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公开(公告)号：CN106986011B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710270580.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼空潜无人飞行器，包括：机体、旋翼臂、电调、动力电机、螺旋桨、起落架、推杆驱动电机、推杆、弹簧、保险装置、底部平板、控制器、捷联惯性导航模块、GPS模块、超声波测距模块、水压传感器模块、电源模块和无线通信模块，处理器提供四种控制模式：空中模式、入水模式、水下模式和出水模式。本发明的有益之处在于：(1)同时具备空中飞行、水下航行两种运动能力，具有空中模式、入水模式、水下模式、出水模式四种控制模式；(2)活动范围极大，可增加活动半径数倍；(3)能够快速脱离波浪所在区域，出水成功概率高；(4)可搭载设备执行不同任务。
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公开(公告)号：CN106986011A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710270580.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64C27/08 , B63H1/32 , B64C35/005 , B64C35/006 , B64C35/008 , B64C2201/024 , B64C2201/145 , G01S19/49 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼空潜无人飞行器，包括：机体、旋翼臂、电调、动力电机、螺旋桨、起落架、推杆驱动电机、推杆、弹簧、保险装置、底部平板、控制器、捷联惯性导航模块、GPS模块、超声波测距模块、水压传感器模块、电源模块和无线通信模块，处理器提供四种控制模式：空中模式、入水模式、水下模式和出水模式。本发明的有益之处在于：(1)同时具备空中飞行、水下航行两种运动能力，具有空中模式、入水模式、水下模式、出水模式四种控制模式；(2)活动范围极大，可增加活动半径数倍；(3)能够快速脱离波浪所在区域，出水成功概率高；(4)可搭载设备执行不同任务。
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公开(公告)号：CN207225648U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720432694.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼空潜无人飞行器，包括：机体、旋翼臂、电调、动力电机、螺旋桨、起落架、推杆驱动电机、推杆、弹簧、保险装置、底部平板、控制器、捷联惯性导航模块、GPS模块、超声波测距模块、水压传感器模块、电源模块和无线通信模块，处理器提供四种控制模式：空中模式、入水模式、水下模式和出水模式。本实用新型的有益之处在于：(1)同时具备空中飞行、水下航行两种运动能力，具有空中模式、入水模式、水下模式、出水模式四种控制模式；(2)活动范围极大，可增加活动半径数倍；(3)能够快速脱离波浪所在区域，出水成功概率高；(4)可搭载设备执行不同任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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