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公开(公告)号：CN106393515B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610915047.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料平直尾翼双梁盒段整体共固化成型用工装，用于解决现有整体共固化成型用工装成型的平直尾翼精度差的技术问题。技术方案是包括上壁板、下壁板、前梁、后梁、上壁板后段模具、上壁板前缘段模具、下壁板模具、前梁模具、后梁模具、梁定位器、紧固器、脱模器和端部限位器。所述前梁模具用于预成型前梁，所述后梁模具用于预成型后梁。上壁板后段模具用于预成型上壁板后段。所述上壁板前缘段模具和下壁板模具用于预成型下壁板和上壁板的前缘段。本发明取消了平直尾翼双梁盒段工艺分离面，使平直尾翼双梁盒段一次共固化成型，既保证了平直尾翼双梁盒段铺层的完整性，又提高了平直尾翼双梁盒段的精度。
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公开(公告)号：CN106273542B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610893248.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料平直尾翼双梁盒段整体共固化成型方法，用于解决现有复合材料整体成型方法成型精度差的技术问题。技术方案是采用子母袋抽真空方法替代柔性芯模，在固化过程中实现对产品实施加压；为了保证前缘面纤维的连续性，替代了柔性芯模作为辅助铺层的工艺设计，模具工艺设计取消产品工艺分离面，利用前梁平面将上壁板成型模具分为前缘段和后段两部分，在前梁上表面进行搭接，这样既保证了在前缘位置处纤维不断裂，保证了铺层完整性，实现了复合材料平直尾翼双梁盒段的整体共固化成型，提高了产品成型精度，又减少了辅助工装的制造与加工费用，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN107491584A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710558800.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何参数的熔模铸件收缩率预测方法，用于解决现有铸件收缩率预测方法实用性差的技术问题。技术方案是采用基于几何参数的收缩率预测的方法。通过统计铸件各位置所属的几何参数，根据主要几何参数中每个几何参数和收缩率的映射关系，构建基函数。通过将基函数作为一个整体，建立收缩率与基函数之间的回归方程。然后，将上述回归方程预测和实测值的差值作为误差，通过一定的误差修正规则，反馈修正基函数的系数。从而确定基于几何参数的收缩率预测方程，实现对铸件各位置的收缩率预测，实用性好。
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公开(公告)号：CN106695328A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710088906.7
申请日：2017-02-20
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明公开了一种无人机柔性装配工装结构，采用可重组、模块化的工装组件，仅需要设计制造少量工装零件，组装完成满足不同机型或同一机型不同结构所需的装配工装。其中，支撑底座为各部件提供支撑；转动机构固定在支撑底座的两侧支架上，标准框架位于支撑底座上的转动机构之间并通过转动轴与转动机构安装连接；外形卡板、接头定位器通过连接件安装在标准框架上，横卡板和钻模板分别通过连接件固紧在外形卡板上。柔性装配工装结构缩短了无人机装配工装设计制造周期，减少了工装种类和数量，降低了制造成本，为无人机制造生产需求提供了一种切实有效地装配工装；实现无人机装配工装“一型多用”的设计、制造和使用模式。
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公开(公告)号：CN104401013A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410568882.1
申请日：2014-10-23
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料制件热压罐成型的框架式工装,其纵向加强筋和横向加强筋交叉连接,且与型面焊接形成整体框架结构；纵向加强筋和横向加强筋底部与底部平板固定焊接；型面上四角边缘设有工艺装备的加工检测基准孔,框架两侧固定有吊挂装置；抽气嘴位于型面两端的中轴线上，抽气管和抽气嘴连接，且与抽气接头形成抽压气系统；型面底面区域设有若干温度传感器，且与温度监测接头通过导线连接形成温度监测系统。工装型面表面光洁度好，气密性和工艺性好，使用寿命长，形变小，在热压罐中使用时升温降温均匀，具有良好的热传导性和热稳定性，满足复合材料制件热压罐成型的工艺技术要求，成型的复合材料制件质量稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107633502B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710623740.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴孔装配自动对中的靶心识别方法，该方法包括以下步骤：a.在待装配孔孔内的后端安装阶梯靶标，梯靶标的轴线与待装配孔处于共轴状态，采集阶梯靶标图像；b.对步骤a中获得的阶梯靶标图像进行处理，得到边缘平滑过渡的阶梯靶标图像。c.对步骤b中获得的边缘平滑过渡的阶梯靶标图像处理，得到一组拟合椭圆中心点集合；d.将步骤c中得到的拟合椭圆中心点集合分为第一圆柱体前端面点集和第二圆柱体前端面点集。步骤e.将步骤d中的第一圆柱体前端面点集和第二圆柱体前端面点集，分别运用最小二乘法进行椭圆拟合，得阶梯靶标的轴线。使用该轴孔装配自动对中的靶心识别方法，计算复杂度低，图像处理效率高且稳定。
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公开(公告)号：CN107617876B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710625165.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉监测的装配对中方法，步骤a：在待装配孔内部、且朝向其前端安装第一阶梯靶标，得第一阶梯靶标1的轴线O1O2，步骤b：调整工业相机的光轴与轴线O1O2重合；步骤c：在待装配轴后端安装第二阶梯靶标，得轴线O3O4，使轴线O3O4与工业相机的光轴相重合，装配待装配孔和待装配轴。实现了装配对中情况的实时监控。
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公开(公告)号：CN109795130A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910177729.9
申请日：2019-03-10
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比碳纤维复合材料等径管形构件成型工装，由组合底座、脱模机构、芯模和热缩套管组成；其中，支座固定在底座上；复材限位块通过扁头插销固定在芯棒上，用于预成型碳纤维复合材料等径管形构件；顶出块靠紧复材限位块放置在芯棒上；将芯模放到支座上并安装脱模机构，通过扁头插销的插拔控制芯模的旋转；拆掉扁头插销，转动旋转螺栓带动芯棒与碳纤维复合材料等径管形构件沿轴向的移动。通过控制芯模加工精度，在芯模上旋转铺贴产品，在产品外表面放置热缩套管，通过在热压罐高温高压固化成型，利用脱模机构将产品脱模，既保证碳纤维复合材料等径管形构件铺层的完整性，又提高了构件内径尺寸的精度。
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公开(公告)号：CN105824237B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610139480.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光传感器的自适应偏移控制方法，通过线激光传感器采集被测零件一段表面的多个景深值，并求出对应的景深平均值λ，将景深平均值λ与标准景深值S标作比较，根据比较结果对线激光位移传感器进行自适应进退补偿偏移，以使得被测零件表面位于线激光位移传感器标准测量范围的中心区域，再次采集被测零件同段表面并得到修正后的各个景深值，然后沿着被测零件的表面轨迹移动，对下一段零件表面进行扫描采集；其中，标准景深值S标为线激光位移传感器的标准测量范围中心点的距离。解决了对复杂自由曲面零件的数字化测量效率低下、测量过程复杂、测量成本高昂等技术问题。
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公开(公告)号：CN107617876A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710625165.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉监测的装配对中方法，步骤a：在待装配孔内部、且朝向其前端安装第一阶梯靶标，得第一阶梯靶标1的轴线O1O2，步骤b：调整工业相机的光轴与轴线O1O2重合；步骤c：在待装配轴后端安装第二阶梯靶标，得轴线O3O4，使轴线O3O4与工业相机的光轴相重合，装配待装配孔和待装配轴。实现了装配对中情况的实时监控。
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