准确地度量特征的显著性，大大提高方法的性能；然后，为了充分利用图像的空间一致性，同时抑制图像中的块效应，采用梯度域导向滤波对初始决策图进行优化，得到优化决策图；其次，对优化决策图和待融合图像进行加权操作，得到最优决策图；最后，为了使融合的图像更符合人眼的视觉特性，采用改进的PCNN对优化的决策图进行处理，得到最终的融合图。本发明解决了传统图像融合方法的方法复杂、效率低以及过度依赖人工设计的问题，同时图像的融合质量进一步提高。

公开(公告)号：CN112046742A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010957464.7

申请日：2020-09-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 卢慧甍 ,  刘腾飞 ,  王晓锋 ,  郭伟强 ,  张玉丹 ,  杨珂 ,  苗瑞敏 ,  吴定昆

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明一种具备展翅能力的扑翼机构，属于飞行器技术领域；包括机体、展翅部分和扑翼部分；机体包括主板、扑翼中轴和n型外框；扑翼中轴垂直贯穿所述主板，其两端用于与所述扑翼部分连接；n型外框为水平放置的n形板结构，用于安装展翅部分。扑翼部分通过所述无刷电机依次驱动扑翼小动力齿轮、扑翼大传动齿轮、扑翼中轴和凸轮，然后由凸轮带动球型连杆和扑翼翅膀的基部沿竖直方向运动，进而实现扑翼翅膀的上下扑动；展翅部分通过步进电机依次驱动展翅动力齿轮、第一异形齿轮、第二异形齿轮，然后由第一异形齿轮、第二异形齿轮的异形齿轮外臂带动所述扑翼翅膀的基部沿水平方向运动，进而实现机构的开合与飞行状态翅膀张开形态的维持。

公开(公告)号：CN111447409A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010211761.7

申请日：2020-03-24

Applicant: 西北工业大学 ,  西安爱生技术集团公司

Inventor： 王健 ,  秦春霞 ,  魏江 ,  杨珂 ,  王建军

IPC: H04N7/18 ,  H04N19/42 ,  H04N7/01

Abstract: 本发明涉及一种无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理方法和装置，利用单处理器，加载处理器配置文件，根据机载遥控指令分别控制模拟摄像头和高清数字摄像头视频采集和压缩处理，利用多带宽H.264视频压缩参数配置，设计不同压缩处理输出缓存，达到无人机机载多传感器单处理器视频压缩处理要求，满足无人机机载多传感器、多分辨率、多信道带宽实时切换要求。