公开(公告)号：CN108375442B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201810051168.3

申请日：2018-01-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 黄攀峰 ,  张海涛 ,  孟中杰 ,  张夷斋 ,  刘正雄 ,  张帆 ,  董刚奇

IPC: G01L5/04 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明涉及一种非接触式测量系绳张力与摆角的装置，其特征在于包括两个激光发射器、两个凸透镜和两个CCD集成电路芯片；一个激光发射器、一个凸透镜和一个CCD集成电路芯片依次形成一个平行光路，另一个激光发射器、另一个凸透镜和另一个CCD集成电路芯片依次形成另一个平行光路；两个光路正交垂直设置，两个光路交叉的区域为系绳的非接触测量，CCD集成电路芯片获取反应系绳张力与摆角的图像。因为对图片进行特征点与数据提取算法比较复杂，响应时间相对于直接读取数据较长。所以直接读取数据的方式能带来很大的优越性。

公开(公告)号：CN207225648U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201720432694.5

申请日：2017-04-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李一铭 ,  韩鹏 ,  梁燕 ,  李想 ,  张海涛

IPC: B64C27/08 ,  B64C35/00 ,  B63H1/32 ,  G01S19/49 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼空潜无人飞行器，包括：机体、旋翼臂、电调、动力电机、螺旋桨、起落架、推杆驱动电机、推杆、弹簧、保险装置、底部平板、控制器、捷联惯性导航模块、GPS模块、超声波测距模块、水压传感器模块、电源模块和无线通信模块，处理器提供四种控制模式：空中模式、入水模式、水下模式和出水模式。本实用新型的有益之处在于：(1)同时具备空中飞行、水下航行两种运动能力，具有空中模式、入水模式、水下模式、出水模式四种控制模式；(2)活动范围极大，可增加活动半径数倍；(3)能够快速脱离波浪所在区域，出水成功概率高；(4)可搭载设备执行不同任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利